如何从零开始开发一款嵌入式产品

如何从零开始开发一款嵌入式产品

 

（20年的嵌入式经验分享学习，来自STM32神舟系列开发板设计师的总结）

 

首先，如果你有幸看到这篇文章，千万不要试图在2个小时内阅读完，就算你2个小时阅读完，我相信你也不会理解里面讲解的精华之处，我相信，你应该将此文章，慢慢品尝，这绝对是一篇需要品尝2~3天，再结合自己过往的经验，加上自己的思考，我相信会对你不仅仅是技术能力，甚至包括整体的思维方式都会有一个非常大的提高。

      结合这篇文章，再结合STM32神舟系列开发板一些学习，可能会更加加深对嵌入式概念的理解。

      我写这篇文章的目的，是用本人20年的嵌入式经验呈现给大家一副完整的产品，项目开发蓝图，用本人多年经的历总结了一些教训无私的分享给各位，希望各位今后能站在本人的肩膀之上，少走弯路，多为公司，为个人多做贡献，那我的愿望就达到了，也同时希望能看到大家反馈和回复，留个脚印，留下你的见解和智慧，为后人乘凉打点基础，先在这谢谢各位了。

        那么由此开始我们充满知识的旅程吧，最重要的一点，就是在一个产品或项目的开发过程中，如果没有明确的目标，那么成功将无从谈起，做任何事的第一步必须明确目标。

    与日常生活中的大多数事务一样，设计一个嵌入式产品的过程也必须从确定目标开始，对生产的产品进行明确定义。对产品进行定义主要是对产品是什么和能有什么功能进行描述，其次是在我们的整个开发过程中，应该要撰写一些开发文档，大概的框架的如下：

1）产品需求文档：描述产品的特性

2）功能需求文档：描述产品必须具备的功能

3）工程说明文档：描述系统实现的方法和满足需求的手段

4）硬件说明文档：对有关硬件进行描述

5）软件或固件说明文档：描述特定处理器下设计微程序以及固件的方法

6）测试说明文档：描述必须测试的项目和验证系统正常运行的方法

 

1.需求定义

 

需求定义用来描述产品的基本功能，对于公司来说，需求一般由该公司的市场销售部门或该公司的主要客户来制定；而对小公司或爱好者(就像armjishu.com里的爱好者一样)，技术人员可以自己负责定义需求，并撰写成文档；对于STM32神舟系列开发板来说，主要就是提供各种接口，为大家开发产品时提供借鉴！

 

通常需求定义是围绕以下几个因素而来：

 

1）系统的用途（定义需要系统实现的各种功能）

 

2）实际输入输出是何种方式实现的（为元器件的选型做参考）

 

3）系统是否需要操作界面（涉及软件层操作系统的选型）

 

其实对小型的嵌入式产品来说，定义需求是非常关键的，因为需求清楚了，就可以避免后续开发过程中出现的诸如随机存储器（RAM）容量不足或所选的CPU速度不能满足处理的需要等一系列问题。

 

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下面举个简单的实际例子，供大家来参考：

 

系统描述：用于从化温泉的水泵换水系统（用STM32神舟III号开发板模拟实现）

电源输入：使用来自于变压器的9V~12V直流电

水泵功率：375W

1）使用单相交流电机，由机械电气进行控制

2）如果温泉池处于低水位，则输入开关闭合信号，以禁止水泵继续运行

3）用户可以自由设置水泵运行或关闭的时间长度

4）除了自动设置控制外，还需要提供一种人工装置来允许维护人员灵活控制水泵进行维修

5）水泵开启/关闭/人工干预的时间可以30分钟为单位，在30分钟到23小时的范围内进行调节

6）显示设备可以指示水泵的开关状态，剩余时间，以及水泵是否处于人工干预模式

7）具备监视低水位的功能，并显示在屏幕上

 

如果需要商用，那么除了上面给出的功能要求外，其设计文档中还要包括电磁干扰（EMI）和电磁兼容性（EMC）认证、安全认证以及使用环境（包括环境温度、湿度、盐雾腐蚀等）等方面的需求。

 

实际上，以上的需求确定之后，接下来就是要考虑选择一款合适的CPU来满足和实现系统的功能，那么我们就要将上述7点用户能够理解的需求转化成我们专业领域的需求，转化如下，大家可以参考一下：

 

a.处理或更新输入输出信号的速率究竟需要多快？

解释：目前嵌入式处理器的主频一般都在几十兆到几百兆不等，单片机的主频一般是几十兆，STM32神舟系列开发板的CPU都是72MHZ，有的ARM9，ARM11处理器可以到几百兆；我们主要看这个产品是否需要对大量数据进行处理，或是否需要对缓冲区进行频繁操作，是否有类似的占用CPU资料的工作要做，这就决定我们要选择一款合适的处理器来让该产品得到最佳的性能。

 

b.是否可使用单片集成电路（专用IC）或FPGA来完成数据处理？