嵌入式启动方式-从Nand启动cpu .下(3)（学习整理笔记）

嵌入式启动方式-从Nand启动cpu .下(3)（学习整理笔记）

上篇讲过了内部存储器，外部扩展程序存储器，以及steppingstone，BANK存储器。

存储器的概念贯穿了整个学习过程

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至于为什么用BANK6做为物理内存而不是使用BANK1？

答：本身硬件出厂设定就是如此，不同的嵌入式板设定有区别，所以得看说明文档，但基本工作原理不会差很多。

在NAND启动方式下，

steppingstone: 0x0000-0000 ~4096   这里128M容量的BANK存储器被一个4Kb的

                                                              存储器替换掉了。

                                                             从0x0000-0000执行第一条指令

                                                              .................

                                                             最后跳转到 0x3000-0000 （程序别超过4kb）

BANK1: 0x0800-0000

............

BANK6: 0x3000-0000

BANK7: 0x3800-0000

其他BANK的具体作用可看书（嵌入式中大量对寄存器的操作，具体得慢慢琢磨了。。。。学不完。。）

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程序如何放入嵌入式？

1种简单的方式：小于4k的程序启动方法

steppstone中的程序用来引导后面的程序和初始化寄存器，它来自NAND存储器，就是说嵌入式上电后NAND存储器前4k空间的程序指令数据自动复制到steppingstone存储器中。

NAND0X0000-0000~4096    ->  steppingstone: 0x0000-0000 ~4096

当整个程序小于4k时——

我们只要把程序烧制到NAND的前4K空间就行了。(注意了，NAND的空间容量并不是只有4k，只是复制了前4k的数据而已)

2种更完整的方式：大于4k的程序引导方法

steppingstone的4k空间起到了初始化寄存器，引导程序的功能。

：打个比方，我们写的应用程序假如有1M，那么4K的空间肯定是装不下的，这就得借助于跳转指令了。将剩余程序存储到BANK6，用汇编指令跳转到0x3000-0000地址继续执行。

NAND0X0000-0000~4096    复制  ->        steppingstone: 0x0000-0000 ~4096

         相当于硬盘                                            相当于内存中的部分代码段

NAND 4096-？（后面的空间先不考虑）       从0x0000-0000执行第一条指令

     .....................                                                  初始化........

                                                                       引导：跳转到0x3000-0000执行

                                                                       ...........................

                                                                       BANK6: 0x3000-0000

                                                                        继续执行剩余程序代码

                       

具体实现的汇编程序可查书本，

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3种完整的方式：大于4k的程序启动方法

在2中的方式成功实现了程序的引导。用4k以下的程序完成了寄存器的初始化，以及引导pc跳出stepping，继续在BANK6中正确执行剩余部分程序。

我们知道4k以内的程序在NAND中自动复制到steppingstone中执行；

那超过4k的部分如何从NAND加载到内存（BANK6）中执行？

NAND 0X0000-0000~4096   复制->   steppingstone :0x0000~4096

                                                                 从0x0000-0000执行第一条指令

                                                                 初始化

                                                                 读NAND

                                                       (NAND 4096~？ 复制->BANK6 0x3000-0000~?)

                                                                 引导：跳转到0x3000-0000执行

NAND 4096~?                        复制->    BANK6:0X3000-0000~?

                                                                  继续执行剩余指令

           4k=4*1024=4096           

这次在4k以内的程序段不光有初始化，跳转，还加入了对NAND的读操作 ，将程序的剩余部分复制到BANK6中。

总结：分析一段程序的存储地址和执行地址

NAND: 存储                                  boot区，内存：执行

   0x0000    初始化段            自动复制起始段                          steppingstone：0x0000-0000

                  读NAND段                                                          .................................

  <0x0FFF   跳转段

    0X0FFF     空段                 自动复制结束段 ->                    steppingstone： 0x0FFF=4095           

  

0X1000  功能函数段            需要自己编写程序复制->             BANK6

所以从NAND启动：对于一个1M的程序，前面4k的部分由硬件自动复制，剩下的部分必须有编程人员自己编写程序读NAND来实现复制。（启动所需的复制，初始化准备工作都在4K以内的程序中完成）

4k的steppingstone存储器可以认为是一个特殊的内存段，它与NAND的前4k空间关系紧密，硬件结构特殊，完成用户程序正常启动前的准备工作。

类似于计算机工作原理：

boot引导区   ->      首先运行，启动前的硬盘，内存等器件的准备初始化工作

硬盘               ->      windows操作系统程序加载到内存，然后运行

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最后问：我们只复制了前4K，为什么不让NAND中的程序代码全部自动复制到BANK内存中，这样岂不是更方便快捷。

答：我们把NAND比作硬盘，把BANK比作内存。就拿计算机做说明，内存4G，而硬盘上百G，硬盘上百G的存储程序能全部复制到内存中吗？

       我们的计算机只会把要运行的那一部分程序加载到内存的代码段，我们假如把不用的程序也加载进去占用内存，那不是浪费了内存空间吗。（所用运行程序需先加载到内存，程序结束后需释放内存将空间留给其他程序使用）

正如同样是4G的容量，内存比硬盘快，但是贵，成本过高，我们不可能因为硬盘有上百G，就给它配置上百G的内存，而且地址总线也不支持。

在嵌入式中只用4k的程序完成硬件的初始化就可以了，剩下的内存空间留给程序自动分配，更加灵活。（当然，如果BANK的容量比NAND 大，那我们把NAND中的程序全部加载到BANK内存中运行肯定会更快，因为这避免了内存加载和释放的麻烦，但这种如果是不符合实际的，也是浪费了硬件资源）

（关于内存映射等，影响到了启动时程序的加载地址，不在这里分析）