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华中科技大学 模式识别与智能系统
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学习slam的书籍
《视觉SLAM十四讲》《概率机器人》《计算机视觉中的多视图几何》《机器人学中的状态估计》原创 2017-07-30 19:42:52 · 4136 阅读 · 0 评论 -
ORB算法解读
原博地址:http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765绪论假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据而已。一种转载 2017-07-31 10:30:43 · 354 阅读 · 0 评论 -
网址记录
泡泡机器人公开课:PnP算法简介与代码解析:http://rosclub.cn/post-566.html原创 2017-09-04 10:29:14 · 278 阅读 · 0 评论 -
learn openMVG-安装和简介
转载自:https://segmentfault.com/a/1190000007632252OpenMVG (open Multiple View Geometry):开源多视角立体几何库,这是一个cv届处理多视角立体几何的著名开源库,信奉“简单,可维护”,提供了一套强大的接口,每个模块都被测试过,尽力提供一致可靠的体验。地址:github文档:documents转载 2017-09-21 09:23:06 · 1722 阅读 · 0 评论 -
在linux下安装CLion激活方法
安装完成后运行桌面快捷方式,弹出注册窗口选择Activate》License Server》输入“http://xidea.online”,然后点击“Activete”完成认证即可原创 2017-09-21 09:55:36 · 11894 阅读 · 1 评论