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RSS订阅原创 BLE android与NRF52832通信教程（1）
建立通信手机端下载NRF connect软件，可以直接用NRF connect软件进行学习。蓝牙芯片53832端下载协议栈及blinky案例。可以通过NRF conncect连接蓝牙芯片, 在LED charateristic下面输入ON/OFF控制小灯亮灭。当你按板子按钮时，可通过Button charateristic下面可以看到按键状态。这样，你就很成功的有了蓝牙通信的意识和感觉了，我们可以继续开发自己的app和蓝牙板子了。Android端开发简介基础知识：Java基本语法推荐入门书籍：
2022-02-17 19:28:06
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原创 蓝牙工程介绍
蓝牙5.0与蓝牙4.2对比：Speed * 2: 2MbpsRange * 4：100mData * 8应用：配合wifi进行室内定位，精度可达1m以内；通过蓝牙组网，可以范围无限远，如智能灯光控制系统蓝牙协议栈什么叫协议栈：实现蓝牙协议的代码。协议栈分层：协议栈共分为3层：控制层（controller layer）PHY: physical layer 物理层->射频相关RF，调制modulation与解调demodulationLL: link layer 连接层
2022-02-16 09:04:41
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原创 Java简介
1. Java简介：Java SE: java standard editionJava EE: java enterprise editionJava ME: java micro edition特点:简单: 引用无指针，自动分配与回收内存。面向对象：支持类的单继承extends，接口的多继承implements，extends：继承类，implements：实现接口。类通过程序实现，接口无程序实现，只能预定义方法。interface：接口java不支持多继承，只支持实现多接口。cl
2022-01-29 17:24:36
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原创 ubuntu 20.04+ROS+cartographer
Launch RPLidar_A1M8:mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/srcgit clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.gitcd ..catkin_makeecho “source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrcls -l /dev |grep ttyUSBsudo chmod a+rw /dev/ttyUS
2021-08-26 13:59:07
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原创 GPIO_PULLUP，PULLDOWN, NOPULL
NOPULL: 对于输出IO，配置为NOPULL，当IO输出高电平时，IO为1， 当IO输出低电平时，IO为0；PULLUP：对于输入IO, 默认为高电平，当需要改变为低电平时配置为PULLUP。比如：KEY_0右侧的IO端口应该配置为PULLUP，默认为高电平，当KEY_0按钮按下后，IO接地被拉低，变成低电平。这样才有按钮按下电平变化的效果。PULLDOWN：同理对于输入IO, 默认为低电平，当需要改变为高电平时配置为PULLDOWN。比如：KEY_UP右侧的IO端口应该配置为PULLUP，默
2021-07-16 13:37:23
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空空如也
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