android 应用开启以后，动态检测并或者相机权限。

针对android 6.0（API 23）以前的版本，只需要在【AndroidManifedt.xml】里面添加应用权限，应用安装完成以后即可正常使用。

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>

但是，对于android 6.0（API 23）以后的版本，系统允许用户单独管理应用的某个权限，可以关闭/打开权限。

比如某个应用需要相机权限，而在此之前用户已经针对该应用禁用了相机权限，我们在启动该应用的时候就会出现异常（例如闪退）。

这里，我们需要在应用启动以后，第一时间去检测相关权限问题，比如相机权限：

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            //申请WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA},1);}

以上代码就是检测相机权限，如果未或者，则弹窗提示。如果允许则会开启相关权限，如果拒绝，则退出应用。