【OpenCV 4】图像像素的归一化

一、编程环境：

OpenCV	4.1.0
IDE	Visual Studio 2017 Enterprise (15.9.13)
操作系统	Windows 10 x64 中文专业版 (1903)

二、归一化：

归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在一定范围的之内。

首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证程序运行时收敛加快。

归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。

归一化在0-1之间是统计的概率分布，归一化在某个区间上是统计的坐标分布。归一化有同一、统一和合一的意思。

归一化的目的，是使得没有可比性的数据变得具有可比性，同时又保持相比较的两个数据之间的相对关系，如大小关系；或是为了作图，原来很难在一张图上作出来，归一化后就可以很方便的给出图上的相对位置等。

三、归一化的方式：（在 base.hpp 中定义）

在 OpenCV 4.1.0 中定义了 9 种方式：

enum NormTypes {
                 NORM_INF       = 1,
                 NORM_L1        = 2,
                 NORM_L2        = 4,
                 NORM_L2SQR     = 5,
                 NORM_HAMMING   = 6,
                 NORM_HAMMING2  = 7,
                 NORM_TYPE_MASK = 7, 
                 NORM_RELATIVE  = 8,
                 NORM_MINMAX    = 32 
               };

四、OpenCV 归一化函数：normalize（）

void normalize( InputArray src, InputOutputArray dst, double alpha = 1, double beta = 0,
                int norm_type = NORM_L2, int dtype = -1, InputArray mask = noArray());

五、示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char *argv[])
{
	Mat src = imread("../images/test.png");
	if (src.empty()) {
		printf("不能加载图片！\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("1--原图", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("1--原图", src);

	Mat gray;
	cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	// 转换为浮点数类型数组
	gray.convertTo(gray, CV_32F);

	// 归一化：NORM_MINMAX
	Mat dst = Mat::zeros(gray.size(), CV_32FC1);
	normalize(gray, dst, 1.0, 0, NORM_MINMAX);
	Mat result = dst * 255;
	result.convertTo(dst, CV_8UC1);
	imshow("2--NORM_MINMAX", dst);

	// 归一化：NORM_INF
	normalize(gray, dst, 1.0, 0, NORM_INF);
	result = dst * 255;
	result.convertTo(dst, CV_8UC1);
	imshow("3--NORM_INF", dst);

	// 归一化：NORM_L1
	normalize(gray, dst, 1.0, 0, NORM_L1);
	result = dst * 10000000;
	result.convertTo(dst, CV_8UC1);
	imshow("4--NORM_L1", dst);

	// 归一化：NORM_L2
	normalize(gray, dst, 1.0, 0, NORM_L2);
	result = dst * 10000;
	result.convertTo(dst, CV_8UC1);
	imshow("5--NORM_L2", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

六、运行效果：