三维重建
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华中科技大学 模式识别与智能系统
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图像物理坐标系单位
图像物理坐标系单位为毫米原创 2017-03-22 10:27:26 · 1788 阅读 · 0 评论 -
相机标定中的相机焦距
相机焦距为摄像机中心到图像平面中心的距离原创 2016-10-14 10:28:10 · 5421 阅读 · 0 评论 -
本质矩阵和基础矩阵
本质矩阵和基础矩阵都是3X3的矩阵。本质矩阵是一个齐次矩阵,秩为2,自由度为5本质矩阵的推导过程:本质矩阵使用摄像机坐标系,通过相机的R&T即可描述,为了使用图像坐标,需要考虑相机内参,由此引入了基础矩阵的概念。基础矩阵是一个齐次矩阵,秩为2,自由度为7.基础矩阵的推导过程:原创 2017-07-27 17:56:23 · 817 阅读 · 0 评论