Ubuntu下常见操作（不定期更新）

C/C++系列

编译单个.cpp文件

方法一：

g++ test.cpp    //生成a.out可执行文件

g++ -o test.out test.cpp    //生成test.out可执行文件

方法二：

g++ -c test.cpp -o test.o    //生成test.o可执行文件g++

g++ -o test.out test.o        //将test.o链接成可执行文件test.cpp

编译多个.cpp和.h文件（即使用库）

静态库：以.a为后缀名，每次调用都会生成一个副本

共享库：以.so为后缀名，只有一个副本

常用方法：使用cmake工具自动生成makefile文件

新建CMakeLists.txt文件，写入以下代码

project（usehello）            //声明一个cmake工程

add_library(hello libhello.cpp)        //将libhello.cpp文件编译成一个hello的静态库

add_library(hello SHARED libhello.cpp)      //与上一个作用一样，生成共享库 

add_executable(usehello usehello.cpp)    //由主cpp文件生成可执行文件usehello

target_link_libraries(usehello hello)   //将生成的库链接到可执行文件

编写完成后，先执行

cmake .     //对当前目录进行分析，生成makefile文件

make        //进行编译

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为了让cmake生成的中间文件不随便存在,常使用以下命令

mkdir build          //建立一个中间文件夹

cd build

cmake ..              //..表示对上一层文件进行分析

make                   //进行编译

-----------------------------------------------------------------------

int main(int argc, char *argv[])中

argc是命令行总的参数个数  
argv[]是argc个参数，其中argv[0]指向输入的程序路径及名称，以后为参数  

Ubuntu常见命令

top       //查看cpu占用率

tar -xvf file.tar             //解压 tar包

tar -xzvf file.tar.gz       //解压tar.gz

tar -xjvf file.tar.bz2      //解压 tar.bz2

tar -xZvf file.tar.Z        //解压tar.Z

unrar e file.rar             //解压rar

unzip file.zip                //解压zip

Ros常见命令

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