有人物联网 4G 全系列 DTU 接入 ThingsCloud 物联网平台实战

DTU是物联网的毛细血管

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物联网采集终端 DTU

DTU (Data Transfer Unit) 是一种常见的的物联网通信终端产品，起到网关的作用，它一边通过串口或无线技术连接各种传感器、控制器、执行器等，另一边通过 WiFi 、Ethernet、2G/3G/4G/5G、NB-IoT 等方式连接互联网，接入云端服务。

DTU 可以很多传感器产品配合使用，开箱即用，不需要硬件开发能力，像配置家庭宽带路由器一样简单。

DTU 在需要采集传感器数据和远程控制的场景中广泛使用，ThingsCloud 物联网平台的用户有相当一部分在使用 DTU 接入设备，通常 DTU 使用较多的是通过 RS485/232/422 端口连接 Modbus 从机设备，例如：开关继电器、温湿度传感器、各类气体传感器、电能表、水表、PLC、电机控制器等，另外在要求覆盖面广、低功耗、无线传输的场景也普遍适用 LoRa DTU。

接入 ThingsCloud 的 DTU 和子设备关系，通常如下图：

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ThingsCloud 物联网平台

ThingsCloud 企业级物联网平台 是新一代可伸缩的全托管式物联网设备接入平台，帮助企业在极短的时间内搭建个性化的物联网平台和应用，并适应不断变化的发展需求。目前广泛应用于制造、电力、能源、环境、农业、楼宇、家居、教育、交通、物流、自动化等领域。

ThingsCloud 可接入各类网关，传感器、执行器、控制器、通信模组、智能硬件等，实现数据采集、远程控制，数据分析、告警通知、智能联动。还可以零代码生成项目应用 SaaS 和用户应用 App，并开放 API 和实时消息，便于业务系统集成和扩展开发。

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有人DTU 接入 ThingsCloud 平台

有人公司推出的 DTU 产品，覆盖通信种类比较全面，云端连网方式大多以 TCP 透传为主，目前对 MQTT 的支持较少。在我们较多的用户实践中，有人 DTU 的 TCP 透传方式接入 ThingsCloud ，表现出比较稳定的运行状态。 

我们以有人 4G Cat.1 DTU G771 为例，介绍接入 ThingsCloud 的方法。对于其它的有人 DTU 产品，ThingsCloud 都同样支持快速接入。

ThingsCloud 上的准备工作

在 ThingsCloud 上接入任何 TCP 透传的 DTU，准备工作基本相同，只需要以下几步：

• 创建设备类型和设备

• 为设备类型开启 TCP 通道

• 拿到设备的 TCP 主机名、端口、证书

DTU 设备端的配置

打开 DTU 的配置软件，连上串口，选择 TCP 透传方式，只需要填写以下几个部分：

TCP 主机名和端口，如下：

TCP 注册包，在上文有介绍如何获取，填写如下图：

写入配置，切换到透传模式即可。另外DTU每次重启后都会自动进入透传模式，和 ThingsCloud 建立连接。

连接 RS485 Modbus 传感器

DTU 成功接入 ThingsCloud 后，我们可以在 DTU 的 RS485 端口上连接 Modbus 的传感器，实现基本的数据采集。

除此之外，还可以从 ThingsCloud 下发控制指令到 DTU 来远程操作执行器，例如控制继电器的开关。另外还包括 PLC 的上云，也可以通过 DTU 来完成。

这里我们用以下三个传感器为例，将它们的数据采集到 ThingsCloud。

• 温湿度传感器

• CO2传感器

• 光照亮度传感器

将这三个传感器都接入到 DTU 的 RS485 总线，三个传感器的 Modbus 从机地址分别为 01、02、03，并且确保波特率设置和 DTU 一致。

使用任务下发 Modbus 查询

通过为设备创建任务，可以下发 Modbus 查询指令给传感器，并且可以设置定时任务，按一定时间间隔来读取传感器数据。

这里我们为三个传感器设置了三个任务，如下图：

使用规则解析 Modbus 报文

每次下发 Modbus 指令后，传感器会立即返回 Modbus 消息，通过 DTU 透传自动上报到 ThingsCloud，这时候我们通过规则引擎的 Modbus 解析操作，就可以将这些消息转换为我们需要的设备属性。

我们在一个规则中使用了 3 个 Modbus 解析操作，分别解析来自三个从机的 Modbus 上报数据。如下图：

这里左边的规则已关闭，它是另一种解析方式，通过云函数来编写解析规则，适用于熟悉 Javascript 的高级用户。我们用右侧的可视化解析配置即可。如下图：

经过规则的解析，在设备消息列表中可以看到，Modbus 消息被转换为设备属性，如下：

在设备详情页的概览中，可以看到属性会随着新的数据实时更新。在这里可以方便的查看历史数据和时序图表。如下图：

自定义看板

在客户案例中，接入了 4 组这样的 DTU，每组 DTU 携带 3 个传感器，可以快速查看对比当前数值，如下图：

为了快速掌握这些传感器的实时数据，我们生成自定义看板，在看板中放置我们需要的各种数据组件。如下图：

如果有更多组的 DTU 接入，可以在看板中放置更多的可视化组件，或者建立多个自定义看板。看板支持全屏，以及共享链接，可以在一些支持浏览器的电视上打开看板，作为监控大屏。

生成用户 App

在 ThingsCloud 控制台上可以管理所有设备，除此之外，我们还可以给项目中的人员提供移动端的设备管理 App，通过 ThingsCloud 的零代码通用 App 设计工具，几分钟就可以生成支持多端运行的 App，包括 iOS、Android、微信小程序、Webh5 等。 

App 设计中主要对设备面板进行自定义设计，使用现成的组件像搭积木一样，放好位置并绑定数据即可。如下图：

这一篇我们介绍了有人 4G DTU 通过 TCP 透传方式接入 ThingsCloud 的详细步骤，将多个传感器数据采集到云平台，并生成自定义看板和 App。这些步骤也适用于其它厂商的支持 TCP 透传的 DTU 产品。后边我们会介绍支持 MQTT 接入的 DTU 的最佳实践案例。

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