岩之有理的博客

#include <string.h>#include "digital_data.h"void reverse(char *s,int n){ for(int i=0,j=n-1;i<j;i++,j--){ char c=s[i]; s[i]=s[j]; s[j]=c; }}bool CameraDevice::watermarkProcess(void *pFrame) { bool ret = fal

全景影像相关算法实现

从 sensor 输出数据到 SOC mipi 接收csi mipi信号解析

1.架构根据架构简图可以看到，实际上 Camera 的架构与 Android 架构是一一对应的，上层应用调用 Camera 相关的方法后，指令依次通过框架层、运行时环境、本地库、硬件抽象层，最终到达具体设备。设备执行动作后，获得的数据又会沿着反方向依次发送到最上层。需要注意的是，在本地库这一层中，涉及到一个 C/S 结构：即通过客户端与服务端的交互来传递指令与数据。实际上，只有服务端与 HAL 层进行沟通。由于客户端与服务端是不同的进程，它们之间需要依靠 IPC Binder 机制 来进行通讯。

camx/chi架构深入理解相机八（高通框架）AIS架构高通AIS suspend/resume流程

参考的app 的demo:camera2例子：https://github.com/wangshengyang1996/Camera2Demo使用camera2 api打开逻辑多摄来同时打开多个物理摄像头：https://download.csdn.net/download/qq_32503365/12542520后续再写

camera2 debugServiceManager: Permission failure: android.permission.SYSTEM_CAMERA from uid=10134 pid=3155原因：在搭载 Android 11 或更高版本的设备上，Android 框架支持系统相机，这些相机设备仅对具有 android.permission.SYSTEM_CAMERA 权限和常规相机权限的进程可见。Android 11 中引入了 android.permission.SYSTEM_C

//申请hidl_death_recipient的子类struct CameraPolicyServiceClient: virtual public hardware::hidl_death_recipient { CameraPolicyServiceClient(sp<hardware::camera::device::V1_0::ICameraDevice> &interface); ~CameraPolicyServi

Qcom camera autoFocus模式总结enum focusMode_t { FOCUS_MODE_AUTO FOCUS_MODE_MACRO FOCUS_MODE_CONTINUOUS_VIDEO FOCUS_MODE_CONTINUOUS_PICTURE FOCUS_MODE_EDOF FOCUS_MODE_INFINITY, FOCUS_MODE_FIXED, FOCUS_MODE_INVALID = -1} focusMo