工程实践实训日报七

工程实践实训日报七

项目名称 【苏嵌实训-嵌入式 linux C 第 7天】

今日进度以及任务 讲解了creat/open/read/write/lseek/close的使用方法，还有线程的概念和基本操作创建和退出等。

本日任务完成情况
动手实现了文件API的相关操作，对文件编程有了更深入的理解，对Linux文件描述符的分配和多任务编程也有了一定的认识。

本日开发中出现的问题汇总 多任务编程的实现操作不熟练。

本日未解决问题 无

本日开发收获 之前对C语言文件部分内容掌握的不是很好，此次趁着实训的机会对文件方面的知识有了一个系统的学习，了解了文件方面的相关操作。同时对多任务编程，实现多任务的方式（进程、线程）有了基本的掌握。

其他 多线程在程序开发中还是应用比较广泛的，但是以前接触比较多的是JAVA、C#中利用多线程进行开发，而利用C语言的多线程进行开发比较少见，本次实训让我对LinuxC语言多线程有了一定的了解。

笔记

1. 嵌入式Linux C的学习

1. 嵌入式为什么要移植操作系统？

   1、提供软件的移植性；

   2、操作系统提供了多任务操作；

   3、操作系统提供了丰富的网络协议栈；

   4、操作系统将所有设备抽象成文件，方便访问设备.

2. 主要学习内容

   文件编程、多任务编程（进程、线程）、网络编程

2. 文件编程

1. 文件描述符

   文件id ----> unsigned int

   （知道一个文件描述符，操作这个文件描述符，相当于再操作这个文件）

   （文件描述符的分配方式：动态分配（只有当你操作这个文件，系统才会给你分配文件描述符，使用完毕后回收））

   （0，1，2这三个文件描述符已经被系统占用，有特殊作用，所以说系统的普通文件id是从3开始的）

2. 文件API

   creat、open、read、write、lseek、close

   //头文件
   #include <sys/types.h>    
   #include <sys/stat.h>    
   #include <fcntl.h>
   
   //创建一个新文件。creat函数等效于：open(pathname,O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, mode), 只能以只写方式打开
   int creat (const char *pathname,mode_t mode);
   
   //flags参数：O_RDONLY	以只读方式打开文件
   //			O_WRONLY  以只写方式打开文件
   //          O_RDWR	以可读写方式打开文件...
   int open(const char * pathname, int flags);
   int open(const char * pathname, int flags, mode_t mode);
   
   //read()会把参数fd 所指的文件传送count个字节到buf指针所指的内存中。若参数count为0，则read()不会有作用并返回0。返回值为实际读取到的字节数，如果返回0，表示已到达文件尾或是无可读取的数据，此外文件读写位置会随读取到的字节移动。
   ssize_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
   
   //write()会把参数buf所指的内存写入count个字节到参数fd所指的文件内。当然，文件读写位置也会随之移动。
   ssize_t write (int fd,const void * buf,size_t count);
   
   //每一个已打开的文件都有一个读写位置, 当打开文件时通常其读写位置是指向文件开头, 若是以附加的方式打开文件(如O_APPEND), 则读写位置会指向文件尾. 当read()或write()时, 读写位置会随之增加,lseek()便是用来控制该文件的读写位置. 参数fildes 为已打开的文件描述词, 参数offset为根据参数whence来移动读写位置的位移数.
   off_t lseek(int fildes, off_t offset, int whence);
   
   //关闭一个已经打开的文件。参数表示需要关闭的文件描述符。该描述符由open或creat函数得到。
   int close(int fd); 
   

3. 练习：文件操作，写三行数据，读三行数据

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

#define MAX_SIZE 1024

void read_line(int fd, char *buffer, int max_len)
{
    int i;
    int ret;
    char temp;

    for (i = 0; i < max_len; i++)
    {
        if ((ret = read(fd, &temp, 1)) < 0)
        {
            perror("read data error!");
            return;
        }

        if (temp == '\n' || ret == 0)
        {
            break;
        }

        buffer[i] = temp;
    }

    buffer[i] = '\0';
}

int main(int argc, char *argv[])
{

    int fd;

    if ((fd = open(argv[1], O_CREAT | O_RDWR, 0655)) < 0)
    {
        perror("open file failed!");
        exit(1);
    }

    char buffer[MAX_SIZE];

    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        scanf("%s", buffer);

        if (write(fd, buffer, strlen(buffer)) < 0)
        {
            perror("write data failed!");
            exit(1);
        }
        write(fd, "\n", 1);
    }

    lseek(fd, 0, SEEK_SET);

    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        read_line(fd, buffer, sizeof(buffer));
        printf("%d:%s\n",i + 1,buffer);
    }

    return 0;
}

3. 多任务编程

1. 什么是多任务？

   单任务：在一个任务执行期间，其他任务不能被调度

   多任务：

   ​ 单核CPU：存在任务并发，不存在并行

   ​ 多核CPU：存在并发，也存在并行

2. 实现多任务的方式：进程、线程

   进程：实现多任务的开销较大，进程间通信效率不高，但安全

   线程：实现多任务的开销小，因为线程共享地址空间，所以通信效率高，但不安全