论文研读笔记
文章平均质量分 82
KLDnight
看似慌的一批,实则稳如老狗
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特征面提取相关文献阅读笔记(1)上篇
参考文献: [1]Feng C, Taguchi Y, Kamat V R. Fast plane extraction in organized point clouds using agglomerative hierarchical clustering[C]// IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE,...翻译 2019-07-24 22:40:51 · 707 阅读 · 0 评论 -
特征面提取相关文献阅读笔记(1)下篇
图2.算法概述。一个有组织的点云的每一个帧都从左到右被处理。图(a)显示图的初始化,每个节点按其正常颜色显示;黑点和线显示图形节点和边缘;红色‘x’表示深度不连续、黑色‘o’表示缺失数据、红色点分别表示太大的平面拟合MSE而拒绝的节点。图(b)及图(c)显示AHC(成块分层聚类)的两项核心运作。(b)和(c)中随机颜色的区域显示图节点至少合并了一次。(c)中的黑线显示来自节点A的...翻译 2019-07-30 16:00:52 · 358 阅读 · 0 评论