Linux知识点 – 高级IO（二）
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一、IO多路转接 – poll
1.poll接口
参数：
- fds：传入的struct pollfd结构体的起始地址；
- nfds：传入的结构体的个数；
前两个参数代表所有传入的struct pollfd结构体； - timeout：为0，表示非阻塞方式等待；为-1，表示阻塞等待；大于0 的值，表示等待n毫秒后返回；
- 返回值：大于0，表示有几个文件描述符就绪；等于0，超时timeout；小于0，poll失败；
poll的输入输出参数是分离的，因为struct pollfd结构体的内部成员有很多，可以完成不同的功能；
- fd：文件描述符，一旦设置好，调用和返回时，都不会变；
- events：用户通知内核，需要帮助我关心这个fd的哪些事件；
- revents：内核通知用户，这个fd的哪些事件已经就绪了；
- events和revents都是使用标记位传参，如下图；
2.poll实现
poll和select对fd的处理过程相近，只是具体对多个fd的管理方式有所不同；
Log.hpp
同select；
Sock.hpp
同select；
main.cc
#include "pollServer.hpp"
#include<memory>
int main()
{
// 1. fd_set是一个固定大小位图，直接决定了select能同时关心的fd的个数是有上限的！
// std::cout << sizeof(fd_set) * 8 << std::endl;
std::unique_ptr<PollServer> svr(new PollServer);
svr->Start();
return 0;
}
pollServer.hpp
#ifndef __POLL_SVR_H__
#define __POLL_SVR_H__
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <poll.h>
#include <sys/time.h>
#include "Log.hpp"
#include "Sock.hpp"
#define FD_NONE -1 // 文件描述符初始化状态
using namespace std;
class PollServer
{
public:
static const int nfds = 100;
public:
PollServer(const uint16_t &port = 8080)
: _port(port)
, _nfds(nfds)
{
_listensock = Sock::Socket();
Sock::Bind(_listensock, _port);
Sock::Listen(_listensock);
logMessage(DEBUG, "%s", "create base socket success");
_fds = new struct pollfd[_nfds];
for(int i = 0; i < _nfds; i++)
{
//初始化所有的struct pollfd
_fds[i].fd = FD_NONE;
_fds[i].events = _fds[i].revents = 0;
}
// 将listensock加入poll关心
_fds[0].fd = _listensock;
_fds[0].events = POLLIN;
_timeout = 1000;
}
void Start()
{
while (true)
{
int n = poll(_fds, _nfds, _timeout);
switch (n)
{
case 0:
logMessage(DEBUG, "timeout");
break;
case -1:
logMessage(WARNING, "poll error: %d : %s", errno, strerror(errno));
break;
default:
// select成功
logMessage(DEBUG, "get a new link event");
HandlerEvent(); // 对就绪的fd进行处理
break;
}
}
}
~PollServer()
{
if (_listensock >= 0)
{
close(_listensock);
}
if(_fds)
{
delete[] _fds;
}
}
private:
void HandlerEvent()
{
for (int i = 0; i < _nfds; i++)
{
// 1.去掉不合法fd
if (_fds[i].fd == FD_NONE)
{
continue;
}
// 2.合法fd也不一定就绪了
if (_fds[i].revents & POLLIN)
{
// 指定的fd，读事件就绪
// 读事件就绪：连接事件到来，accept
if (_fds[i].fd == _listensock)
{
Accepter(); // listensock需要进行accept
}
else
{
Recver(i); // 普通sock进行recv
}
}
}
}
void Accepter()
{
string clientip;
uint16_t clientport = 0;
// listensock上面的读事件就绪了，表示可以读取了
// 获取新连接了
int sock = Sock::Accept(_listensock, &clientip, &clientport); // 在这里进行accept是不会阻塞的
if (sock < 0)
{
logMessage(WARNING, "%s", "accept error");
return;
}
logMessage(DEBUG, "get a new link success : [%s:%d] : %d", clientip.c_str(), clientport, sock);
int pos = 1;
for (; pos < _nfds; pos++)
{
if (_fds[pos].fd == FD_NONE) // 找出未设置合法fd的位置
{
break;
}
}
if (pos == _nfds) // 数组满了
{
logMessage(WARNING, "%s:%d", "poll server already full，close: %d", sock);
close(sock);
}
else
{
_fds[pos].fd = sock;
_fds[pos].events = POLLIN;
}
}
void Recver(int pos)
{
// 读事件就绪：INPUT事件到来，recv，read
logMessage(DEBUG, "message in, get IO event: %d", _fds[pos].fd);
// 此时select已经帮我们进行了事件检测，fd上的数据一定是就绪的，即 本次 不会被阻塞
// 这样读取有bug吗？有的，你怎么保证以读到了一个完整报文呢？
char buffer[1024];
int n = recv(_fds[pos].fd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
if (n > 0)
{
buffer[n] = 0;
logMessage(DEBUG, "client[%d]# %s", _fds[pos].fd, buffer);
}
else if (n == 0) // 对端关闭连接
{
logMessage(DEBUG, "client[%d] quit, me too...", _fds[pos].fd);
// 1.我们也要关闭不需要的fd
close(_fds[pos].fd);
// 2.不要让select帮我关心当前的fd了
_fds[pos].fd = FD_NONE;
_fds[pos].events = 0;
}
else
{
logMessage(WARNING, "%d sock recv error, %d : %s", _fds[pos].fd, errno, strerror(errno));
// 1.我们也要关闭不需要的fd
close(_fds[pos].fd);
// 2.不要让select帮我关心当前的fd了
_fds[pos].fd = FD_NONE;
_fds[pos].events = 0;
}
}
// void DebugPrint()
// {
// cout << "_fd_array[]: ";
// for (int i = 0; i < _nfds; i++)
// {
// if (_fds[pos].fd == FD_NONE)
// continue;
// cout << _fds[pos].fd << " ";
// }
// cout << endl;
// }
private:
uint16_t _port;
int _listensock;
struct pollfd *_fds;
int _nfds;
int _timeout;
};
#endif
运行结果：
3.poll优缺点
优点：
- 效率高；
- 有大量的连接，但是只有少量的是活跃的，节省资源；
- 输入输出参数分离的，不需要进行大量的重置；
- poll参数级别，没有可以管理的fd的上限；
poll缺点：
5. poll依旧需要不少的遍历，在用户层检测时间就绪，与内核检测fd就绪,都是一样，用户还是要维护数组；
6. pol需要内核到用户的拷贝 – 少不了的；
7. poll的代码也比较复杂 – 比select容易；
二、IO多路转接 – epoll
1.epoll接口
epoll有三个接口：
epoll_create
- 创建epoll模型；
- size参数现在多半是废弃的，一般写成512或256；
- 返回值是一个文件描述符；
epoll_ctl
- epfd：epoll_create返回的fd；
- op：对这个epoll模型进行什么操作（增、删、改）；
- fd：需要关心的文件描述符；
- event：关心该fd的什么事件；
event是struct epoll_event*类型的，其实是一个struct epoll_event类型的数组，每个struct epoll_event结构体里面都存储对应fd的信息和事件类型；
struct epoll_event结构体中的events成员可以是以下几个宏的集合：
struct epoll_event结构体中的data成员是epoll_data_t类型的联合体，可以储存fd的信息：
- 返回值：返回0表示调用成功；返回-1表示调用失败；
epoll_wait
- 在epoll模型中获取已经就绪的事件，timeout参数与poll是一样的；
- epfd：epoll_create返回的fd；
- events：分配好的epoll_events结构体数组；
- maxevents：events数组有多大；
- 返回值：为0，表示timeout；为-1，表示wait失败；大于0，表示有几个关心的文件描述符的事件就绪了；
2.epoll的工作原理
回想select和poll的工作流程：
- 无论是select还是poll，都是需要用户自己维护一个数组来进行保存fd，与特定的事件的；
- select or poll都要遍历；
- select or poll工作模式
a.通过select or poll，用户告诉内核，你要帮我关心哪些fd上的哪些event；
b.通过select or poll返回，内核告诉用户，哪些fd上的哪些event已经发生了；
操作系统是通过什么方式得知网卡里面有数据的？ – 硬件中断；网卡数据就绪后，会触发硬件中断来通知OS取数据；
epoll工作原理
-
调用epoll_create接口创建一个epoll模型，OS会为用户维护一个红黑树结构；
红黑树节点：用户告诉内核，需要关心哪些fd的哪些事件，等价于poll所维护的数组； -
在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体：
-
OS还会维护一个就绪队列，用于通知用户哪些事件已经就绪；
当某个fd上的某个事件就绪了，OS会在就绪队列上生成一个节点； -
OS可以设定一个回调函数，可以被注册进底层，一旦底层有数据，就会调用回调函数；
有了回调函数就不用OS进行频繁的遍历来查找事件是否就绪了； -
调用epoll_create：构建红黑树，建立底层回调函数，构建就绪队列；
调用epoll_ctl：向特定epoll模型中增加、修改或删除特定fd上的特定事件（修改红黑树）；
调用epoll_wait：如果就绪队列不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件的数量返回给用户，这个操作的时间复杂度是O(1)； -
对于epoll_create的返回值：完成epoll模型中所有任务的一定是一个进程；
指向epoll模型对应的数据结构的指针保存在一个文件中，epoll_create在创建完epoll模型后就会返回该文件描述符；
后面进程在调用epoll模型时，就能够通过该fd找到对应的数据结构；
细节
- 红黑树的时候，是要有key值的，使用文件描述符作为key值；
- 用户只需要设置关系，获取结果即可，不用关心任何对fd与event的管理细节；
- 底层只要有fd就绪了，OS自己会给我构建节点，连入到就绪队列中；
上层只需要不断的从就绪队列中将数据拿走，就完成了获取就绪事件的任务；
这也是一个生产者消费者模型；对于共享资源 – epoll已经保证所有的epoll接口都是线程安全的； - 如果底层没有就绪事件呢? 我们的上层应该怎么办?阻塞等待；
- 在epoll_wait的时候，如果底层就绪的sock非常多，revs承装不下，怎么办？一次拿不完，就下一次再拿；
- 关于epoll_wait的返回值问题：有几个fd上的事件就绪，就返回几，epoll返回的时候，会将所有就绪的event按照顺序放入到revs数组中，一共有返回值个；
- epoll为什么高效？
a. 用户不用管理文件描述符；
b. OS不用浪费精力在文件描述符的事件监测上；
c. 事件就绪后直接放到就绪队列中，用户直接从就绪队列中取走事件就可以了；
3.epoll服务器实现
Sock.hpp
同select
Log.hpp
同select
epoll.hpp
对epoll接口的封装；
#pragma once
#include <iostream>
#include <sys/epoll.h>
#include <unistd.h>
class Epoll
{
public:
static const int gsize = 256;
public:
static int CreateEpoll()
{
int epfd = epoll_create(gsize);
if(epfd > 0)
{
return epfd;
}
exit(5);
}
static bool CtlEpoll(int epfd, int oper, int sock, uint32_t events)
{
struct epoll_event ev;
ev.events = events;
ev.data.fd = sock; // 存储sock
int n = epoll_ctl(epfd, oper, sock, &ev);
return n == 0;
}
static int WaitEpoll(int epfd, struct epoll_event revs[], int num, int timeout)
{
// 细节1：如果底层就绪的sock非常多，revs承装不下，怎么办？？不影响！一次拿不完，就下一次再拿
// 细节2：关于epoll_wait的返回值问题：有几个fd上的事件就绪，就返回几，epoll返回的时候，会将所有
// 就绪的event按照顺序放入到revs数组中！一共有返回值个！
return epoll_wait(epfd, revs, num, timeout);
}
};
epollServer.hpp
epoll服务器
- 成员变量包括一个epoll_event数组的地址，该数组的大小，以及一个回调函数指针；
- 构造时就需要开好数组的空间，创建epoll模型，并在创建好listen套接字后，就将listensock加入epoll模型中进行监测；
- 在有事件就绪后，需要判断是listensock的事件就绪，还是普通sock的事件就绪，两者需要调用不同的方法；
- 回调函数的作用是在接收到数据后，可以由用户自定义数据的处理方式，在写好处理函数后，传入对象内部即可；
#ifndef __EPOLL_SERVER_HPP__
#define __EPOLL_SERVER_HPP__
#include <iostream>
#include <string>
#include <functional>
#include <cassert>
#include "Log.hpp"
#include "Sock.hpp"
#include "epoll.hpp"
namespace ns_epoll
{
const static int default_port = 8080;
const static int gnum = 64;
class EpollServer
{
using func_t = std::function<void(std::string)>; // 处理数据时时候回调函数处理
public:
EpollServer(func_t HandlerRequest, const int& port = default_port)
: _port(port)
, _revs_num(gnum)
, _HandlerRequest(HandlerRequest)
{
// 1.申请对应的epoll_event数组的空间
_revs = new struct epoll_event[_revs_num];
// 2.创建listensock
_listensock = Sock::Socket();
Sock::Bind(_listensock, _port);
Sock::Listen(_listensock);
// 3.创建epoll模型
_epfd = Epoll::CreateEpoll();
logMessage(DEBUG, "init success, listensock: %d, epfd: %d", _listensock, _epfd);
// 4.将listensock添加到epoll模型中，让它帮忙管理
if(!Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, _listensock, EPOLLIN))
{
exit(6);
}
logMessage(DEBUG, "add listensock to epoll success.");
}
void Accepter()
{
std::string clientip;
uint16_t clientport;
int sock = Sock::Accept(_listensock, &clientip, &clientport);
if(sock < 0)
{
logMessage(WARNING, "accept error!");
return;
}
//不能直接读取，因为不知道底层数据是否就绪
//因此需要将sock再加入epoll模型进行监测
if(!Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, sock, EPOLLIN))
{
return;
}
logMessage(DEBUG, "add new sock : %d to epoll success", sock);
}
void Recver(int sock)
{
//1.读取数据
char buffer[10240];
ssize_t n = recv(sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
if(n > 0)
{
//假设读取到了一个完整的报文
buffer[n] = 0;
_HandlerRequest(buffer); // 调用回调函数来处理数据，可以有不同的回调函数传进来
}
else if(n == 0) // 读取完成
{
// 1. 先在epoll中去掉对sock的关心，因为epoll操作的需要是合法文件描述符，否则会报错
bool res = Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_DEL, sock, 0);
assert(res);
(void)res;
//2.再close文件
close(sock);
logMessage(NORMAL, "client %d quit, me too...", sock);
}
else // 读取异常
{
// 1. 先在epoll中去掉对sock的关心，因为epoll操作的需要是合法文件描述符，否则会报错
bool res = Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_DEL, sock, 0);
assert(res);
(void)res;
//2.再close文件
close(sock);
logMessage(NORMAL, "client recv %d error, close error sock", sock);
}
}
void HandlerEvents(int n) // 只需遍历到已经就绪的fd就好
{
assert(n > 0);
for(int i = 0; i < n; i++)
{
uint32_t revents = _revs[i].events;
int sock = _revs[i].data.fd;
//读事件就绪
if(revents & EPOLLIN)
{
// 如果是listensock就绪
if(sock == _listensock)
{
Accepter();
}
else
{
Recver(sock);
}
}
}
}
void LoopOnce(int timeout) //一次循环，epoll的一次等待
{
int n = Epoll::WaitEpoll(_epfd, _revs, _revs_num, timeout);
switch(n)
{
case 0:
logMessage(DEBUG, "timeout...");
break;
case -1:
logMessage(WARNING, "epoll wait error: %s", strerror(errno));
break;
default:
//等待成功
logMessage(DEBUG, "get a event");
HandlerEvents(n); // 将已经就绪的事件的数量传入HandlerEvents
break;
}
}
void Start()
{
int timeout = -1;
while(true)
{
LoopOnce(timeout);
}
}
~EpollServer()
{
if(_listensock > 0)
{
close(_listensock);
}
if(_epfd > 0)
{
close(_epfd);
}
if(_revs)
{
delete[] _revs;
}
}
private:
int _listensock;
int _epfd;
uint16_t _port;
struct epoll_event* _revs; // 已经就绪的fd
int _revs_num; // 已经就绪的fd的数量
func_t _HandlerRequest; // 处理数据的回调函数
};
}
#endif
main.cc
#include "epollServer.hpp"
#include<memory>
using namespace std;
using namespace ns_epoll;
void change(std::string request)
{
//完成业务逻辑
cout << "change : " << request << endl;
}
int main()
{
// 1. fd_set是一个固定大小位图，直接决定了select能同时关心的fd的个数是有上限的！
// std::cout << sizeof(fd_set) * 8 << std::endl;
std::unique_ptr<EpollServer> svr(new EpollServer(change));
svr->Start();
return 0;
}
运行结果：
4.epoll的优点
- 接口使用方便：虽然拆分成了三个函数，但是反而使用起来更方便高效，不需要每次循环都设置关注的文件描述符，也做到了输入输出参数分离开；
- 数据拷贝轻量：只在合适的时候调用EPOLL CTL ADD将文件描述符结构拷贝到内核中，这个操作并不频繁(而select/polI都是每次循环都要进行拷贝)；
- 事件回调机制：避免使用遍历，而是使用回调函数的方式，将就绪的文件描述符结构加入到就绪队列中，epoll_wait返回直接访问就绪队列就知道哪些文件描述符就绪，这个操作时间复杂度0(1)；即使文件描述符数目很多，效率也不会受到影响；
- 没有数量限制：文件描述符数目无上限；
5.epoll的工作模式
epoll有两种工作模式：
- 水平触发（LT）：如果epoll服务器里面有该文件描述符的数据，就会一直通知该fd（select，poll，epoll的默认模式）；
- 当epoll检测到socket上事件就绪的时候可以不立刻进行处理，或者只处理一部分；
- 例如，由于只读了1K数据，缓冲区中还剩1 K数据，在第二次调用epoll wait时，epoll wait仍然会立刻返回并通知socket读事件就绪；
- 直到缓冲区上所有的数据都被处理完，epoll_wait才不会立刻返回；
- 支持阻塞读写和非阻塞读写；
- 边缘触发（ET）：如果epoll服务器是首次有该文件描述符的数据，或者是数据变多（变化）的时候，服务器才会通知该fd；
如果我们在第1步将socket添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志，epolli进入ET工作模式；- 当epoll检测到socket上事件就绪时，必须立刻处理；
- 例如，虽然只读了1 K的数据，缓冲区还剩1 K的数据，在第二次调用epoll wait的时候，epoll wait 不会再返回了；
- 也就是说ET模式下文件描述符上的事件就绪后，只有一次处理机会；
- ET的性能比LT性能更高（epoll wait 返回的次数少了很多)，Nginx默认采用ET模式使用epoll；
- 只支持非阻塞的读写；
ET模式更加高效：
- 更少的epoll_wait返回次数；
- ET模式会倒逼程序员尽快将接收缓冲区中的数据全部取走，应用层尽快的取走了缓冲区中的数据，那么在单位时间下，该模式下工作的服务器，就可以在一定程度上，给发送方发送一个更大的接收窗口，所以对方就可以有更大的滑动窗口，一次发送更多的数据，提高IO吞吐；
6.Reactor服务器
Reactor服务器是epoll工作在ET模式下的服务器；
Sock.hpp
- 增加对sock设置非阻塞的接口；
- 在Accept接口增加输出参数，输出accept的错误码；
#pragma once
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <cassert>
#include <unistd.h>
#include <memory>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <ctype.h>
#include <fcntl.h>
#include "Log.hpp"
class Sock
{
private:
const static int gbacklog = 20;
public:
Sock() {}
static int Socket()
{
int listensock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (listensock < 0)
{
logMessage(FATAL, "create socket error, %d:%s", errno, strerror(errno));
exit(2);
}
logMessage(NORMAL, "create socket success, listensock: %d", listensock);
return listensock;
}
static void Bind(int sock, uint16_t port, std::string ip = "0.0.0.0")
{
struct sockaddr_in local;
memset(&local, 0, sizeof local);
local.sin_family = AF_INET;
local.sin_port = htons(port);
inet_pton(AF_INET, ip.c_str(), &local.sin_addr);
if (bind(sock, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) < 0)
{
logMessage(FATAL, "bind error, %d:%s", errno, strerror(errno));
exit(3);
}
}
static void Listen(int sock)
{
if (listen(sock, gbacklog) < 0)
{
logMessage(FATAL, "listen error, %d:%s", errno, strerror(errno));
exit(4);
}
logMessage(NORMAL, "init server success");
}
// 一般经验
// const std::string &: 输入型参数
// std::string *: 输出型参数
// std::string &: 输入输出型参数
// 输出accept的错误码，用于判断accept的状态
static int Accept(int listensock, std::string *ip, uint16_t *port, int* accept_errno)
{
struct sockaddr_in src;
socklen_t len = sizeof(src);
*accept_errno = 0;
int servicesock = accept(listensock, (struct sockaddr *)&src, &len);
if (servicesock < 0)
{
logMessage(ERROR, "accept error, %d:%s", errno, strerror(errno));
*accept_errno = errno;
return -1;
}
if(port) *port = ntohs(src.sin_port);
if(ip) *ip = inet_ntoa(src.sin_addr);
return servicesock;
}
static bool Connect(int sock, const std::string &server_ip, const uint16_t &server_port)
{
struct sockaddr_in server;
memset(&server, 0, sizeof(server));
server.sin_family = AF_INET;
server.sin_port = htons(server_port);
server.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip.c_str());
if(connect(sock, (struct sockaddr*)&server, sizeof(server)) == 0) return true;
else return false;
}
static bool SetNonBlock(int sock) // 设置sock为非阻塞
{
int fl = fcntl(sock, F_GETFL);
if(fl < 0)
return false;
fcntl(sock, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
return true;
}
~Sock() {}
};
Log.hpp
同select；
Epoll.hpp
- 封装epoll的三个接口；
#pragma once
#include <iostream>
#include <sys/epoll.h>
class Epoll
{
const static int gnum = 128;
const static int gtimeout = 5000;
public:
Epoll(int timeout = gtimeout)
: _timeout(timeout)
{}
void CreateEpoll()
{
_epfd = epoll_create(gnum);
if(_epfd < 0)
{
exit(5);
}
}
bool AddSockToEpoll(int sock, uint32_t events)
{
struct epoll_event ev;
ev.events = events;
ev.data.fd = sock;
int n = epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, sock, &ev);
return n == 0;
}
int WaitEpoll(struct epoll_event revs[], int num)
{
return epoll_wait(_epfd, revs, num, _timeout);
}
~Epoll()
{}
private:
int _epfd;
int _timeout;
};
Protocol.hpp
- 报文的序列化和反序列化；
#pragma once
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <vector>
// 1. 报文和报文之间，我们采用特殊字符来进行解决粘报问题
// 2. 获取一个一个独立完整的报文，序列和反序列化 -- 自定义
// 100+19X100+19X100+19
// 支持解决粘报问题，处理独立报文
#define SEP "X"
#define SEP_LEN strlen(SEP)
// 自己手写序列反序列化
#define SPACE " "
#define SPACE_LEN strlen(SPACE)
// 我们要把传入进来的缓冲区进行切分
// 1. buffer被切走的，也同时要从buffer中移除
// 2. 可能会存在多个报文，多个报文依次放入out
// buffer: 输入输出型参数
// out: 输出型参数
void SpliteMessage(std::string &buffer, std::vector<std::string> *out)
{
// 100+
// 100+19X1
// 100+19X100+19
while (true)
{
auto pos = buffer.find(SEP);
if (std::string::npos == pos)
break;
std::string message = buffer.substr(0, pos);
buffer.erase(0, pos + SEP_LEN);
out->push_back(message);
// std::cout << "debug: " << message << " : " << buffer << std::endl;
// sleep(1);
}
}
// TODO
//
std::string Encode(std::string &s)
{
return s + SEP;
}
class Request
{
public:
std::string Serialize()
{
std::string str;
str = std::to_string(x_);
str += SPACE;
str += op_; // TODO
str += SPACE;
str += std::to_string(y_);
return str;
}
bool Deserialized(const std::string &str) // 1 + 1
{
std::size_t left = str.find(SPACE);
if (left == std::string::npos)
return false;
std::size_t right = str.rfind(SPACE);
if (right == std::string::npos)
return false;
x_ = atoi(str.substr(0, left).c_str());
y_ = atoi(str.substr(right + SPACE_LEN).c_str());
if (left + SPACE_LEN > str.size())
return false;
else
op_ = str[left + SPACE_LEN];
return true;
}
public:
Request()
{
}
Request(int x, int y, char op) : x_(x), y_(y), op_(op)
{
}
~Request() {}
public:
int x_; // 是什么？
int y_; // 是什么？
char op_; // '+' '-' '*' '/' '%'
};
class Response
{
public:
// "code_ result_"
std::string Serialize()
{
std::string s;
s = std::to_string(code_);
s += SPACE;
s += std::to_string(result_);
return s;
}
// "111 100"
bool Deserialized(const std::string &s)
{
std::size_t pos = s.find(SPACE);
if (pos == std::string::npos)
return false;
code_ = atoi(s.substr(0, pos).c_str());
result_ = atoi(s.substr(pos + SPACE_LEN).c_str());
return true;
}
public:
Response()
{
}
Response(int result, int code) : result_(result), code_(code)
{
}
~Response() {}
public:
// 约定！
// result_? code_? code_ 0? 1?2?3?
int result_; // 计算结果
int code_; // 计算结果的状态码
};
TcpServer.hpp
- 为了保证未来正确的读取，每一个sock都要有属于自己的缓冲区；
- 设置一个Connection类，将每个sock及其读写回调函数和缓冲区都封装起来，作为一个连接对象，TcpServer中会维护大量的Connection连接；
- bind：绑定函数参数，返回的是一个函数对象，placeholders::_1是一个占位符，使用时需传递一个参数；
由于类内成员函数的第一个参数默认为this指针，因此类内成员函数在作为回调函数时，需要先将第一个参数绑定为this指针； - 将所有Connection管理起来，通过设置一个哈希表将sock和Connection建立起映射，通过sock能够查找到Connection，进而能够调用相应方法；
- 通过回调方法的不同，来区分listensock和普通sock；
- 由于是ET模式，因此每次读取的时候，都需要将已经就绪的数据全部读取，sock是非阻塞模式，在底层没有数据的时候，就会报错结束读取，而不会阻塞；
- recv每次接收到的数据都存到连接自己的接收缓冲区；
- 将TCP服务器与上层业务解耦，在服务器类中有一个上层业务处理的回调函数接口_cb，在每次调用业务分派的时候指定数据处理方法，当每次读取到完整报文后，就会调用函数进行处理；
- 在Recver接口中，数据保存到连接的接收缓冲区后，会进行请求分割，将字符串分割成一个个的完整请求，如果有不完整的请求，就先保留在缓冲区中，等待剩下的完整数据到来，完整的请求保存在vector中，在调用上层业务逻辑进行处理；
- 第一次发送之前，epoll服务器并没有关心此sock的发送时间，因此在数据准备好，发送之前，需要在业务层触发该sock的写事件；
- Sender发送的时候也是一样的逻辑，不能保证全部发送完成，但是可以保证，如果没有出错，一定是要么发完，要么发送条件不满足，下次发送；
#pragma once
#pragma once
#include <iostream>
#include <functional>
#include <string>
#include <vector>
#include <cerrno>
#include <cassert>
#include <unordered_map>
#include "Sock.hpp"
#include "Log.hpp"
#include "Epoll.hpp"
#include "Protocol.hpp"
class TcpServer;
class Connection;
using func_t = std::function<void(Connection *)>;
using callback_t = std::function<void(Connection *, std::string &)>;
// 我们为了能够正常工作，常规的sock必须是要有自己独立的接收缓冲区&&发送缓冲区
class Connection
{
public:
Connection(int sock = -1)
: _sock(sock), _tsvr(nullptr)
{
}
void SetCallBack(func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb)
{
_recv_cb = recv_cb;
_send_cb = send_cb;
_except_cb = except_cb;
}
~Connection()
{
}
public:
// 负责进行IO的文件描述符
int _sock;
// 三个回调方法，表征的就是对sock进行特定读写对应的方法
func_t _recv_cb;
func_t _send_cb;
func_t _except_cb;
// 接收缓冲区和发送缓冲区
std::string _inbuffer;
std::string _outbuffer;
// 设置对TcpServer的回指指针
TcpServer *_tsvr;
};
// TcpServer中会维护大量的Connection连接
class TcpServer
{
const static int gport = 8080;
const static int gnum = 128;
public:
TcpServer(int port = gport)
: _port(port), _revs_num(gnum)
{
// 1.创建listensock
_listensock = Sock::Socket();
Sock::Bind(_listensock, _port);
Sock::Listen(_listensock);
// 2.创建多路转接对象
_epoll.CreateEpoll();
// 3. 添加listensock到epoll服务器中
// 设置listensock的接收回调函数
// bind:绑定函数参数，返回的是一个函数对象，placeholders::_1是一个占位符，使用时需传递一个参数
// 由于Accepter是类内成员，因此第一个参数是隐藏的this指针
AddConnection(_listensock, std::bind(&TcpServer::Accepter, this, std::placeholders::_1), nullptr, nullptr);
// 4.构建一个获取就绪事件的缓冲区
_revs = new struct epoll_event[_revs_num];
}
// 将sock添加到epoll服务器中
void AddConnection(int sock, func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb)
{
Sock::SetNonBlock(sock);
// 除了listensock，未来服务器中会存在大量的socket，每一个sock都必须被封装为一个Connection
// 当服务器中存在大量Connection的时候，TcpServer就需要将所有的Connection进行管理：先描述，再组织
// 1.构建Connection对象，封装sock
Connection *conn = new Connection(sock);
// 设置回调函数
conn->SetCallBack(recv_cb, send_cb, except_cb);
conn->_tsvr = this;
// 2.添加sock到epoll中
_epoll.AddSockToEpoll(sock, EPOLLIN | EPOLLET); // epoll默认为LT模式，需设置为ET模式
// 3.还要将对应的Connection*对象指针添加到Connections的映射表中
_connections.insert(std::make_pair(sock, conn));
}
void Accepter(Connection *conn) // 所有的连接都是封装到Connection对象中的，因此所有回调函数的参数都是Connection*
{
// logMessage(DEBUG, "Accepter been called");
// 一定是listensock就绪了，此次读取是不会阻塞的
while (true) // 需要一次读完所有的数据，底层不一定只有一个连接就绪
{
std::string clientip;
uint16_t clientport;
int accept_errno = 0; // 获取accept的错误码
// sock一定是常规的IO cok
int sock = Sock::Accept(conn->_sock, &clientip, &clientport, &accept_errno);
if (sock < 0)
{
if (accept_errno == EAGAIN || accept_errno == EWOULDBLOCK) // 底层没链接了
{
break;
}
else if (accept_errno == EINTR) // accept被中断了
{
continue;
}
else
{
// accept失败
logMessage(WARNING, "accept error, %d : %s", accept_errno, strerror(accept_errno));
break;
}
}
// 将sock托管给TcpServer
if (sock >= 0)
{
AddConnection(sock, std::bind(&TcpServer::Recver, this, std::placeholders::_1),
std::bind(&TcpServer::Sender, this, std::placeholders::_1),
std::bind(&TcpServer::Excepter, this, std::placeholders::_1));
logMessage(DEBUG, "accept client %s:%d success, add to epoll&&TcpServer success, sock: %d",
clientip.c_str(), clientport, sock);
}
}
}
// 使能读写
void EnableReadWrite(Connection *conn, bool readable, bool writeable)
{
uint32_t events = ((readable ? EPOLLIN : 0) | (writeable ? EPOLLOUT : 0));
bool res = _epoll.CtlEpoll(conn->_sock, events);
assert(res);
}
void Recver(Connection *conn)
{
const int num = 1024;
bool err = false;
while (true)
{
char buffer[num];
ssize_t n = recv(conn->_sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
if (n < 0)
{
if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
break; // 正常的
else if (errno == EINTR)
continue; // 被中断
else
{
logMessage(ERROR, "recv error, %d : %s", errno, strerror(errno));
conn->_except_cb(conn);
err = true; // 出错
break;
}
}
else if (n == 0) // 对端关闭
{
logMessage(DEBUG, "client[%d] quit, server close [%d]", conn->_sock, conn->_sock);
conn->_except_cb(conn);
err = true;
break;
}
else
{
// 读取成功
buffer[n] = 0;
conn->_inbuffer += buffer; // 每次接收到的数据都存到自己的接收缓冲区
}
}
logMessage(DEBUG, "conn->_inbuffer[sock: %d]: %s", conn->_sock, conn->_inbuffer.c_str());
if (!err) // 没有出错
{
std::vector<std::string> messages;
SpliteMessage(conn->_inbuffer, &messages); // 分割成一个个的完整请求，如果有不完整求情，就留在缓冲区等待下次读取
// 能保证走到这里，就是一个完整的报文
for (auto &msg : messages)
{
_cb(conn, msg);
}
}
}
// 最开始的时候，我们的连接中的写事件是没有被触发的，此时epoll服务器不关心此链接的写事件
// 因此需要在业务逻辑中触发写事件
void Sender(Connection *conn)
{
while (true)
{
ssize_t n = send(conn->_sock, conn->_outbuffer.c_str(), conn->_outbuffer.size(), 0);
if (n > 0)
{
conn->_outbuffer.erase(0, n);
if (conn->_outbuffer.empty())
break;
}
else
{
if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
break;
else if (errno == EINTR)
continue;
else
{
logMessage(ERROR, "send error, %d : %s", errno, strerror(errno));
conn->_except_cb(conn);
break;
}
}
}
// 不能保证全部发送完成，但是可以保证，如果没有出错，一定是要么发完，要么发送条件不满足，下次发送
if (conn->_outbuffer.empty())
{
EnableReadWrite(conn, true, false); // 发完了，就关闭epoll对此sock的写关心
}
else
{
EnableReadWrite(conn, true, true); // 没发完，就继续发
}
}
void Excepter(Connection *conn)
{
if (!IsConnectionExists(conn->_sock))
return;
// 1. 从epoll中移除
bool res = _epoll.DelFromEpoll(conn->_sock);
assert(res); // 要判断
// 2. 从我们的unorder_map中移除
_connections.erase(conn->_sock);
// 3. close(sock);
close(conn->_sock);
// 4. delete conn;
delete conn;
logMessage(DEBUG, "Excepter 回收完毕，所有的异常情况");
}
void LoopOnce()
{
int n = _epoll.WaitEpoll(_revs, _revs_num); // 获取已就绪事件
for (int i = 0; i < n; i++)
{
int sock = _revs[i].data.fd;
uint32_t revents = _revs[i].events;
// 将所有的异常，全部交给read或者write来统一处理！
if (revents & EPOLLERR)
revents |= (EPOLLIN | EPOLLOUT);
if (revents & EPOLLHUP)
revents |= (EPOLLIN | EPOLLOUT);
if (revents & EPOLLIN) // 接收事件
{
// 如果该连接存在且连接的接收回调方法存在，就是接收事件成功触发
if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_recv_cb != nullptr)
{
// listensock和普通sock在构建Connection对象时传入的回调函数不同，以此来区分
_connections[sock]->_recv_cb(_connections[sock]);
}
}
if (revents & EPOLLOUT)
{
if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_send_cb != nullptr)
{
_connections[sock]->_send_cb(_connections[sock]);
}
}
}
}
// 根据就绪的事件，进行特定事件的派发
void Dispather(callback_t cb)
{
_cb = cb;
while (true)
{
LoopOnce();
}
}
bool IsConnectionExists(int sock)
{
auto iter = _connections.find(sock);
if (iter == _connections.end())
return false;
else
return true;
}
~TcpServer()
{
if (_listensock >= 0)
close(_listensock);
if (_revs)
delete[] _revs;
}
private:
int _listensock;
int _port;
Epoll _epoll;
// sock : connection 产生映射
std::unordered_map<int, Connection *> _connections; // 管理connection
struct epoll_event *_revs; // 保存就绪事件的数组
int _revs_num;
// 上层业务处理
// 将TCP服务与上层服务解耦
callback_t _cb;
};
main.cc
- 网络计算器的业务逻辑
#include "TcpServer.hpp"
#include<memory>
static Response calculator(const Request &req)
{
Response resp(0, 0);
switch (req.op_)
{
case '+':
resp.result_ = req.x_ + req.y_;
break;
case '-':
resp.result_ = req.x_ - req.y_;
break;
case '*':
resp.result_ = req.x_ * req.y_;
break;
case '/':
if (0 == req.y_)
resp.code_ = 1;
else
resp.result_ = req.x_ / req.y_;
break;
case '%':
if (0 == req.y_)
resp.code_ = 2;
else
resp.result_ = req.x_ % req.y_;
break;
default:
resp.code_ = 3;
break;
}
return resp;
}
void NetCal(Connection* conn, std::string& request)
{
logMessage(DEBUG, "NetCal been called, get request: %s", request.c_str());
// 1.反序列化
Request req;
if(!req.Deserialized(request))
return;
// 2.业务处理
Response resp = calculator(req);
// 3.序列化，构建应答
std::string sendstr = resp.Serialize();
// 4.交给服务器conn
conn->_outbuffer += sendstr;
// 5.让底层的TcpServer开始发送
// a.需要有完整的发送逻辑
// b.我们触发发送的动作，一旦我们开启EPOLLOUT，epoll会自动立马触发一次发送事件就绪，
// 如果后续保持发送的开启，epoll会一直发送
conn->_tsvr->EnableReadWrite(conn, true, true);
}
int main()
{
std::unique_ptr<TcpServer> svr(new TcpServer());
svr->Dispather(NetCal);
return 0;
}
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