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RSS订阅原创 树莓派Linux内核开发基础准备
1：安装树莓派内核源码（网址）：github.com/raspberrypi/ uname -r：查看树莓派版本号 安装Linux相应版本：rpi-4.14.y2：从共享文件夹拷贝到工作目录cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip . （交叉编译安装包） cp /mnt/hgfs/share/linux-rpi-4.14.y.zip. （内核源码安装包）解压：unzip tools-master.zip un...
2021-01-14 12:41:20
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原创 ubuntu18-04虚拟机搭建VMware版本及基础程序安装
Ubuntu镜像安装：下载安装包创建新的虚拟机 //（需要选择的步骤如下，其余步骤随机，直接点击下一步就可以）自定义安装浏览：找到镜像包位置命名虚拟机，位置放到磁盘较大的空间（不要放在 c 盘）自用桥接模式（其它方式会配置也可以）安装vim：sudo apt-get install vim安装其余基础程序直接百度即可：例如安装gcc，ifconfig安装软件出现如下错误解绝如下：sudo r...
2021-01-08 11:56:33
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原创 树莓派交叉编译基础操作（带wiringPi库）
一：交叉编译是什么，为什么要交叉编译（1）交叉编译是什么？ 交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。 我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex, 是在c51上面运行，不是在windows上面运行 我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,...
2020-12-28 19:14:50
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原创 树莓派wiringPi库应用
安装>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz //98bcb20为版本标号，可能不同>cd wiringPi-98bcb20>./build验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。编译 和运行gcc LEDtest.c -lwiringPi //-lwiringPi 指定在wiringPi库下运行 //使用C语言编程查看引...
2020-12-27 16:19:27
244
原创 Linux指令
linux下cp -rf 的 -rf 意思是强制递bai归复制。-r：若给出的文件是一个目录文件，此时将复制该目录下所有的子目录和文件。-f：覆盖已经存在的目标文件而不给出提示。
2020-12-27 15:28:53
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原创 串口通信协议概述（面试）
串口通信：全双工通信全双工与半双工的区别全双工：同一时间两者都可以说话 半双工：同一时间只有一者可以说话串口通信要求语言要一致（数据格式）//{ 数据位，停止位，奇偶校验位 } 语速要一致（波特率）...
2020-12-22 09:31:45
1067
原创 gets和scanf函数区别
不同点：scanf不能接受空格、制表符Tab、回车等； 而gets能够接受空格、制表符Tab和回车等； scanf ：当遇到回车，空格和tab键会自动在字符串后面添加’\0’，回车，空格和tab键仍会留在输入的缓冲区中。 gets：可接受回车键之前输入的所有字符，并用’\0’替代 ‘\n’.回车键不会留在输入缓冲区中。# include <stdio.h>int main(void){ char str[30]; char ch; printf(".
2020-12-21 15:42:51
611
原创 树莓派外设开发编程
树莓派外设开发接口文档参考WiringPi库（Linux动态库：so 静态库：.a） API printf（c标准库）https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5。992172.html树莓派的接口： 驱动IO口：input output 对主控来说 Input：人体，烟雾，火焰，震动等 Output：继电器，蜂鸣器 PWM：电机调速，灯光调明亮度语音识别模块，液晶屏 串口uart IIC SPI IIS 其他特定硬件的接口：flash...
2020-12-21 09:22:12
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原创 Linux库相关概念及编程（面试）
一：库https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.htmlhttps://blog.csdn.net/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956（1）：静态库静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；优点: 运行快发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便缺点：大（2）：动态库动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调...
2020-12-20 15:08:24
67
原创 Linux库分文件编程（面试）
分文件编程案例：好处：分模块的编程思想 网络 a 超声波b 电机c a.功能责任划分 b.方便调试 c.主程序简洁main.c //主函数config.c //功能函数config.h //config.c 中函数的声明主函数中需要包含 "config.h" 头文件；运行时：gcc config.c main.c //两个文件一起编译<...
2020-12-20 13:45:37
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原创 树莓派登录方式
一：树莓派刷机二：树莓派登录1：HDMI视频线 连接到显示器2： 串口 设备破解默认情况，树莓派的串口和蓝牙连接。想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信https://blog.csdn.net/syjsxxjy/article/details/80774262 a.观看树莓派的启动过程，字符 b.串口登录树莓派 默认账号：pi 默认密码：raspbe...
2020-12-19 14:58:41
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1
原创 Linux线程条件控制
创建条件：int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv,const pthread_condattr_t *cattr);返回值：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误等待条件：int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cv,pthread_mutex_t *mutex);返回值：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误触发条件：int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cv)..
2020-10-12 16:17:37
97
原创 Linux互斥锁
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr); 创建锁 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 销毁锁 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); 加锁 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 解锁.
2020-10-12 15:56:55
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原创 Linux信号
信号的处理：信号的处理有三种方法：忽略，捕捉，和默认动作。 SIGKILL和SIGSTOP两种信号不能被忽略和捕捉。捕捉信号：执行自定义动作typedef void (*sighandler_t)(int);sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 信号 函数忽略信号：SIG_IGNsignal(SIGINT...
2020-10-11 13:46:22
191
原创 消息队列
#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/msg.h>int msgget(key_t key, int msgflg); // 创建打开消息队列int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); /...
2020-10-10 10:59:58
116
1
原创 linux线程创建
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg); //线程创建函数 void pthread_exit(void *retval); //线程退出函数 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);...
2020-10-10 10:59:03
90
原创 共享内存
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg); //size：共享内存至少分配1兆（1024）大小//创建或获取一个共享内存，成功返回共享内存ID，失败返回-1。void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);//连接共享内存到当前进程的地址空间； //成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1。int shmdt(const void *shmaddr);//断开与共享内存的连.
2020-10-04 16:31:10
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原创 创建命名管道
fifo：命名管道，它是一种特殊文件类型。特点：fifo可以在无关进程之间交换数据，与无名管道不同。 fifo有路径名，以一种特殊的设备文件形式存在于文件系统中。命名管道间的数据通信：当open一个fifo时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：若没指定O_NONBLOCK,只读open要阻塞到其他进程为写而打开此 fifo。 只写open同上，也要阻塞到其他进程为读而打开此 fifo。#include <sys/types.h>#includ..
2020-10-02 10:22:58
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原创 无名管道
无名管道：它是半双工的（数据只能在一个方向上流动）具有固定的读端和写端。 它只能用于父子进程或兄弟进程之间的通信。 它可以看成一种特殊的文件，它的读写可以使用read和write等函数；但它不是普通文件，不属于其他任何文件系统，只存在于内存中。 管道数据读走就没了。建立管道：int pipe(int fd[2]);返回值：成功返回0，失败返回-1。当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符，f[0]为读而打开，f[1]为写而打开。fd[0]对应读： read(fd[0],__,__);.
2020-09-30 11:29:20
164
原创 exec族函数（初学者）
#include <unistd.h> extern char **environ; int execl(const char *path, const char *arg, ...); int execlp(const char *file, const char *arg, ...); int execle(const char *path, const char *arg,..., char * const envp[]); int execv(const char *path.
2020-09-29 11:12:39
152
原创 5：文件操作之实现cp指令
cp指令执行步骤：打开需要被拷贝的文件 读取文件内容 打开/创建要拷贝到的文件 将读取到的内容写入要拷贝的文件 关闭两个文件#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>.
2020-06-06 21:34:13
250
原创 4：文件操作原理简述
#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>int main(){ int fd; char *readbuf[128]; int n_read = read(0,readbuf,5); int n_write = write(1,readbuf.
2020-06-06 16:29:40
127
原创 3：文件的光标移动
#include <sys/types.h>#include <unistd.h>off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);lseek(int fd, off_t offset, int whence);注：lseek(文件，偏移值，光标位置);偏移值：为 0 不移动，大于 0 （正数）向后移动，小于 0 （负数）向前移动光标位置：SEEK_SET 文件头 S...
2020-06-06 15:19:15
161
原创 2：文件的写入和读取操作
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);write（要写入的文件，写入的内容，内容的长度）；read（要读取的文件，读取到指定的空间，读取的长度）；write和read返回值：字节数write函数执行完以后光标会移到最后，此时read读取为空需要重新打开文件或将光标移动（lseek 函数）到文件头位置当写...
2020-06-04 15:43:18
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原创 C语言：sizeof 和 strlen 的区别
sizeof和strlen的区别strlen计算字符串的长度，以'\0'为字符串结束标志sizeof是分配的数组实际所占的内存空间大小，不受里面存储内容例如 ：char *str = "1111111abcd";char str1[9] = {1};sizeof(str) = 4; //是指指针所占的字节大小，在c/c++中一个指针占4个字节（32位系统）sizeof(str1) = 9;sizeof()是运算符，由于在编译时计算，因此sizeof不能用来返回动态分配..
2020-06-04 14:57:54
210
原创 LINUX ：（一）文件操作：1:文件的打开及创建
#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int open(const char *pathname, int flags);int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);open函数的头文件可在Linux下用 man函数查找：man 2 open文件打开函数：open(要打开的文件名，打开方式);...
2020-06-03 21:14:55
472
空空如也
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