C# 高精度定时器的探讨

背景

文章来源：https://blog.gkarch.com/2015/09/high-resolution-timer.html
.NET Framework 提供了四种定时器，然而其精度都不高（一般情况下 15ms 左右），难以满足一些场景下的需求。在进行媒体播放、绘制动画、性能分析以及和硬件交互时，可能需要 10ms 以下精度的定时器。这里不讨论这种需求是否合理，它是确实存在的问题，也有相当多的地方在讨论，说明这是一个切实的需求。然而，实现它并不是一件轻松的事情。这里并不涉及内核驱动层面的定时器，只分析在 .NET 托管环境下应用层面的高精度定时器实现。Windows 不是实时操作系统，所以任何方案都无法绝对保证定时器的精度，只是能尽量减少误差。所以，系统的稳定性不能完全依赖于定时器，必须考虑失去同步时的处理。等待策略想要实现高精度定时器，必然需要等待和计时两种基础功能。等待用来跳过一定时间间隔，计时可以进行时间检查，用以调整等待时间。等待策略实际就是两种：自旋等待：让 CPU 空转消耗时间，占用大量 CPU 时间，但是时间高度可控。阻塞等待：线程进入阻塞状态，出让 CPU 时间片，在等待一定时间后再由操作系统调度回到运行状态。阻塞时不占用 CPU，然而需要操作系统调度，时间难以控制。可以看到二者各有优劣，应该按照不同需求进行不同的实现。而计时机制可以说能用的只有一种，就是Stopwatch类。它内部使用了系统 API QueryPerformanceCounter/ QueryPerformanceFrequency来进行高精度计时，依赖于硬件，它的精度可以高达几十纳秒，非常适合用来实现高精度定时器。所以难点在于等待策略，下面先分析简单的自旋等待。自旋等待可以使用Thread.SpinWait(int iteration)来进行自旋，也就是让 CPU 在一个循环里空转，iteration参数是迭代次数。.NET Framework 中不少同步构造都用到了它，用来等待一小段时间，减少上下文切换的开销。这里很难根据iteration来计算消耗的时间，因为 CPU 速度可能是动态的。所以需要结合使用Stopwatch。伪代码如下：var 等待开始时间 = 当前计时;
while ((当前计时 - 等待开始时间) < 需要等待的时间)
{
自旋;
}
写成实际代码：void Spin(Stopwatch w, int duration)
{
var current = w.ElapsedMilliseconds;
while ((w.ElapsedMilliseconds - current) < duration)
Thread.SpinWait(10);
}
这里的w是一个已经启动的Stopwatch，为了演示简单使用了ElapsedMilliseconds属性，精度是毫秒级的，使用ElapsedTicks属性就可以获得更高的精度（微秒级）。然而如前所述，这样精度高但是是以消耗 CPU 时间为代价的，这样实现定时器会让一个 CPU 核心满负荷工作（如果执行的任务也没有阻塞的话）。相当于浪费了一个核心，在有些时候不太现实（比如核心很少甚至是单核的虚拟机上），所以需要考虑阻塞等待。阻塞等待阻塞等待会把控制权交给操作系统，这样就必须确保操作系统能够及时的将定时器线程调度回运行状态。默认情况下，Windows 的系统定时器精度是 15.625ms，也就是说时间切片是这个尺寸。如果线程阻塞，出让其时间片进行等待，再被调度运行的时间至少是一个切片 15.625ms。那么必须减少时间切片的长度，才有可能实现更高的精度。可以通过系统 API timeBeginPeriod来修改系统定时器精度到 1ms（它内部使用了没有给出文档的NtSetTimerResolution，这个 API 可以修改到 0.5ms）。不需要的时候使用timeEndPeriod还原。修改系统定时器精度有副作用。它会增加上下文切换的开销，增加耗电量，降低系统整体性能。然而，很多程序都不得不这么做，因为没有其它方式能获得更高的定时器精度。比如基于 WPF 的程序（包括 Visual Studio）、使用 Chromium 内核的应用（Chrome、QQ）、多媒体播放器、游戏等等很多程序都会在一定时间内把系统定时器精度修改到 1ms。（查看方法见后面）所以实际上这个副作用在桌面环境已经成为常态。而且从 Windows 8 开始，这个副作用减弱了。在 1ms 的系统定时器精度前提下，可以使用三种方式实现阻塞等待：Thread.SleepWaitHandle.WaitOneSocket.Poll另外，多媒体定时器timeSetEvent也使用了阻塞的方式。Thread.Sleep它的参数使用毫秒单位，所以最多只能精确到 1ms。不过事实上很不稳定，Thread.Sleep(1)会在 1ms 与 2ms 两种状态间跳动，也就是可能会产生 +1ms 多的误差。实测发现，没有任务负载的情况下（纯粹循环调用Sleep(1)），阻塞时长稳定在 2ms；而有任务负载时，则至少会阻塞 1ms。这和其它两种阻塞方式不同，详见后文。如果需要修正这个误差，可以在阻塞 n 毫秒时，使用Sleep(n-1)，并通过Stopwatch计时，剩余等待时间用Sleep(0)、Thread.Yield或自旋来补充。Sleep(0)会出让剩余的 CPU 时间片给优先级相同的线程，而Thread.Yield是出让剩余的 CPU 时间片给运行在同一核心上的线程。在出让的时间片结束后，其会被重新调度。一般情况下，整个过程可以在 1ms 之内完成。Thread.Sleep(0)和Thread.Yield在 CPU 高负载情况下非常不稳定，实测可能会阻塞高达 6ms 时间，所以可能会产生更多的误差。因此误差修正最好通过自旋方式实现。WaitHandle.WaitOneWaitHandle.WaitOne与Thread.Sleep类似，参数也是毫秒单位。不同之处是，没有任务负载的情况下（纯粹循环调用WaitOne(1)），阻塞时长稳定在 1.5ms；而有任务负载时，则可能仅阻塞近乎于 0 的时间（猜测是它仅阻塞到当前时间片结束，尚未找到具体的文档说明）。所以它阻塞的时长范围是 0 到 2ms 多。WaitHandle.WaitOne(0)是用来测试等待句柄状态的，它并不阻塞，所以用它来进行误差修正类似于自旋，但不如直接使用自旋可靠。Socket.PollSocket.Poll方法的参数是以微秒为单位，理论上，它是使用了网卡的硬件来定时，精度很高。然而，由于阻塞的实现仍然要依赖线程，所以它也只能达到 1ms 的精度。它的优势是比Thread.Sleep和WaitHandle.WaitOne要更稳定，误差也更小，可以不需要修正，但要占用一个 Socket 端口。没有任务负载的情况下（纯粹循环调用Poll(1)），阻塞时长稳定在 1ms；而有任务负载时，则和WaitOne类似，可能仅阻塞近乎于 0 的时间。所以它阻塞的时长范围是 0 到 1ms 多。Socket.Poll(0)是用来测试 Socket 状态的，但它会阻塞，而且可能阻塞高达 6ms，所以不能用它来进行误差修正。timeSetEventtimeSetEvent和之前提到的timeBeginPeriod一样属于 winmm.dll 提供的多媒体定时器功能。它可以直接当作定时器使用，也是提供 1ms 的精度。在不需要的时候使用timeKillEvent来关闭。它的稳定性和精度也很高，如果需要 1ms 的定时，而又不能使用自旋，那么这是最理想的方案。虽然 MSDN 上说timeSetEvent是个过时的方法，应该用CreateTimerQueueTimer替换。但是CreateTimerQueueTimer精度和稳定性都不如多媒体定时器，所以在需要高精度的时候，只能使用timeSetEvent。定时器实现需要注意的是，无论自旋还是阻塞，显然定时器都应该运行在独立的线程，不能干扰使用方线程工作。而对于高精度定时器来说，触发事件以执行任务的线程一般都在定时器线程内，而不是再使用独立的任务线程。这是因为高精度定时场景下，执行任务的时间开销很可能大于定时器的时间间隔，如果默认就在其它线程执行任务，可能导致占用大量线程。所以应该把控制权交给用户，让用户在需要的时候自行调度任务执行的线程。触发模式由于在定时器线程执行任务，所以定时器的触发就产生了三种模式。以下是它们的说明和主循环伪代码：固定时间框架比如间隔 10ms，任务 7-12ms，则会按照等待 10ms 、任务 7ms、等待 3ms、任务 12ms（超时 2ms 失去同步）、任务 7ms、等待 1ms（回到同步）、任务 7ms、等待 3ms、… 进行。就是尽量按照设定好的时间框架来执行任务，只要任务不是始终超时，就可以回到原本的时间框架上。var 下一帧时间 = 0;
while(定时器开启)
{
下一帧时间 += 间隔时间;
while (当前计时 < 下一帧时间)
{
等待;
}
触发任务;
}
可推迟时间框架上面的例子会按照等待 10ms 、任务 7ms、等待 3ms、任务 12ms（超时，推迟时间框架 2ms）、任务 7ms、等待 3ms、… 进行。超时的任务会推迟时间框架。var 下一帧时间 = 0;
while(定时器开启)
{
下一帧时间 += 间隔时间;
if (下一帧时间 < 当前计时)
下一帧时间 = 当前计时
while (当前计时 < 下一帧时间)
{
等待;
}
触发任务;
}
固定等待时间上面的例子会按照等待 10ms、任务 7ms、等待 10ms、任务 12ms、等待 10ms、任务 7ms… 进行。等待时间始终不变。while(定时器开启)
{
var 等待开始时间 = 当前计时;
while ((当前计时 - 等待开始时间) < 间隔时间)
{
等待;
}
触发任务;
}
// 或者：
var 下一帧时间 = 0;
while(定时器开启)
{
下一帧时间 += 间隔时间;
while (当前计时 < 下一帧时间)
{
等待;
}
触发任务;
下一帧时间 = 当前计时;
}
如果使用多媒体定时器（timeSetEvent），它固定实现了第一种模式，而其它的等待策略能够实现全部三种模式，可以根据需求选择。在while循环中的等待可以使用自旋或阻塞，也可以结合它们来达到精度、稳定性和 CPU 开销的平衡。另外，由上面的伪代码可以看出，这三种模式的实现可以统一，能够做到根据情况切换。线程优先级最好把线程优先级调高，以保证定时器能够稳定工作，减少被抢占的机会。然而需要注意，这在 CPU 资源不足时可能导致低优先级线程的饥饿。也就是说不能让高优先级线程去等待低优先级线程改变状态，很有可能低优先级线程没有机会运行，导致死锁或类似死锁的状态。（见一种类似的饥饿的例子）线程的最终优先级和进程的优先级有关，所以有时候也需要提高进程优先级（见 C# 中的多线程系列的线程优先级说明）。其它还有两点需要注意：线程安全：定时器在独立线程运行，其暴露的成员都应该实现线程安全，否则在定时器运行时调用可能会产生问题。及时释放资源：多媒体定时器、等待句柄、线程等等这些都是系统资源，在不需要它们的时候应该及时释放/销毁。如何查看系统定时器精度？简单的查看可以使用Sysinternals工具包中的 ClockRes，它会显示如下信息：Maximum timer interval: 15.625 ms
Minimum timer interval: 0.500 ms
Current timer interval: 15.625 ms

// 或

Maximum timer interval: 15.625 ms
Minimum timer interval: 0.500 ms
Current timer interval: 1.000 ms
如果是想查看哪些程序请求了更高的系统定时器精度，那么运行：powercfg energy -duration 5
它会监视系统能耗 5s，然后在当前目录生成一个energy-report.html的分析报告，可以打开它查看。找到里面的警告部分，会有平台计时器分辨率:未完成的计时器请求（Platform Timer Resolution:Outstanding Timer Request）信息。参考：http://www.codeproject.com/Articles/98346/Microsecond-and-Millisecond-NET-Timerhttp://www.codeproject.com/Articles/571289/Obtaining-Microsecond-Precision-in-NEThttp://www.pinvoke.net/default.aspx/winmm/timeSetEvent.htmlhttp://www.geisswerks.com/ryan/FAQS/timing.htmlhttp://omeg.pl/blog/2011/11/on-winapi-timers-and-their-resolution/https://randomascii.wordpress.com/2013/07/08/windows-timer-resolution-megawatts-wasted/http://www.windowstimestamp.com/descriptionfrom GKarch 博客