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原创 飞行器的姿态概念
地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------Oxgygzg①在地面上选一点Og②使xg轴在水平面内并指向某一方向③zg轴垂直于地面并指向地心④yg轴在水平面内垂直于xg轴，其指向按右手定则确定■机体坐标系(Aircraft-body coordinate frame)Sb-------oxyz
2014-08-24 09:04:23
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转载 eclipse快捷键
Eclipse中10个最有用的快捷键组合 一个Eclipse骨灰级开发者总结了他认为最有用但又不太为人所知的快捷键组合。通过这些组合可以更加容易的浏览源代码，使得整体的开发效率和质量得到提升。 1. ctrl+shift+r：打开资源 这可能是所有快捷键组合中最省时间的了。这组快捷键可以让你打开你的工作区中任何一个文件，而你只需要按下文件名或mask名中的前几个字母，比如a
2014-08-24 22:59:12
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原创 关于Smalltalk,squeak,scratch的学习体验
SmalltalkSqueak是一个现代的，开源的，功能齐全的Smalltalk程序设计语言和执行环境。Smalltalk是一个面向对象，拥有动态类型和反射特性的程序设计语言，用来支持“人机共栖”这个“新的世界”的计算典范。像Lisp一样，它有影像式持久性（image-based persistence），所以通过语言本身能对所以任何事物进行修改（参见Smalltalk#反射）。Sma
2014-07-23 16:44:35
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转载 给mantis添加新问题状态
一、给mantis添加新状态 1.找到…\mantis\core\constant_inc.php 注释：在该文件中搜索#Status Legend Position或# NEW seems to be a reserved keyword项，按照格式进行定义 define( 'REOPEN', 60 );(60是定义状态的权值，此数字可根据实际状态需要修改，页面中的状态排
2014-05-09 09:01:36
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原创 远程连接那些事儿
1、如何去掉远程桌面全屏模式后的连接栏？在一开始选择“远程连接的时候”，选择“选项”-“显示”-“全屏时显示连接栏”，把勾选的去掉就好了。2、进入退出全屏快捷键“Ctrl+Alt+Break”3、命令行快速远程连接Win+R进入命令行，输入mstsc。4、ubuntu 远程连接windowsRdesktop –u 用户名 –p 密码 IP地址 –f –a 32Rdesk
2014-04-25 11:04:29
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原创 关于LINUX gconf警告
今天在QT下编程，发现下面的一个错误：(process:5961): GConf-WARNING **: Client failed to connect to the D-BUS daemon:Did not receive a reply. Possible causes include: the remote application did not send a reply, t
2014-04-22 14:08:13
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转载 zstack 程序编译的HEX文件使用Flash_Programmer烧录时的问题。
1. 如何使用IAR编译生成Flash_Programmer可以识别的hex文件？答：options->LInker选项里面，按下图选择： output file 选择default文件名改为.hex文件下面的format选择othrer，outout选择intel—extended上面的debug information for C-S
2014-02-28 13:00:37
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转载 WINDOWS XP优化批处理
代码：@echo offcls@echo offtitle ◇适合网吧使用=====同时适合家用电脑使用◇ :startclscolorMODE con: COLS=79 LINES=25set tm1=%time:~0,2%set tm2=%time:~3,2%set tm3=%time:~6,2%echo ____________________
2013-11-14 20:19:02
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转载 常用网络指令
1、netnet use ipipc$ user 建立IPC空链接 net use ipipc$ 密码 user用户名 建立IPC非空链接 net use h ipc$ 密码 user用户名 直接登陆后映射对方C：到本地为H net use h ipc$ 登陆后映射对方C：到本地为H net use ipipc$ del 删除IPC链接 net use h del 删除
2013-11-14 19:51:53
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转载 使用qwt作曲线图
创建自己的QwtPlot（1） 增加一个类比如curvePlotWidget，继承自QwtPlot（2）代码示例[cpp] view plaincopycurvePlotWidget::curvePlotWidget(QWidget *parent) : QwtPlot(parent) { ui.setupUi(this);
2013-11-14 19:42:05
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转载 QT圆角实现
//生成一张位图QBitmap objBitmap(size());//QPainter用于在位图上绘画QPainter painter(&objBitmap);//填充位图矩形框(用白色填充)painter.fillRect(rect(),Qt::white);painter.setBrush(QColor(0,0,0));//在位图上画圆角矩形(用黑色填充)painter.dr
2013-11-14 19:40:21
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转载 Qt 窗体布局
布局相关对象及简介窗体上的所有的控件必须有一个合适的尺寸和位置。Qt提供了一些类负责排列窗体上的控件，主要有：QHBoxLayout，QVBoxLayout，QGridLayout，QStackLayout。（布局管理类）这些类简单易用，无论在代码中还是用Qt Designer开发程序都能用到。1） 布局类简介QHBoxLayout：水平布局QVBoxLayou
2013-11-14 19:36:35
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转载 QStackedWidget及QStackedLayout使用方法
QStackedWidget及QStackedLayout使用方法 QStackedLayout类把子控件进行分组或者分页，一次只显示一组或者一页，隐藏其他组或者页上的控件。QStackedLayout本身并不可见，对换页也不提供本质的支持。图6.5中的建头和黑灰色的框架是Qt Designer提供为了方便设计。为了方便起见，Qt还提供了类QStackedWidget，这个类的布局管理器为
2013-11-14 19:30:26
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转载 QT中如何文字变成图片
QSize size(200,200); //指定图片大小;QImage image(size,QImage::Format_ARGB32); //以ARGB32格式构造一个QImage//image.fill(qRgba(0,0,0,100));//填充图片背景,120/250为透明度QPainter painter(&image); //为这个QImage构造一个QPainterp
2013-11-14 18:43:48
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原创 一些操作系统的名词
NOR Flash 和 NAND Flashflash:就是非易失闪存，比EPROM和EEPROM(电可擦写只读存储器)好的是flash容易擦写啦。NOR Flash:NOR Flash的特点是芯片内执行(XIP, eXecute In Place)，这样应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。NOR的传输效率很高，在1～4MB的小容量时具有很高的成本效益
2013-04-16 19:36:05
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转载 ubuntu里apt-get install java的情况解决
由于java6的网站变动了，经常不能apt-get，所以记下来......不知道哪里翻到的，所以没有转载地址。<!--@page {margin:2cm}p {margin-bottom:0.21cm; direction:ltr; color:#000000; font-family:"Times New Roman",serif; font-size:1
2013-04-08 20:31:44
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空空如也
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