SCPToolbox进入操作语句

安装SCPToolbox.jl相关参考：

https://github.com/UW-ACL/SCPToolbox.jl/tree/master

分支csm中有论文Convex Optimization for Trajectory Generation的例子：

https://github.com/UW-ACL/SCPToolbox.jl/tree/csm

库安装指导：

https://github.com/UW-ACL/SCPToolbox_tutorial/tree/32fb5a14f64fd0228a791731d38e3cd7f1fe6c39

大致流程：先在终端中安装Julia、Python3.10、matplotlib 3.5.1和ffmpeg  最好安装 jupyterlab

然后在同一个文件夹下先后clone SCPToolbox_tutorial和SCPToolbox.jl

按照流程即可：

最后记录启动并进入JupyterLab的语句：

julia> using Pkg

julia> Pkg.add("IJulia")
   Resolving package versions...
  No Changes to `~/.julia/environments/v1.7/Project.toml`
  No Changes to `~/.julia/environments/v1.7/Manifest.toml`

julia> using IJulia

julia> jupyterlab(dir=pwd())