SCPToolbox例子运行语句

首先在SCPToolbox.jl的上层文件夹中，进入Julia：

如果是下载这个工具箱之后第一次进入，需要编译，执行下列语句：

using Pkg

Pkg.activate("SCPToolbox.jl")  # 确保路径是正确的，当前文件目录是SCPToolbox.jl上一层


using SCPToolbox #第一次会编译修改

Pkg.instantiate() #安装依赖

之后进入只需执行using SCPToolbox即可。

之后

using Pkg
Pkg.add("JuMP")
Pkg.add("ECOS")
Pkg.add("PyPlot")

假设执行examples/quadrotor例子：

include("test/examples/quadrotor/parameters.jl")
include("test/examples/quadrotor/definition.jl")
include("test/examples/quadrotor/tests.jl")  # 包含测试文件

# 运行 SCvx 算法的测试，假设进行 10 次试验
scvx(10)

# 运行 GuSTO 算法的测试，同样假设进行 10 次试验
gusto(10)

画图可视化相关指令：

using Pkg
using PyCall
using PyPlot

pyplot = pyimport("matplotlib.pyplot")
pyplot.switch_backend("Agg")  # 切换到非交互式后端

# 测试绘图
plot(rand(10))
savefig("output_figure.png")  # 保存图像到文件

常用指令：

readdir()

include("path")

cd("path")

...