全国研究生数模比赛结束有感

为期4天半的全国数学建模比赛终于结束了。结束后回来整整睡了一天一夜，甚至在梦里都感觉后背肌肉和腰特别痛。

在这里，说个题外话，身体真的很重要，要想坚持下4天半的比赛（期间，我只睡了10个小时），没有一个好的身体是绝对不行的！

我选了数模比赛里的B题，本来选题的时候，B题给大家的印象是灰常简单的，所以当时我和队友都认为这个题会有很多人的选的。当我和队友还有“亲友团”一上午的时间把所有的题目都分析了一遍了之后，最后大家还是题目锁定了B题上。因为决定权在我。呵呵。当然了具体原因是我先入为主了，拿到B题，我就感觉这个题目我很熟悉，因为本科学GIS，有一门课程叫GPS原理，而这门课程里面原来讲过GPS定位原理。又因为研一期间，自学过3D数学（涉及到旋转矩阵），所以我就觉得，地心坐标系和参心坐标系的问题，理解起来就不会有太大问题。

当然了，真正做事的时候，由于本人学艺不精，前两天问题还是卡在了旋转矩阵上。真心是学艺不精。

这里我想说，很多的时候，读书读书，但是如果你没有一定的认识，去看书，反而看不到什么东西，这里就引出了“泛读”和“精读”的读书方法。我之前的认识就是感觉，对于一般休闲的书，就应该泛读，对于专业的书，就应该精读。

但是，参加完数模之后，我发现，“泛读”和“精读”的区别很大程度上不在于书本的内容，而在于你个人对一本书所涉及领域的熟悉程度！举个例子，色情书刊这个纯属于”一般“休闲书啦吧，但是大多数男生都是在”精读“的。哈哈。

”一切都是数学问题“这句话，真心的有道理。这里不展开讨论。

说下在数模中遇到的问题吧。

1.坐标系的旋转和平移问题（地心坐标系与参心坐标系的转换）

2.含参数的微分方程求解，（参数初值未知）

3.系统误差分析

问题1.

坐标系旋转和平移。以及为什么要中间用经纬度去描述，这里涉及到世界坐标系-->惯性坐标系---->物体坐标系，这里我会在另一篇博文里展开参数。

问题2.

对于含参数的微分方程求参数，而且在初值未知的情况下去估计参数，这个是一个比较大的难点，最终我们对实际火箭飞行问题中的进行了研究，把m(t)和v(t)中的参数的数量级确定下来了。这样也算是作为一组参数初值进行带入，当然真正实际的过程，是参数初值给定了之后，然后不断迭代去寻找更为合适的参数，在这里我们就米有继续去寻找。就把这组参数初值作为了参数，这里挺囧的。而且现在想想文本里，在这里米有说明白，现在想来，这个题目在这里肯定是一个难点。文本里应该交代清楚我们怎么选择我们的初值的！。。。，囧啊。

第二问的确定参数的真正思路如下：把通过确定数量级估计的额这组初始值带入微分方程，把原微分方程改写成目标函数的形势，通过迭代，不断选取在初始值周围的值，带入式子，求取目标函数的值，然后利用最小二乘法来确定一组最优的a和w

问题3.

这个题目中的误差分析。在于要把d（alpha）的d（beta）确定。其实发现，就算选取的参数不同，但是最后求取出来的d(alpha)和d(beta)始终保持在一个10^-4次方的一个数量级。所以这里就可以看成是一个系统误差。再把这个系统误差带回去去修正观测的alpha和beta值就可以了。

现在想想，文本里面还是有很到问题米有阐述清楚，问题也在于我，第四天的时候，大脑混乱。米有真心理解这个问题。终究获奖是次要的，这个过程真正能学到了太多太多的东西，不论是做人做事，还是解决问题的方法。这个对于做学问都是太多太多帮助了。

但是话说回来，如果真的没有获奖，我真的是对其他两名队友抱歉大大滴啊。。唯有以身相许来此谢罪了。哈哈。不过不用了。他们都有老公了。哈哈。哈哈。玩笑话！

最后说点关于数模的组队问题吧，以下用W Z H 来代表三个人的分工。(分别代表我们队伍三个人的姓)

对于一个题目，需要W（leader）去跟数模教练交流，获得思路和做事方法。然后W跟Z H去讲解，主要是讲明白这个题目和以及在这个题目求解过程中，主要用到了什么方法求解，然后Z和H去找这方面的资料，用于填充文本内容。

W要负责把每个问题中的流程图(白纸黑字即可)做出来，每一个阶段都要到了什么方法；然后Z和H，要去把这个流程图中涉及到的所有方法原理以及公式推导全部搞定，用来写文本。

W 把思路和方法跟Z H 交代清楚之后，接下来。就需要W去把代码全部写出来。这个就需要W具有比较深的代码功底（在这里，我不是说我代码功底很强，很多都请教了数模教练）。当然了，如果如果你们队伍碰到一个灰常灰常负责任的数模教练，他会帮W写一部分核心代码，这个真的很重要！！！！----不过这个要看队长的RP值了，万一数模教练就是不喜欢队长的face的话，那也米有办法，唯有囧囧囧的份啊。哈哈。

还有个问题，就是W要把matlab中要到的函数告诉Z 和H，这样万一某一个环节中用到的方法有不对应的话，这样Z和H可以去修改文本中涉及到方法内容。

虽然队伍的W负责全局思路和写代码求解，但是其实Z和H更加重要，因为涉及到大量的文本写作和公式推导，还有画图的问题，哦。还有排版！所以需要Z和H最好保证有一个队员公式推导和数学功底很擅长！！在我的队伍里是W（GIS专业）+Z（理论数学专业）+H（数论专业）,这样不论W编码编的如何，Z和H负责的内容填充以及公式推导已经写的差不多了。

最后就是把W求解的结果和仿真的图，插入到文本的适当位置就可以了。这样最终就差不多了。一篇数模论文就这样出来了。

关于数模中的知识整理，我会在后续的博文中继续更新。

最后，说一句，万一数模没有获奖，Z和H，你们俩千万别怪我啊！！