DTU 使用 Modbus 透传接入 ThingsCloud 云平台 —— 读取传感器数据和控制继电器

使用 Modbus RTU 透传

Modbus RTU 串口透传功能几乎是所有 DTU 产品的标配，我们在教程中也介绍了一些厂商的 DTU 接入示例。

ThingsEdge DTU 使用 Modbus 透传功能和其它 DTU 完全相同，这里列举一些常用方法。

使用 DTU 集成模式

ThingsCloud 对所有 DTU 的接入通常支持两种模式：

• 集成模式：也就是 DTU 以及它连接的所有传感器等设备，在 ThingsCloud 上体现为一台设备。这种方式适合 DTU 和子设备都比较少的情况。如果数量较多，不利于设备功能定义的复用性。

• 网关模式：将 DTU 和它的多个子设备，在 ThingsCloud 上对应独立的设备。这样便可以对子设备进行独立的功能定义，便于设备资产的组织和维护管理，非常清晰。

这一节我们先介绍集成模式。为了便于管理，我们用之前的方法新建一个设备类型，改个新的名称。

接线示例

在这个示例中，我们在 DTU 的 RS485 总线上连接了两个 Modbus 设备：

• 8进8出 IO 控制器，从机站号是 1，波特率 9600
• 温湿度传感器，从机站号是 2，波特率 9600

其中，在 IO 控制器的继电器端，我们连接了两个指示灯，在IO输入端，连接了两个行程开关。

添加 IO 控制器的属性定义

我们先在 DTU 的设备类型中，找到功能定义，通过添加标准功能，找到对应的设备模型，添加 8 个 IO 输入开关量属性，和 8 个继电器输出开关量属性。

创建好的属性定义如下：

配置 IO 控制器的 Modbus 寄存器

然后在 DTU 的设备类型中，找到Modbus 配置，将刚创建的属性加入 IO 寄存器。如下图：

然后配置正确的从机地址和寄存器地址，如下图：

最后，开启属性智能转换，并绑定自定义数据流。如下图：

下发 Modbus 开关量控制

现在我们回到设备的概览面板，可以直接下发继电器输出。

在设备的调试功能中，可以看到属性下发被自动转成了 Modbus 指令，通过自定义数据流下发到了 DTU，再被透传到 IO 控制器，然后接收到了 DTU 回传的 Modbus 回复消息。如下图：

到目前为止，我们已经可以通过 ThingsCloud 控制台远程控制继电器开关。

通过 Modbus 任务查询继电器状态

有时候继电器断电会归位，云平台可能不知道继电器的最新状态，所以我们来建立一个继电器状态查询的 Modbus 任务。如下图：

这里我们将任务的目标类型选为设备类型，而不是设备，这使得任务对该设备类型下的所有设备生效，未来有更多设备添加后不需要再单独创建同样的任务。

推送方式选择 MQTT，自定义数据流填写 stream，这是 DTU 内置连接 ThingsCloud 的默认自定义数据流标识符。

选择 Modbus RTU 下发 任务，用 01 功能码查询继电器状态，这里需要略懂 Modbus 指令，通常可以从设备手册中找到 Modbus 协议。

任务创建成功后，我们可以手动运行一次。如下图：

可以在设备调试中看到 3 条消息，分别是：

• 下发的 Modbus 查询指令
• 收到 Modbus 回复指令
• 解析后转换成属性上报消息

配置温湿度传感器 Modbus 寄存器

接下来我们再配置另一个连接到 DTU 的温湿度传感器，同样先添加功能定义，添加温度和湿度两个属性，如下图：

添加新的属性后，如下图：

接着在 Modbus 配置中，设置温度、湿度属性对应的传感器寄存器，如下图：

不同厂家的温湿度传感器，支持的 Modbus 寄存器略有不同，请您参考实际产品手册。

通过 Modbus 任务查询温湿度

普通的温湿度传感器，只有上报数据的功能，我们来建立一个 Modbus 任务，定时查询温湿度。如下图：

这里我们用到任务的定时功能，我们选 间隔时间重复，如下图：

保存任务后，任务自动启动运行，等待我们设置的间隔时间后，任务首次运行，温湿度数据成功获得。

其它透传 DTU 的支持

ThingsCloud 的 Modbus RTU 透传方式适用于所有厂商支持串口透传的 DTU 产品，可参考这些示例：

• 有人 4G DTU TCP 接入
• 塔石 4G DTU MQTT 接入