物联网设备开发中常说的 AT 指令集是什么？

什么是AT指令

AT 即Attention，AT 指令用来定义终端设备TE(TerminalEquipment)和移动台MT(Mobile Terminal)之间交互的规则，即当终端设备输入一个AT指令后，与之通信的移动台将会回复一个结果，就这样一对一的进行。如下图所示。

在广域通信GSM网络中，用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。

AT指令相关名词

AT指令格式

AT指令是以AT作首，字符结束的字符串，AT指令的响应数据包在中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息模块将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。

每个AT指令中只能包含一条AT指令；除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。

AT指令集可分为三个类型：

常见AT指令

查询模块序列号 AT+CGSN

AT+CGSN=<snt>，如果没有写入<snt>，则只返回"OK”。

• <snt>=0，返回<sn>。

• <snt>=1，返回IMEI（国际移动设备识别码），每个模块都是唯一的。

• <snt>=2，返回IMEISV（国际移动电台设备身份和软件版本）。

• <snt>=3，返回软件版本号SVN。

发送命令：
AT+CGSN=1      
模块返回：
+CGSN:868744036640526      
OK

查询固件版本 AT+CGMR

执行该命令返回固件版本。

发送命令：
AT+CGMM      
模块返回：
<Revision>       
OK

查询终端报错 AT+CMEE

用于设置终端错误报告，使能后当发送AT执行错误时终端会返回错误编码，这样便于定位问题。

开启错误码上报
发送命令：
AT+CMEE=1
模块返回：
OK

重启模块 AT+NRB

用于终端设备重启。

发送命令
AT+NRB
模块返回：REBOOTING
****
Boot: Unsigned
Security B.. Verified
Protocol A.. Verified
Apps A...... Verified
REBOOT_CAUSE_APPLICATION_AT
Neul
OK

查询信号强度 AT+CSQ

返回值为+CSQ：<rssi>,<ber>。rssi越大，表示信号越强。信号强度和rssi换算公式为：信号强度=113dBm+(rssi*2)。ber字段未使用，恒等于99。

发送命令：
AT+CSQ
模块返回
+CSQ:31,99
OK

查询网络是否激活 AT+CGATT

返回：+CGATT:1，表示网络已激活；若返回：+CGATT:0，则表示网络未激活，请尝试重启模组激活网络。

发送命令：
AT+CGATT?
模块返回：
+CGATT:1
OK

查询网络注册状态 AT+CEREG

该命令用于查询终端EPS网络注册状态。当使能提示时，终端的网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端。通过不同的设置可以上报EPS注册状态、位置区码、小区ID、服务小区的接入技术等信息，通常情况下只需要设置为自动上报EPS注册状态。

发送命令：
AT+CEREG=1
模块返回：
OK
设置成功后，当网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端，如：
+CEREG:1,1
OK

查询网络当前连接状态 AT+CSCON

返回格式为：+CSCON:<n>,<mode>?

• <n>是通知设置。取值和说明：0为取消异步通知，当网络连接后，串口不会主动上报+CSCON命令；1为使能异步通知，串口主动上报+CSCON。

• <mode>是当前模块连接状态，取值和说明：0处于IDLE状态，1处于已连接状态。当处于IDLE状态时，只要发送数据或者重启设备，就会变成已连接状态。

发送命令：
AT+CSCON?
模块返回：
+CSCON:0,1
OK

设置模块射频功能 AT+CFUN

该命令用于设置和查询模块的射频功能是否开启。

AT+CFUN=0  //关闭射频功能
OK
AT+CFUN=1  //开启模块射频功能
OK
AT+CFUN?   //查询模块的射频开启状态
+CFUN:1     //射频功能已打开成功，若回复0通常是因为SIM卡的电路与模块没有连接成功

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