2019年安徽百所高校百万大学生科普创意创新大赛作品

2019年安徽百所高校百万大学生科普创意创新大赛设计方案

作品名称： 肺活量比拼无线动态充电循迹智能车

肺活量比拼无线动态充电循迹智能车
【摘要】本次设计的肺活量比拼无线动态充电循迹智能车采用了以恩智浦公司生产的LPC54606J512BD100单片机作为控制主核，控制智能小车红外寻迹，无线动态充电。
总体设计思想如下：
肺活量比拼无线动态充电循迹智能车，其设计理念为以比拼肺活量的方式为载体，具体设计中，我们将肺活量分为了三个档次，三个不同档次分别决定了小车三个层次的无线充电时长，从而决定了小车的前进距离，
1~10000 小车前进一圈半左右
10000~20000小车前进两圈半左右
20000~25000小车前进三圈半左右
25000~30000小车前进四圈半左右
30000为阈值
让小朋友们在趣味互动中，学习智能红外寻迹原理、动态无线充电原理，在玩中学，在学中玩，体会到趣味科技的快乐。

本次所设计的肺活量比拼无线动态充电循迹智能车图示



目录：
第一章：绪论··························5
1.1电磁感应······················5
1.2无线电波······················5
1.3电磁共振······················5
1.4智能小车······················6
第二章：总体方案设计······················7
第三章：硬件电路设计······················8
3.1：LPC54606J512BD100单片机控制模块········ ·8
3.2：直流电机驱动模块·················10
3.3：寻迹模块·····················10
3.4:无线动态充电模块··················11
3.5：基于龙邱512MINI编码器的肺活量比拼模块······13
3.6: OLED显示模块···················17
3.7:TPS6307稳压模块··················18
第四章：软件设计························19
4.1：LPC54606J512BD100单片机控制寻迹功能程序设计····19

第一章：绪论
随着用电设备对供电质量、安全性、可靠性、方便性、即时性、特殊场合、特殊地理环境等要求的不断提高，使得接触式电能传输方式越来越不能满足实际需要。
无线充电器是利用电磁感应原理进行充电的设备，其原理和变压器相似，通过在发送和接收装置各安装一个线圈，发送端线圈在电力的作用下向外界发出电磁信号，接收端线圈收到电磁信号并且将电磁信号转变为电流，从而达到无线充电的目的。无线充电技术是一种特殊的供电方式，它不需要电源线，依靠电磁波传播，然后将电磁波能量转化为电能，最终实现无线充电。
1.1电磁感应
这是最常见的无线充电器的工作方式，它利用电磁感应的原理，通过初级和次级线圈之间的电磁感应来产生电流，从而实现能量在空间范围内的传递；这种无线充电器的实现方式得到了无线充电联盟的推广。
1.2无线电波
无线电波是现阶段无线充电器发展比较成熟的一种无线充电方式，它的工作
原理是利用微型高效接收的电路来捕捉空间中的无线电波，然后将电磁能转化为稳定的电能。目前已经有公司宣称可以实现对几米以外小于蜂窝电话的电子设备进行无线充电。
1.3电磁共振
这是一种还处于研发阶段的无线充电技术，此项技术主要由美国麻省理工学院物理教授所带领的团队进行研究，英特尔公司的工程师以该项技术作为基础，实现了在距离电源约1米左右的地方点亮了一个60瓦的灯泡，而且具有75%的传输效率。英特尔的工程师表示下一个目标将是利用这种无线充电技术，对经过改装的笔记本电脑进行充电。不过要想实现这一目标，还需要解决好电磁场对电脑中其它元件的干扰和影响。
1.4智能小车
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。
控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

第二章：总体方案设计
系统采用LPC54606J512BD100，LPC54606J512BD100通过由编码器改造成一个小风扇系统，进行数值采集。将该系统所采集到的初始值——即肺活量，通过编码器积分的方式进行处理判断来决定无线充电所用的充电时长，来决定小车前进的距离，充电时间越长&#x