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RSS订阅原创 LaTeX中插入eps图片失败问题解决办法
问题使用Texlive 2021写文章时发现插入名为Figure 1的eps图片时始终编译失败报错如下Package pdftex.def Error: File `figure 1-eps-converted-to.pdf' not found: using draft setting. [...aphics[width=0.5\textwidth]{figure 1.eps}]如果在声明宏包时将graphics放再epstopdf之后，则会出现报错texmf-dist\tex\latex\ep
2021-12-24 03:53:57
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原创 Texlive 2021+Sublime 3+SumatraPDF 不常见问题
Texlive 2021+Sublime 3+SumatraPDF 不常见问题问题 1： 使用Texlive 2021 + Windows11 + Sublime 3 进行文件编译时遇到两个问题：解决方案问题 2：使用Sublime 3存储选定文件类型不成功解决方案问题 3：用Sublime和SumatraPDF进行反向搜索时总显示“此位置没有同步信息”解决方案问题 1： 使用Texlive 2021 + Windows11 + Sublime 3 进行文件编译时遇到两个问题：从别处复制过来的旧文件时
2021-12-17 11:26:52
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原创 IEEE Trans LaTex模板参考文献格式
在使用IEEE Trans的LaTex模板时，发现其参考文献和正文默认是在同一个文件下进行的，即：\begin{thebibliography}\bibitem{IEEEhowto:kopka}H.~Kopka and P.~W. Daly, \emph{A Guide to \LaTeX}, 3rd~ed.\hskip 1em plus0.5em minus 0.4em\relax Harlow, England: Addison-Wesley, 1999.\end{thebibliograph
2021-06-24 06:33:54
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原创 非线性MPC的稳定性
The Stability of Nonlinear MPC非线性MPC的稳定性1. Systemsx˙=f(x(t),u(t)),x(0)=x0u(t)∈U(1)\dot{\mathbf{x}}=\bm{f}\big(\mathbf{x}(t),\mathbf{u}(t)\big),\quad \mathbf{x}(0)=\rm{x}_0\\\mathbf{u}(t)\in U \tag{1}x˙=f(x(t),u(t)),x(0)=x0u(t)∈U(1)2 Assumptionsf\
2021-02-26 13:13:58
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原创 Matlab画图中遇见的问题
1. 使用plot3命令画三维图时，出现保存以后虚线显示为实线的问题：解决方案：1.修改Axes.Sortmethod=childorder2.使用export_fig filname.eps2. Fig导出为eps图像后发现eps文件较小，显示不清晰：解决方案：选择自定义渲染，数值选择600...
2020-09-22 15:53:42
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原创 Latex引用参考文献出现问号，LaTex Warning: citation undefined
出现此问题时，一般网络上给的方法是按顺序进行四次编译，但我个人遇到的情况并非如此，将在后面进行说明。首先的四次编译即：pdflatexbibtexpdflatexpdflatex其相关原理我找到了一篇帖子进行了说明，这里进行引用编译四次涉及到 LaTeX 和 BibTeX 协同工作时的原理。本质上，在 \bibliography 命令处出现的参考文献列表，是从后缀为 .bbl 的文件读取的；而 .bbl 文件则是由 BibTeX 编译后缀为 .aux 的文件之后产生的；.aux 文件则是
2020-08-12 17:58:30
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原创 Yalmip求解过程中非线性约束报错
Yalmip求解过程中非线性约束报错问题：在利用Yalmip求解MPC问题中，约束为非线性。运行时报错You hav NaNs in your constraints!根据Yalmip官网的说法Assigning sdpvar object to a doubleA common case is that a user defined a double, and then tries to insert an sdpvar object at some location using inde
2020-06-02 17:24:32
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转载 Matlab:为什么文件明明在搜索路径中，Matlab却说找不到呢？
Matlab:为什么文件明明在搜索路径中，Matlab却说找不到呢？你应该是把文件放在matlabroot/toolbox路径下了吧，如果是这样，这个问题嘛，就是由于Matlab为了提高启动和运行速度所采取的一个优化措施有关。Matlab把toolbox下的函数都cache了一下，只需要更新一下toolboxcache就可以了。方法：Select File > Preferences > General.The General Preferences pane is displayed.
2020-06-01 15:49:08
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原创 USV(Unmanned Surface Vessels)研究概况和发展趋势
USV研究概况和发展趋势1. Guidance优化算法：evolutionary algorithms(EA)、genetic algorithm(GA)缺点：难以实现实时优化计算启发式算法：A* search algorithm、modified version of A*缺点：对计算性能和存储量要求难以实现快速机载运算。避障算法：path replanning approach based on the level set method.Angular rate-constraints
2020-05-22 16:48:39
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原创 从最优估计角度理解卡尔曼滤波（Kalman Filter）
卡尔曼滤波（Kalman Filter）卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。若含噪声的系统观测模型如下：X(k+1)=AX(k)+Bu(k)+Cw(k)Z(k)=HX(k)+v(k)\begin{array}{c}X(k+1)=A X(k)+B u(k)+C w(k) \\Z(k)=H X(k)+v(k)\end{array}X(k+1)=AX(k)+Bu(k
2020-05-21 18:57:27
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原创 Prescribed Performance Control 具有预设性能的控制
A. Prescribed Performance Function*Definition:*A smooth function ρ:R+→R+ρ:R+→R+\rho: \mathfrak{R_+ \to R_+} will be called a performance function if:\ 1) ρ(t)ρ(t)\rho (t) is positive and decreasing...
2018-05-15 21:40:46
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空空如也
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