一系列博客详细介绍了如何利用OpenCV进行鱼眼相机图像处理，包括径向展开、透视变换、仿射变换，实现辅助驾驶中的鸟瞰图、俯视图和全景环视系统的构建。还探讨了图像拼接技术在车载全景可视系统中的应用，提供全开源代码实现。
一份简单的环视系统制作实现（全开源）
https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction
【鱼眼相机】OpenCV实现鱼眼图像径向展开
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/83755199
【辅助驾驶】透视变换、仿射变换(包含鸟瞰图、俯视图、正视图)[1]——原理
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85090440
【辅助驾驶】透视变换、仿射变换(包含鸟瞰图、俯视图、正视图)[2]——俯视图
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85232216
【辅助驾驶】透视变换、仿射变换(包含鸟瞰图、俯视图、正视图)[3]——汽车全景环视系统
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85232323
【辅助驾驶】图像拼接[1]——综述
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238064
【辅助驾驶】图像拼接[2]——普通图像拼接实现
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238016
【辅助驾驶】图像拼接[3]——车载全景可视系统SurroundView
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238181
【辅助驾驶】图像拼接[4]——车载全景可视系统代码实现
https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85238275
自动驾驶——自动泊车之AVM环视系统算法框架
https://zhuanlan.zhihu.com/p/534553717
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