yalmip学习笔记(一)NAN NAN出现一般有以下几个原因: 1、决策变量不可以传递,不可以赋值,另b=a,a为决策变量,在规划时b=nan。 2、缺少约束,yalmip中语言逻辑与数学逻辑并不完全对等。 3、原始数据出现问题。