Build OpenCV3.4.1 for Anaconda3 in Ubuntu16.04

在Ubuntu16.04环境中编译OpenCV3.4.1的python版本，python为Anaconda3环境中的某个指定版本

1.使用Anaconda3创建指定的Python环境

这里是我为tensorflow创建的python环境，但我也想让该环境支持OpenCV，在这里我选择自己编译OpenCV的源码。

conda create -n tensorflow python=3.5.2
pip install --ignore-installed --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/gpu/tensorflow_gpu-1.6.0-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
source activate tensorflow
(tensorflow) king@king-desktop:~/source/opencv-3.4.1$

2.编译OpenCV3.4.1

保持在（tensorflow）这个环境下，运行如下脚步：

cmake   -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(python -c "import sys; print(sys.executable)")   \
    -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(python -c "import sys; print(sys.executable)")   \
    -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=$(python -c "import numpy; print (numpy.get_include())") \
    -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
    -D CMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++11" \
    -D CUDA_NVCC_FLAGS="--compiler-options "-std=c++03"" ..

在cmake过程中脚本会找到我们在anaconda中配置的tensorflow这个环境，python的输出如下：

--   Python 3:
--     Interpreter:                 /home/king/anaconda3/envs/tensorflow/bin/python (ver 3.5.2)
--     Libraries:                   /home/king/anaconda3/envs/tensorflow/lib/libpython3.5m.so (ver 3.5.2)
--     numpy:                       /home/king/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include (ver 1.13.1)
--     packages path:               /home/king/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.5/site-packages
-- 
--   Python (for build):            /home/king/anaconda3/envs/tensorflow/bin/python

如果是上面的输出，表明已经正确的找到了我们想使用的环境。

3安装（make install）

在安装过程中会有如下的输出：

-- Installing: /home/king/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.5/site-packages/cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so
-- Set runtime path of "/home/king/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.5/site-packages/cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so" to "/usr/local/lib:/usr/local/cuda/lib64"

上面的输出表明已经将opencv安装到了，指定的Anaconda环境中了。

4编译OpenCV过程中C++代码和CUDA代码报错的解决方式

解决方式就是上面脚本的最后两行，如果不加会有如下报错：

/usr/local/include/vtk-8.1/vtkSetGet.h:655:12: error: ‘nullptr’ was not declared in this scope
/usr/local/include/vtk-8.1/vtkSetGet.h:110:22: error: ‘nullptr’ was not declared in this scope
/usr/local/include/vtk-8.1/vtkSetGet.h:123:18: error: ‘nullptr’ was not declared in this scope


/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/include/stddef.h(436): error: identifier "nullptr" is undefined

/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/include/stddef.h(436): error: expected a ";"

/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5/bits/c++config.h(200): error: expected a ";"

/usr/include/c++/5/exception(63): error: expected a ";"

/usr/include/c++/5/exception(68): error: expected a ";"

/usr/include/c++/5/exception(76): error: expected a ";"

/usr/include/c++/5/exception(83): error: expected a ";"

/usr/include/c++/5/exception(93): error: expected a "{"

/usr/include/c++/5/bits/exception_ptr.h(64): error: function "std::current_exception" returns incomplete type "std::__exception_ptr::exception_ptr"

到此博客完成，但我也遇到了个问题，python代码调用cv2没有问题，但conda list里面却没有opencv的安装记录。可能是我没有使用安装包安装，而是直接通过make install拷贝过去的原因。如果谁能教我，使用opencv源码编译出opencv的python安装包来，我将不胜感激。