poll接口《来自Linux驱动程序开发实例》

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1.2.7 poll接口

2012-05-22 13:38 冯国进 机械工业出版社 我要评论(0) 字号： T | T

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《Linux驱动程序开发实例》第1章 Linux设备驱动程序模型，本章主要介绍Linux内核中的驱动程序模型，包括三类设备的驱动程序、proc文件系统、Sysfs文件系统、Kobject等内容。本节为大家介绍poll接口。

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1.2.7  poll接口

如果设备被配置成阻塞式操作，即当设备执行I/O操作时如果不能获得数据将阻塞，直到获得数据。应用层可以使用select函数查询设备当前的状态，以便用户程序获知是否能对设备进行非阻塞的访问。使用select函数需要在设备驱动程序中添加file_operations->poll接口支持。一个典型的字符驱动程序的file_operations->poll函数的实现如下：

   
   
static unsigned int my_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)  
{  
    unsigned int mask = 0;  
    poll_wait(file, & outq, wait);//把当前进程添加到等待列表  
    if (0 != bta->read_count)//如果有数据  
        mask |= (POLLIN | POLLRDNORM);  
    return mask;  
}  

驱动程序中的poll函数返回的标志如下：

   
   
#define POLLIN            1 //设备可以无阻塞地读取  
#define POLLPRI       2//可以无阻塞地读取高优先级数据(带外数据)  
#define POLLOUT       4//设备可以无阻塞地写入  
#define POLLERR       8//设备发生错误  
#define POLLHUP       16//当读取设备的进程到达文件尾部  
#define POLLNVAL          32 //请求无效  
#define POLLRDNORM    64//常规数据已经就绪  
#define POLLWRNORM  POLLOUT  
#define POLLRDBAND    128//可以从设备读带外数据  
#define POLLWRBAND    256//可以向设备写带外数据  
#define POLLMSG       0x0400  
#define POLLREMOVE   0x1000  
#define POLLRDHUP    0x2000  

应用层多路I/O选择函数select的原型如下：

   
   
int select(int numfds, fd_set *readfds, fd_set 
*writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout); 

其中readfds、writefds、exceptfds分别是被select函数监视的读、写和异常处理的文件描述符集合，numfds的值是需要检查的号码最高的文件描述符加1。timeout参数是一个指向struct timeval类型的指针，它可以使select函数在等待timeout时间后若没有文件描述符准备好则返回。文件描述符集常用函数接口如下：

FD_ZERO(fd_set *set)//清除一个文件描述符集；

FD_SET(int fd,fd_set *set)//将文件描述符fd加入文件描述符集中；

FD_CLR(int fd,fd_set *set)//将文件描述符fd从文件描述符集中清除；

FD_ISSET(int fd,fd_set *set)//判断文件描述符fd是否被置位。

例1.7  poll接口驱动程序示例

代码见光盘\src\1drivermodel\1-7poll。核心代码如下所示：

   
   
FD_ZERO(fd_set *set)//清除一个文件描述符集；   
FD_SET(int fd,fd_set *set)//将文件描述符fd加入文件描述符集中；   
FD_CLR(int fd,fd_set *set)//将文件描述符fd从文件描述符集中清除；   
FD_ISSET(int fd,fd_set *set)//判断文件描述符fd是否被置位。  

例1.7  poll接口驱动程序示例

代码见光盘\src\1drivermodel\1-7poll。核心代码如下所示：

   
   
ssize_t simple_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)  
{  
    //printk("wait_event_interruptible before\n");  
    wait_event_interruptible(read_queue, simple_flag);  
    //printk("wait_event_interruptible after\n");  
    if (copy_to_user(buf,demoBuffer,count))  
    {  
        count=-EFAULT;  
    }  
    return count;  
}  
ssize_t simple_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)  
{  
    if (copy_from_user(demoBuffer, buf, count))  
    {  
        count = -EFAULT;  
        goto out;  
    }  
    simple_flag=1;  
    wake_up(&read_queue);  
out:  
    return count;  
}  
//poll接口实现  
unsigned int simple_poll(struct file * file, poll_table * pt)  
{  
    unsigned int mask = POLLIN | POLLRDNORM;  
    poll_wait(file, &read_queue, pt);  
    return mask;  
}  
struct file_operations simple_fops = {  
    .owner =    THIS_MODULE,  
    .poll =     simple_poll,  
    .read =     simple_read,  
    .write=     simple_write,  
    .open =     simple_open,  
    .release =  simple_release,  
};  

应用程序参考代码如下：

   
   
int fd;  
void *readthread(void *arg)//读数据线程  
{  
    char data[256];  
    fd_set rfds; //读描述符集合  
    fd_set wfds; //写描述符集合  
    int retval=0;  
    while(1)  
    {  
        FD_ZERO(&rfds);  
         FD_SET(fd, &rfds);  
        select(fd+1, &rfds, &wfds, NULL, NULL); //多路选择  
        if(FD_ISSET(fd, &rfds))  
        {  
            retval=read(fd,data,3);  
            if(retval==-1)  
            {  
                perror("read error\n");  
                exit(-1);  
            }  
            data[retval]=0;  
            printf("read successfully:%s\n",data);  
        }  
    }  
    return (void *)0;  
}   
void main()  
{  
    int i;  
    int retval;  
    fd=open("/dev/fgj",O_RDWR);  
    if(fd==-1)  
    {  
        perror("error open\n");  
        exit(-1);  
    }  
    printf("open /dev/fgj successfully\n");  
    pthread_t tid;  
    pthread_create(&tid, NULL, readthread, NULL);//创建读线程  
    while(1)  
    {  
        retval=write(fd,"fgj",3);//主线程负责写数据  
        if(retval==-1)  
        {  
            perror("write error\n");  
            exit(-1);  
        }  
    }  
    close(fd);  
}  

本例运行结果如下：

   
   
[root@urbetter /home]# insmod demo.ko  
[root@urbetter /home]# mknod /dev/fgj c 224 0  
[root@urbetter /home]# ./test  
read successfully:fgj  
read successfully:fgj  
read successfully:fgj  
read successfully:fgj  
...