自己动手编写嵌入式Bootloader之（3）

最新推荐文章于 2022-11-13 18:26:59 发布

king_sundi

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分类专栏： Android开发文章标签：嵌入式 timer makefile 网络协议 include 编译器

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这一部分将对前文没有提到的几段关键代码进行简单说明，介绍一下源代码组织结构和Makefile系统，展示一下实验运行结果，并提供全部源代码下载。

　　1. 定时器初始化和延时程序

　　因为在 CS8900A的驱动程序中需要用到延时，因此有必要对S3C2440的计时器进行使能和初始化，并编写延时程序。

　　S3C2440A共有5个定时器，编号为Timer0 ~ Timer4。其中Timer0 ~ Timer3都有输出引脚，可以通过定时器来控制引脚电平周期性的变化，这称为脉冲宽度调制(PWM：Pulse Width Modulation)功能。而Timer4没有输出引脚，也就没有PWM功能，所以Timer4常被程序里的延时函数使用。

　　定时器部件的时钟源为PCLK，但是需要经过两级预分频之后才真正供定时器使用。第一级预分频由TCFG0寄存器控制，其位[7:0]设置预分频器0的值，供Timer0和Timer1使用，位[15:8]设置预分频器1的值，供Timer2 ~ Timer4使用。第二级预分频由TCFG1寄存器控制，其每四位控制一个定时器，可以从2分频、4分频、8分频、16分频、外接TCLK0/TCLK1 这五种频率中选择。

　　我们的延时函数使用Timer4，其它定时器全部关闭。初始化程序中设置：TCFG0 = 0x0f00; 表示Timer4的第一级预分频值为 15+1 = 16。寄存器TCFG1使用默认值全0，表示第二级预分频为2分频。前面已经设置PCLK为50MHz，这样Timer4实际的工作频率为：

　　50MHz/16/2 = 50000000/32 = 1562500Hz

　　注意计算时钟频率时的MHz是指10^6，而不是2^20;同理KHz是指1000Hz，而不是1024Hz。

　　我们在TCON中把Timer4设为”自动加载“。当Timer4启动时，TCNTB4的值将被自动装入内部寄存器TCNT4，然后在工作频率下，TCNT4开始减1计数，当到达0时，TCNTB4的值又被自动装入TCNT4，下一个计数流程开始。我们把TCNTB4设为15625，则一个计数流程的的长度为10毫秒。

　　假设要延时的时间为msec毫秒，则共需要的计数值为 tmo = msec*15625/10，设一个变量timestamp保存已经过去的时间戳，每次读取TCNT4的值后更新timestamp，直到它大于 tmo 。程序如下：

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

while ( timestamp < tmo )

　　{

　　thisdec = TCNTO4 & 0xffff;

　　 if ( lastdec >= thisdec ) /* normal mode */

　　{

　　timestamp += lastdec - thisdec;

　　}

　　 else /* we have an overflow ... */

　　{

　　timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - thisdec;

　　}

　　lastdec = thisdec;

　　}

　　TCNT4的值可由寄存器TCNTO4读出。程序中保存了最近两次读出的TCNTO4值，如果本次值比上次小，说明在同一个计数流程内;如果本次值比上次大，说明已经进入了下一个计数流程。　　

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　　2. 串口标准输入输出

　　要想在Bootloader中使用scanf()和print()并不容易，因为不能直接使用C库函数。scanf()要从串口获得输入， print()要向串口进行输出。必须自己实现常用的C库函数，不仅包括输入输出函数，还包括字符串操作函数如strcmp(), strcpy()等。幸好在《嵌入式Linux应用开发完全手册》这本书的源代码中提供了这样简化的C库，所以就直接拿来用了。

　　代码中定义了两个全局数组作为输入输出缓冲区：

　　static unsigned char g_pcOutBuf[ 1024 ];

　　static unsigned char g_pcInBuf[ 1024 ];

　　其实我们可以把这两个缓冲区定位在CPU的 SteppingStone 里面，这样可以节省2K的空间。

　　scanf()的实现里面调用 getc() 函数， printf() 的实现里面调用 putc() 函数。我们自己写getc()函数为从串口读取字符， putc()函数实现为向串口发送字符，这样标准输入输出就跟串口联系在一起了。　　

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

/* 发送一个字符 */

　　void putc(unsigned char c)

　　{

　　 /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */

　　 while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));

　　 /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */

　　UTXH0 = c;

　　}

　　 /* 接收字符 */

　　unsigned char getc(void)

　　{

　　unsigned char ret;

　　 /* 等待，直到接收缓冲区中的有数据 */

　　 while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));

　　 /* 直接读取URXH0寄存器，即可获得接收到的数据 */

　　ret = URXH0;

　　 if (ret == 0x0d || ret == 0x0a)

　　{

　　putc(0x0d);

　　putc(0x0a);

　　}

　　 else

　　{

　　putc(ret);

　　}

　　return ret;

　　} 内容导航