【STM32L496】使用HAL库实现SPI写入/读取数据（AD5421）

SPI原理

SPI协议详解（图文并茂+超详细）
SPI超详细解析
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）

AD5421芯片了解

AD5421是一款集成器件，设计用于环路供电型4-20mA智能发射器应用。AD5421在单芯片内提供如下特性和功能：16位DAC和电流放大器，用于对环路电流进行数字控制；用于为整个发射器供电的稳压器；基准电压源；故障报警功能；灵活的SPI兼容型串行接口；增益和失调调整寄存器；以及其它特性和功能。

AD5421为四线制信号芯片，这四个信号线分别为MISO、MOSI、CS、SCLK，即主入从出、主出从入、片选、时钟。片选信号线在有的地方也称SS，其是由主设备控制的，用来确定从机且低电平有效。当编写程序时，通常采用GPIO模拟片选信号（人为拉低pin电平）。
在本文，需要利用AD5421实现写入和读取数据的功能，首先通过芯片手册可以看到，实现写入功能的第八位是0，读取是1。

数据格式为8位命令+16位数据（+8位CRC循环校验）

AD5421数据传输时序图如下图所示，当SYNC为低电平时有效，此时，当SCLK为下降沿时传输数据，当SYNC为高电平时，输入的数据会锁存。

HAL库配置及初始化

根据芯片手册配置引脚和SPI引脚模式参数，开启中断。

SPI的片选信号设置为GPIO_Output，低电平有效，传输速度Low

配置完成后，同I2C一样，会生成一个SPI 的句柄。

SPI_HandleTypeDef hspi2;

部分代码

通过AD5421实现SPI通信
以下是基于HAL库的SPI收发函数，主要用到HAL_SPI_Transmit和HAL_SPI_Receive这两个函数实现，这两个函数相对应的就是HAL_SPI_Transmit_IT和HAL_SPI_Receive_IT，这两个函数和前两个函数的差别就是，前者是在阻塞模式下发送和接收消息，而后者是利用中断在非阻塞的模式下发送接收消息，前两个函数无法连续发送或接收消息，而后两个函数可以连续发送或接收消息。除此以外，还有用DMA直接存储模式读写消息，使用示波器也可以看到相关波形，这里没有演示，可以查看文章开头的第三个链接，里面有对这几个函数比较详细的解释。
HAL_GPIO_WritePin (SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);就是之前一直在讲的软件片选，人为拉高置低电平，启动SPI收发数据。

//this spi's transmisson can not continuous transmission of data.start
int spi_transmit(uint8_t *tpdat,uint16_t tdsize)
{	
	HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);	
	if(tpdat != NULL || tdsize > 0)
	{
		HAL_SPI_Transmit(&hspi2,tpdat,tdsize,0xFFFF);
		HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
		delay_ms(10);
		return 1;
	}
	else
	{
		HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
		return 0;
	}
}
int spi_receive(uint8_t *rpdat,uint16_t rdsize)
{
	HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);	
	if(rpdat != NULL || rdsize > 0)
	{
		HAL_SPI_Receive(&hspi2,rpdat,rdsize,0xFFFF);
		HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
		delay_ms(10);
		return 1;
	}
	else
	{
		HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
		return 0;
	}
}
//this spi's transmisson can not continuous transmission of data.end

AD5421的读写数据函数，输入移位寄存器为24位(如果需要对数据进行CRC纠错校验，则为32位，这里没用到)。
24/32位字宽的数据在串行时钟输入SCLK的控制下优先载入器件的MSB位，所以在wbuf[1]时需要把data右移八位。
输入移位寄存器由8位地址/命令字节、16位数据字和可选的8位CRC组成。

写序列开始于SYNC信号的下降沿，数据在SCLK下降沿通过SDIN数据线输入。在SYNC上升沿，24位数据被锁存，然后传输到相关的寄存器并执行规定的功能(DAC输出改变或工作模式改变)。

void ad5421_write(uint8_t wadd,uint16_t data)
{
	uint8_t wbuf[3];
	memset(wbuf,0,sizeof(wbuf));
	wbuf[0]=wadd&0x7F;
	wbuf[1]=data>>8;
	wbuf[2]=data&0x00FF;
	spi_transmit(wbuf,3);
}

uint16_t ad5421_read(uint8_t radd)
{
	uint8_t rbuf[3];
	uint8_t read[3];
	memset(rbuf,0,sizeof(rbuf));
	rbuf[0]=radd;
	rbuf[1]=0;
	rbuf[2]=0;
	spi_transmit(rbuf,3);
	
	rbuf[0]=0x09;	
	rbuf[1]=0;	
	rbuf[2]=0;	
	HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);	
//	HAL_SPI_Transmit(&hspi2,rbuf,1,0xFFFF);
//	HAL_SPI_Receive(&hspi2,rbuf,2,0xFFFF);
	
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,rbuf,read,3,0xFFFF);
	HAL_GPIO_WritePin	(SPI_CS_GPIO_Port,SPI_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);	
	
	return (read[1]<<8)|(read[2]&0xFF);
}

在这里有一个函数HAL_SPI_TransmitReceive这个函数是指在阻塞状态下发送或接收一段数据，该函数在文件stm32l4xx_hal_spi.c下。

/**
  * @brief  Transmit and Receive an amount of data in blocking mode.
  * @param  hspi pointer to a SPI_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for SPI module.
  * @param  pTxData pointer to transmission data buffer
  * @param  pRxData pointer to reception data buffer
  * @param  Size amount of data to be sent and received
  * @param  Timeout Timeout duration
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout);

遇到的问题

SPI和I2C的代码编写步骤相似，思路也比较相像，但由于SPI读写寄存器这个完成了有一段时间了，所以遇到了什么问题其实印象有点模糊了，如果想到什么再加吧。
后面在实现读芯片温度和读VLoop功能时有遇到过问题，下文再述。