【安装】Ubuntu16.04安装opencv3.4.1 和 opencv_contrib3.4.1

一、安装opencv3.4.1

若之前装了ROS ，则已经装了cmake和opencv，无需再安装。

执行sudo dpkg --configure -a后报以下错误：

dpkg：错误：正在解析文件 ‘/var/lib/dpkg/updates/0017’ 第 0 行附近: 在字段名 #padding中有换行符

解决方案，执行以下两条命令：

sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*
sudo apt-get update

1. 安装opencv 需要安装一些软件包

在终端中输入以下命令

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
#可选安装
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjas

2. 使用CMake编译OpenCV源文件
将opencv-3.4.1.zip解压出来，然后进入解压后的文件夹opencv-3.4.1内，创建一个目录build,再进入build目录，打开终端。执行cmake命令。

cd  opencv-3.4.1/
mkdir build
cd  build 
#将~/opencv/opencv_contrib/modules/ 换成自已的contribute的路径
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules/ ..

/usr/local 是指默认将要 install 的路径; 后面的两点不可省略

如果编译失败，检查CMakeerror.log，出现#error "C++11 is not supported"以下问题，请再检查一遍opencv_contrib文件中的modules路径是否正确

Compilation failed:
source file: ‘/home/ning/0.Software/opencv-3.4.1/cmake/checks/cxx11.cpp’
check option: ‘’
===== BUILD LOG ===== Change Dir: /home/ning/0.Software/opencv-3.4.1/build/CMakeFiles/CMakeTmp

Run Build Command:"/usr/bin/make" “cmTC_4a8b7/fast” /usr/bin/make -f
CMakeFiles/cmTC_4a8b7.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_4a8b7.dir/build
make[1]: Entering directory
‘/home/ning/0.Software/opencv-3.4.1/build/CMakeFiles/CMakeTmp’
Building CXX object CMakeFiles/cmTC_