【STM32L496】HAL库实现电流输出控制（AD5421+AD5700）

最新推荐文章于 2024-03-15 15:04:42 发布

kiro_1023

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/kiro_1023/article/details/134006220

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在HAL库实现HART协议收发数据的文章中提及到了

这里其实还有一个获得主变量PV值的一个函数，和一个控制电流输出PV值的函数。前者是通过ad5421_read函数读失调调整寄存器和增益调整寄存器的值；并判断是否为输出电流模式，是则判断固定电流模式是否为0，不为0则写入该电流值，否则计算相应的电流输出值（调用后者函数，控制AD5421的DAC）。

本工程的AD5421中失调调整寄存器以及增益调整寄存器的值直接给了默认值。
可以先了解AD5421中的失调调整寄存器以及增益调整寄存器，以及AD5421工作电流范围。

失调和增益调整值的传递函数公式

0x83、0x84分别为读取AD5421的失调调整寄存器和增益调整寄存器的值。

void Ctrl_Current_OUT(float pv)
{
	float current=0.0f;
	uint16_t offset=0;
	uint16_t gain=0;
	
	offset = ad5421_read(0x83);	
	gain = ad5421_read(0x84);	
	
	if(GUI_Setting.Unique_Value.Current_Mode[1]==0x00)//#define GUI_Current_Mode_4_20		0x00
	{
		current=20.0f-16.0f*(GUI_Setting.Adjust.high-pv)/(GUI_Setting.Adjust.high-GUI_Setting.Adjust.low);		//PV(空高)值越小 电流越大 低料位-高料位对应4-20mA
	}
	else
	{
		current=20.0f+16.0f*(pv-GUI_Setting.Adjust.low)/(GUI_Setting.Adjust.low-GUI_Setting.Adjust.high);	//PV(空高)值越大 电流越大 低料位-高料位对应20-4mA		
	}
	
	ad5421CurDAC(current,true,offset,gain);
}

float Get_PV(void)
{
	float pv = 0.0f;
	
	uint16_t offset = 0;
	uint16_t gain = 0;
	
	offset = ad5421_read(0x83);
	gain = ad5421_read(0x84);
	
	pv = 1.0f;
	
	if(GUI_Setting.Unique_Value.Current_Mode[0] != 0x00)//#define GUI_Current_Mode_Disable	0x00  //关闭电流输出
	{
		if(GUI_Setting.Unique_Value.Fixed_Current_Mode != 0.0f)
		{
			ad5421CurDAC(GUI_Setting.Unique_Value.Fixed_Current_Mode,true,offset,gain);
		}
		else
		{
			Ctrl_Current_OUT(pv);
		}
	}
	else
	{
		ad5421CurDAC(4,true,offset,gain);
	}
	return pv;
}

而这里的ad5421CurDAC函数则是读写DAC寄存器。
可以从芯片手册中了解到，DAC寄存器是一个读/写寄存器，具体内容可以寻找芯片手册。

控制AD5421的读写寄存器，因为HART协议的工作电流在4-20mA，故当我们上位机想要控制AD5700的工作电流模式时，需要输入4-20mA之间的数字（数据类型定义为浮点型），如果输入的数值小于4，则输出4，若大于20，则输出20，保持AD5700的工作状态在4-20mA之间（工作电流在这之间HART才能够正常通信）。
该函数的第一个形参input_ctrl就是我们要输入的电流值。
（也许判断DAC寄存器的读写状态用switchcase会更好些，也许）

float ad5421CurDAC(float input_ctrl,bool write_cmd,uint16_t offset,uint16_t gain)
{
	int64_t real_data = 0;
	uint16_t data = 0;
	//real_data = input_ctrl;
	float offset_effect=0.0;
	float gain_effect=0.0;
	
	offset_effect = 16.0f/65536*(offset-32768)+4.0f;
	gain_effect=16.0f/65536/65536*gain;
	
	if(write_cmd)//write DAC
	{
		if(input_ctrl>20.0f)
		{
			input_ctrl = 20.0f;
		}
		else if(input_ctrl<4.0f)
		{
			input_ctrl = 4.0f;
		}
//		else
//		{
//			data = (input_ctrl-4.0f)*0x10000/16.0f;
//		}
//		ad5421_write(0x01,data);
//		ad5421_write(0x05,0);
//	}
//	else
//	{
//		data = ad5421_read(0x81);
//		input_ctrl = 16.0f*data/0x10000+4.0f;
//		ad5421_write(0x05,0);
		real_data = (input_ctrl-offset_effect)/gain_effect;
		if(real_data<0)
		{
			real_data = 0;
		}
		else if(real_data>65535)
		{
			real_data = 65535;
		}
		data = real_data;
		
		ad5421_write(0x02,data);//写入控制寄存器
		ad5421_write(0x05,0);//加载DAC
	}
	else//read DAC
	{
		data = ad5421_read(0x82);//读取控制寄存器
		input_ctrl = gain_effect * data + offset_effect;
		//printf("read DAC input_ctrl = %0.6f\n",input_ctrl);
	}
	return input_ctrl;
}