嵌入式系统启动之bootloader 源码解析

最新推荐文章于 2024-09-06 13:59:53 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式系统 bootloader 源码

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30198509/article/details/67631784

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本文详细解析了嵌入式系统启动流程，重点介绍了bootloader的作用和两个阶段：启动（boot）和加载（loader）。bootloader首先初始化硬件设备，建立内存映射，然后加载Linux内核到内存中。在uboot源码分析中，重点关注了start.S文件，它关闭中断，初始化硬件，拷贝u-boot到SDRAM，开启MMU等。启动流程包括CPU内部IRAM执行的8K代码、硬件控制器初始化、u-boot.bin的拷贝和C代码的执行。文章最后提到了main_loop函数和后续的kernel启动流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

要探讨bootloader ，我们首先从全局来看看，嵌入式系统启动流程是怎么样的。大体上一个嵌入式Linux系统从软件角度分析可以分为四个部分：引导加载程序（bootloader）,Linux内核，文件系统，应用程序。

当系统首次引导时，或系统被重置时，bootloader 首先被执行（位于Flash/ROM中的已知位置处）的代码。它主要用来初始化处理器及外设，然后调用Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统作为根文件系统（RootFilesystem），然后加载必要的内核模块，启动应用程序。这就是嵌入式Linux系统启动过程 Linux 引导的整个过程。

详细分析bootloader
bootloader 是操作系统启动之前运行的一段代码，它严格来说分成两个过程：
boot: 启动系统
初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态。
loader:
将操作系统内核文件从存储设备加载到内存中，之后跳转到内核所在的地址运行。

目前市场上大多数的嵌入式系统都是通过uboot，来针对各自的需求进行的订制。但是uboot版本又有各种区别，但是在阅读uboot源码过程中的一些关键点都是一样的，当你进去源码目录后所需要注意的地方都是差不多的。
首先进入代码目录后，我们应当关注的第一个文件就是u-boot.lds。这是一个链接脚本。
进入u-boot.lds 中首先我们看这一句

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf3    2-littlearm", "elf32-littlearm")
/*这句话的意思是指定可执行文件的输出格式ELF格式，小端。（什么是大小端，请读者自行学习*/

OUTPUT_ARCH(arm)

/*指定输出可执行文件的平台为ARM*/
ENTRY(_start)

/*指定输出可执行文件的起始代码段为_start*/
SECTIONS
{

/*指定可执行image文件的全局入口点，通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址，通常都是修改此处来完成*/
 . = 0x00000000;/*;从0x0位置开始*/
 . = ALIGN(4);/*代码以4字节对齐*/
 .text :
 {
  cpu/arm920t/start.o (.text) 

    /*代码的第一个代码部分*/  
  *(.text)

  /*下面依次为各个text段函数*/
 }
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

 /*指定只读数据段*/
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .data : { *(.data) }
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .got : { *(.got) }

/*指定got段, got段是uboot自定义的一个段, 非标准段*/
 . = .;
 __u_boot_cmd_start = .;