带wiringpi库的交叉编译、软硬链接

安装交叉编译工具：tools-master 。

unzip解压 配置环境变量

环境变量分临时和永久：
        临时环境变量：export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/HJH/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin。

先查$PATH 再pwd；

永久环境变量：

永久有效，配置环境变量

        修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
         vi .bashrc
         在文件最后一行加入：
             export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/HJH/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
         source.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

        这个时候就可以把没带wiringPi库得进行编译，生成适合linux树莓派运行得。

带有wiringpI库：
        下载WieingPi库进行解压。（若用不了把树莓派得WiringPi库拿上）

        我用不了拿了树莓派的libwiringPi.so.2.50

拿上来时需要生成软链接才能用

软连接生成：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

进行编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc relay.c -I /home/HJH/lessonpi/WiringPi/wiringPi -L./  -lwiringPi

-I（大写的i用来指定头文件）、 -l（小写的L用来指定库文件）、-L（指定寻找库文件的路径）编译文件