机器视觉
夜晓岚渺渺
一个开心的技术宅
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Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds 代码注解
论文解读参阅:https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88724518 https://blog.csdn.net/qq_39426225/article/details/101980690 https://blog.csdn.net...原创 2019-12-24 16:49:24 · 1875 阅读 · 11 评论 -
转载:ICCV2019 Oral论文:基于图嵌入的深度图匹配(已经开源)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/81790808转载 2019-12-07 23:47:47 · 408 阅读 · 0 评论 -
翻译和理解:Deep Closest Point: Learning Representations for Point Cloud Registration
Title:Deep Closest Point: Learning Representations for Point Cloud RegistrationAuthors:Yue WangJustin M. Solomon原文链接:https://arxiv.org/abs/1905.03304翻译: 夜晓岚渺渺(理解的不够深刻,翻译有些出入,仅作为个人的笔记和交流学习)...翻译 2019-11-21 11:16:30 · 3577 阅读 · 5 评论 -
pointNet 代码之 train.py 的注释(完整的运行逻辑和过程)
train.py 执行顺序为:首先为建立 tensorflow Graph。由import argparse---->import math---->......---->import sys---->BASE_DIR....--->import provider 该文件为自定义文件,进入执行里面的人东西。主要为键入相关命令和各个定义函数(只加载函数名),依...原创 2019-10-27 11:26:43 · 3233 阅读 · 4 评论 -
3D点云深度学习PointNet源码解析——pointnet_cls.py.py
参考博客:#这个文件实现了网络的分类结构。输出为B*40,是每个样本对于每个类别的概率。网络结构在get_model()中定义,loss则在get_loss中定义import tensorflow as tfimport numpy as npimport mathimport sysimport osBASE_DIR = os.path.dirname(os.pa...原创 2019-10-25 10:22:31 · 1037 阅读 · 0 评论 -
3D点云深度学习PointNet源码解析——transform_nets.py (T-net)
参考:https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/82763269transform_nets.py是T-net,完成输入接受与特征提取T-NetT−Net是一个微型网络,用于生成一个仿射变换矩阵来对点云的旋转、平移等变化进行规范化处理。这个变换/对齐网络是一个微型的PointNet,它输入原始点云数据,输出为一个3∗3 的旋转矩阵...原创 2019-10-24 20:58:46 · 3877 阅读 · 0 评论