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kissdestiny

在路上,脚印不忍轻弃。非矫情,只因不愿原地踏步。

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原创 飞行器的姿态概念

地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------Oxgygzg①在地面上选一点Og②使xg轴在水平面内并指向某一方向③zg轴垂直于地面并指向地心④yg轴在水平面内垂直于xg轴,其指向按右手定则确定■机体坐标系(Aircraft-body coordinate frame)Sb-------oxyz

2014-08-24 09:04:23 4177

原创 四轴飞行器基础

原文来自果壳网,进行一些适量增删。http://www.guokr.com/post/452422/

2014-08-22 11:23:17 2137

转载 eclipse快捷键

Eclipse中10个最有用的快捷键组合 一个Eclipse骨灰级开发者总结了他认为最有用但又不太为人所知的快捷键组合。通过这些组合可以更加容易的浏览源代码,使得整体的开发效率和质量得到提升。    1. ctrl+shift+r:打开资源    这可能是所有快捷键组合中最省时间的了。这组快捷键可以让你打开你的工作区中任何一个文件,而你只需要按下文件名或mask名中的前几个字母,比如a

2014-08-24 22:59:12 774

空空如也

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