十分钟教会你Ubantu下串口识别与串口别名-CSDN博客

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欢迎阅读此文章，本文章力求用最简单的解释和最保姆级的操作教会你如何完成。如果帮到您希望您能点赞收藏支持一下，让我们开始吧。

1.为什么需要做串口别名

在Linux系统中，串口（serial port）是一种用于串行数据通信的接口，常用于连接计算机和外部设备（如传感器、物联网设备等）。为了方便使用和管理串口设备，可以通过设置串口别名（serial port alias）来简化串口设备的标识和访问。以下是一些设置串口别名的原因。

1.避免串口调用不稳定：在Linux系统中，串口设备通常被识别为“/dev/ttyACM0”、“/dev/ttyACM1”、"/dev/ttyUSB0”、"/dev/ttyUSB1”等kernel名称。但是其后面的序号0、1、2等是不固定的，这会造成调用串口时的不稳定，需要经常手动调整调用时使用的kernel名称。

串口别名可以为一个串口设备设置稳定且唯一的kernel名称，方便稳定调用。

2.区分不同功能：通过设置不同的串口别名可以区分不同功能的串口设备，便于用户识别和使用，例如设置"/dev/gps"、"/dev/imu"等别名来表示不同的传感器串口设备。

2.确认对应的串口设备相关信息

在这里推荐一个最简单操作的方法：动态插拔法

动态插拔法：

断开设备与主控的连接
执行以下命令记录当前设备：
```
ls /dev/tty* > before.txt
```
重新将设备连接主控
再次执行命令：
```
ls /dev/tty* > after.txt
```
进行对比
```
diff before.txt after.txt
```

得到相关设备kernel名称，例如：/dev/ttyACM0

查看具体串口信息（以/dev/ttyACM0为例）：

udevadm info /dev/ttyACM0

或

udevadm info /dev/ttyACM0 | grep -E "ID_VENDOR_ID|ID_MODEL_ID|ID_SERIAL_SHORT"

得到厂商ID、产品ID、Kernel名称、串口号等具体信息。

其他常见相关串口设备的说明：

/dev/ttyACM0：常见于STM32的USB虚拟串口（需STM32启用USB CDC模式）。

/dev/ttyAMA0：树莓派板载硬件串口（GPIO 14-TXD、15-RXD）。

/dev/ttyUSB0：USB转串口设备（如使用CH340、CP2102模块）。

3.设置串口别名：

手动编辑文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/controller.rules #创建一个文件

写入以下内容（这里以ttyACM0为例子，rosusb是我把这个串口别名后的名称，其他串口的具体信息如MODE,GROUP等信息内容需要您根据自己的实际串口信息进行填写）：

KERNEL=="ttyACM0", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d4", ATTRS{serial}=="5893009923", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="rosusb"

文件内容的含义是，为kernel名称含ttyACM、厂商ID为1a86、产品ID为55d4、串口号为5893009923的串口设备，赋予777权限、设置到dialout（串口）组，以及最重要的设置串口kernel别名为rosusb。