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原创 相机标定原理
1 相机标定的目的建立相机成像的几何模型 得到物体从三维世界映射到相机成像平面的变换矩阵,这一过程最关键的部分就是要得到相机的内参和外参。校正透镜畸变 由于透镜的制造工艺(球面透镜),会使成像产生多种形式的畸变,通过标定计算畸变系数来校正各种像差2 相机标定原理上面提到,相机标定的目的之一是为了建立物体从三维世界到成像平面上各坐标点的对应关系,所以首先我们需要定义这样几个坐...
2018-07-22 11:29:25 7855
原创 大三时候的一首诗
东风破 漫漫苍穹乌云过 醉晚路 亭下坐 清风携得梧桐落 嗯 不错 这首诗好像是大三时写的吧,具体时间不记得了,那段时间心里不爽,那天还是滑着轮滑逛着校园,滑到醉晚亭那段路的时候胡诌了这些话,(没有去亭下坐一坐,原谅我,完全是为了押韵),主要是自己的想象吧,融入了环境和一点自己的情绪。把博客当做自己的第二世界了,所以把以前写的东西也留存一下,以后有个回忆,看到这首诗,还...
2018-07-19 19:14:55 256
分块阈值matlab代码(光照不均匀图像分割技巧)
2019-01-30
《算法导论》MIT公开课动态规划、贪婪法、分治法ppt
2019-01-09
空空如也
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