Qt不使用外部库的实现modbus RTU

#include <QObject>
#include <QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QByteArray>
#include <QDebug>

class ModbusRTU : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ModbusRTU(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        // 创建串口对象
        serialPort = new QSerialPort(this);

        // 设置串口参数
        serialPort->setPortName("/dev/ttyUSB0");
        serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
        serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

        // 打开串口
        if (!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            qDebug() << "Failed to open serial port";
            return;
        }

        // 连接串口数据读取信号
        connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &ModbusRTU::readData);

        // 读取寄存器数据的请求帧
        QByteArray request = QByteArray::fromHex("01030000000A840A");

        // 发送Modbus RTU请求帧
        if (!sendModbusFrame(request))
        {
            qDebug() << "Failed to send Modbus RTU frame";
            return;
        }

        // 等待一段时间，确保数据发送成功和响应准备就绪
        QThread::msleep(100);

        // 程序主循环
        QCoreApplication::processEvents();

        // 关闭串口
        serialPort->close();
    }

private:
    QSerialPort *serialPort;

    // 函数：发送Modbus RTU帧
    bool sendModbusFrame(const QByteArray &frame)
    {
        if (serialPort->write(frame) == -1)
        {
            qDebug() << "Failed to write to serial port";
            return false;
        }

        // 等待数据发送完成
        if (!serialPort->waitForBytesWritten(1000))
        {
            qDebug() << "Serial port write timeout";
            return false;
        }

        return true;
    }

    // 函数：接收Modbus RTU响应帧
    QByteArray receiveModbusResponse()
    {
        QByteArray response;

        // 等待数据接收完成
        if (serialPort->waitForReadyRead(1000))
        {
            // 读取所有可用数据
            response = serialPort->readAll();
        }
        else
        {
            qDebug() << "Serial port read timeout";
        }

        return response;
    }

private slots:
    // 槽函数：接收数据并处理Modbus RTU响应帧
    void readData()
    {
        QByteArray responseData = receiveModbusResponse();

        // 处理Modbus RTU响应帧
        // ...
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建ModbusRTU对象
    ModbusRTU modbus;

    return a.exec();
}