远心光学成像系统原理详解

本文详细介绍了远心光学系统的基本概念,包括光阑、入射光瞳、出射光瞳和主光线,重点解析了远心镜头的分类、特点和优势,如放大倍率稳定性、远心度和透视误差限制。讨论了远心镜头在机器视觉中的应用及其消除测量误差的能力。同时,也提到了远心镜头的局限性,如体积大、成本高等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1 预备知识

1.1 光阑的概念

1.2 孔径光阑、入射光瞳、出射光瞳

1.3 主光线

1.4 光学系统的景深

1.5 远心光学系统

2 远心镜头详解

2.1 远心镜头分类

2.2 远心镜头的特点

2.2.1 放大倍率稳定性

2.2.2 远心度(远心斜率)

2.2.3 透视误差限制

2.3 远心镜头优缺点

参考资料


1 预备知识

1.1 光阑的概念

如下图所示,透镜的大小限制了A点发出的成像光束的孔径角,像面的大小限制成像范围,它们都是对光束的限制,称为光阑。

光阑:起限制成像光束作用的透光孔。

孔径光阑

限制轴上点成像光束中边缘光线的最大倾角(孔径角)

视场光阑

限制物平面或物空间能被系统成像的最大范围(视场)

渐晕光阑

限制物空间轴外点发出的、本来能通过上述两种光孔的成像光束

消杂光光阑

限制杂散光(从视场外射入系统,或由镜头内部的光学表面、金属表面及镜座内壁的反射和散射所产生)

光阑的位置

孔径光阑

随系统而异,目视光学系统要求孔阑或孔阑的像一定要在外面,以与眼瞳重合;远心光学系统要求孔阑在焦面上。其他无特殊要求的可以选择。

视场光阑

一般是在实像面或中间实像面上,也可以没有

渐晕光阑

位置可选择,以改善成像质量,与视场光阑二者必有其一

消杂光光阑

位置可选择,以达到限制杂散光的目的,也可以没有

1.2 孔径光阑、入射光瞳、出射光瞳

孔径光阑:光学系统中,限制轴上点发出光束的孔径角的元件,简称孔阑,它决定了物体上各点有多大的光束可以进去光学系统。孔阑大小会影响成像亮度、景深等等

入射光瞳:孔阑通过其前面的透镜成像

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