参考链接:http://blog.csdn.net/mcgrady_tracy/article/details/7820311
http://blog.csdn.net/feixiaku/article/details/8363850
ARM支持7种类型的异常,它们是:
复位异常
未定义指令异常
软中断指令异常
预取指令异常
数据中止访问异常
中断异常
快速中断异常
ARM异常中断种类及优先级:
优先级 异常中断名称
高 复位(reset)
|| 数据访问中止(data abort)
|| 快速中断请求(FIQ)
|| 外部中断请求(IRQ)
/||/ 指令预取中止(prefetch abort)
// 软中断(SWI)
低 未定义指令(undefined instruction)
ARM异常向量表
当异常发生时,ARM将做如下事情
(1)将异常发生处下条指令地址保存到相应工作模式下LR寄存器中
(2)将CPSR寄存器值复制到相应异常模式下的SPSR寄存器中
(3)切换ARM工作模式
(4)如果异常模式是复位模式或者是快速中断模式,禁止所有快速中断(CPSR[6]=1)
(5)禁止中断CPSR[7]= 1
(6)设置PC寄存器值为相应异常向量地址
我们看ARM异常向量表中,异常向量地址空间大小为4个字节,也就是说这段空间刚好能存放一条ARM指令,所以我们可以在异常这段地址空间中存放一条跳转指令,跳转到我们的异常处理程序中,u-boot中启动代码就是这样做的:
_start: b start_code
复位异常时,跳转到start_code标号处。
异常处理代码:
.globl _start
_start:
/* 0 地址 */
b reset /* 复位时,cpu跳到0地址 */
ldr pc, =undefined_instruction /* cpu遇到不能识别的指令时 */
ldr pc, _vector_swi /* 当执行swi指令时, 进入swi模 式 */
b halt @ldr pc, _prefetch_abort /* 预取中止异常 */
b halt @ldr pc, _data_abort /* 数据访问异常 */
b halt @ldr pc, _not_used /* 没用到 */
ldr pc, _irq /* 0x18 中断异常 */
b halt @ldr pc, _fiq /* 快中断异常 */
_irq :
.word vector_irq
_vector_swi:
.word vector_swi
vector_swi:
/* 1. 保存现场 */
ldr sp, =0x56000000
stmdb sp!, {r0-r12, lr} /* lr就是swi的下一条指令地址 */
/* 2. 处理异常 */
mrs r0, cpsr
ldr r1, =swi_str
bl print_cpsr
/* 3. 恢复现场 */
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^表示把spsr恢复到cpsr */
swi_str:
.word 0x00697773 /* swi */
undefined_instruction:
/* 1. 保存现场 */
ldr sp, =0x55000000
stmdb sp!, {r0-r12, lr}
/* 2. 处理异常 */
mrs r0, cpsr
ldr r1, =und_str
bl print_cpsr
/* 3. 恢复现场 */
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^表示把spsr恢复到cpsr */
und_str:
.word 0x00646e75 /* und */
usr_str:
.word 0x00727375 /* usr */
vector_irq:
/* 1. 保存现场 */
ldr sp, =0x54000000
sub lr, lr, #4
stmdb sp!, {r0-r12, lr} /* lr就是swi的下一条指令地址 */
/* 2. 处理异常 */
/* 2.1 分辨是哪个中断 */
/* 2.2 调用它的处理函数 */
/* 3. 恢复现场 */
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^表示把spsr恢复到cpsr */
reset:
/* 硬件相关的设置 */
/* Peri port setup */
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
/* 关看门狗 */
/* 往WTCON(0x7E004000)写0 */
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 设置栈 */
ldr sp, =8*1024
/* 设置时钟 */
bl clock_init
bl ddr_init
bl init_uart
/* 把程序的代码段、数据段复制到它的链接地址去 */
adr r0, _start /* 获得_start指令当前所在的地址 : 0*/
ldr r1, =_start /* _start的链接地址 0x51000000 */
ldr r2, =bss_start /* bss段的起始链接地址 */
sub r2, r2, r1
cmp r0,r1
beq clean_bss
bl copy2ddr
cmp r0, #0
bne halt
/* 清BSS */
/* 把BSS段对应的内存清零 */
clean_bss:
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
mov r3, #0
cmp r0, r1
ldreq pc, =on_ddr
clean_loop:
str r3, [r0], #4
cmp r0, r1
bne clean_loop
ldr pc, =on_ddr
on_ddr:
mrs r0, cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0x10
msr cpsr,r0 /* 进入user mode */
ldr sp, =0x57000000
ldr r1, =usr_str
bl print_cpsr
swi 0 /*
* cpu进入svc模式
* 把之前的cpsr保存到spsr_svc
* 切换到r13_svc, r14_svc
* 把swi的下一条指令存到r14(lr)_svc
* 跳到地址8
*/
bl hello
undef:
.word 0xff000000 /*
* cpu进入Undefined模式
* 把之前的cpsr保存到spsr_und
* 切换到r13_und, r14_und
* 把下一条指令存到r14(lr)_und
* 跳到地址4
*/
swi_ret:
bl main
halt:
b halt