spi总线设备驱动分析

今天折腾了一天的SPI设备的驱动加载，甚至动用了逻辑分析仪来查看spi总线的波形，主要包括两个SPI设备，at45db321d和mcp2515，一个是串行的dataflash，一个是can总线设备芯片。前者对于我们来说非常重要，我们可以借助该设备对uboot和kernel以及根文件系统进行更新。 预备知识：设备和驱动是如何匹配的？系统的热插拔是如何实现的？ 首先一点，设备和驱动是严格区分的，设备是设备，驱动是驱动，设备通过struct device来定义，当然用户也可以将该结构体封装到自己定义的device结构体中，例如，struct platform_device，这是我们采用platform_bus_type总线的设备定义的结构体形式： include/linux/platform_device.h文件中: struct platform_device { const char * name; u32 id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; }; 只要是9260的外围模块，就像IIC硬件控制器,SPI硬件控制器，都被完全的定义成这种结构体的格式，这种结构体主要包含了硬件资源和名称，硬件资源分为寄存器和IRQ两种。platform_device通过向内核注册struct device dev这个结构体来告诉内核加载这个设备， 方法就是 device_register(&platform_device->dev) 内核不关心你使用的是platform_device还是spi_device，内核只关心你的struct device结构体，内核通过这个struct device结构体自然能够顺藤摸瓜找到你是platform_device还是spi_device，这就是linux最引以为傲的contian_of()大法。 驱动通过struct driver这个结构体来定义，与struct device一致，你也可以用自己的结构体去封装：例如，struct platform_driver。 include/linux/platform_device.h文件中: struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume_early)(struct platform_device *); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; }; 与device一致，应用程序通过driver_register(&platform_driver->driver)向内核中注册你当前的驱动，而内核不关心你封装成的结构，而内核搜索的方法还是同样的contain_of大法。 系统如何将这两者匹配上的？而不会将iic的设备加载到spi的驱动上面？不会将这个iic设备的驱动加载到那个iic设备上，设备和驱动之间是如何联系的？总线，这就是总线的作用！ include/linux/device.h文件中有总线类型的定义。 struct bus_type { const char * name; struct subsystem subsys; struct kset drivers; struct kset devices; struct klist klist_devices; struct klist klist_drivers; struct blocking_notifier_head bus_notifier; struct bus_attribute * bus_attrs; struct device_attribute * dev_attrs; struct driver_attribute * drv_attrs; int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv); int (*uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size); int (*probe)(struct device * dev); int (*remove)(struct device * dev); void (*shutdown)(struct device * dev); int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state); int (*suspend_late)(struct device * dev, pm_message_t state); int (*resume_early)(struct device * dev); int (*resume)(struct device * dev); }; 这个总线设备中最重要的可能是match成员，由于我们一般很少去建立一个新的总线，所以我们很少涉及总线的编程，我们就只关注我们所关注的。 总线如何将两者关联起来，热插拔大家知道吧，当一个设备被通过device_register注册到内核中时，会导致一个热插拔事件产生，系统会遍历该总线上的所有驱动程序，调用bus的match算法，来寻找与该设备相匹配的驱动程序，当一个驱动注册到内核的时候，处理过程与此相似（这是我理解的阿，大家批评指正），而一般的macth算法都比较简单，例如platform_bus的匹配算法就很简单，就是比较platform_device和platform_driver的name成员，如果匹配成功，就加载相应的设备或者驱动！这就完成了一个连接的过程。。。 那么这两种设备驱动中最重要的类型在linux中如何表现出来，那我们就有必要介绍一下从2.6开始实现的sys文件系统了， /sys/bus $ cat /etc/fstab proc /proc proc defaults 0 0 devpts /dev/pts devpts defaults 0 0 tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 /dev/mtdblock2 /mnt/flash2 yaffs defaults 0 0 加载这个文件系统对于我们分析设备模型是非常有好处的。 sys文件夹下一般有如下的目录： /sys $ ls -al drwxr-xr-x 10 root root 0 Jan 1 1970 . drwxrwxrwx 11 1000 tao 4096 May 22 06:56 .. drwxr-xr-x 7 root root 0 Oct 27 14:09 block drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 bus drwxr-xr-x 21 root root 0 Jan 1 1970 class drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 devices drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 firmware drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 fs drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 kernel drwxr-xr-x 22 root root 0 Oct 27 14:10 module block是由于历史原因形成的block设备的文件夹。我们关心的是bus文件夹。 我们以spi设备为例：spi部分要包括两种设备，一种是platform_device，一种是spi_device。 在arch/arm/mach-at91/at91sam9260_device.c文件中，定义的SPI硬件控制模块设备，这我们不需要关心。 还有一种是spi_device，定义在arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c文件中，这就是我们的dataflash和mcp2515设备， 所以如何设备加载成功的话，在bus下面的每个目录里面，都存在devices和drivers两个文件夹，分别对应设备和文件。 /sys/bus/platform/devices $ ls -al drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 16:01 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_i2c -> ../../../devices/platform/at91_i2c lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_nand -> ../../../devices/platform/at91_nand lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_ohci -> ../../../devices/platform/at91_ohci lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_spi.0 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_spi.1 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.1 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.0 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.1 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.1 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.2 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.2 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 macb -> ../../../devices/platform/macb 驱动 /sys/bus/platform/drivers/atmel_spi $ ls -al drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 . drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 .. lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi.0 -> ../../../../devices/platform/atmel_spi.0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi.1 -> ../../../../devices/platform/atmel_spi.1 --w------- 1 root root 4096 Oct 27 16:10 bind --w------- 1 root root 4096 Oct 27 16:10 unbind 如果出现上面的这个情况，说明你的设备（两路spi总线）和驱动都加载成功了，如果你的devices下面没有spi.0设备和spi.1设备的话，说明 board-sam9260ek.c文件中的这个函数出错： static void __init ek_board_init(void) { /* Serial */ at91_add_device_serial(); /* USB Host */ at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data); /* USB Device */ at91_add_device_udc(&ek_udc_data); /* SPI */ at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); /* NAND */ at91_add_device_nand(&ek_nand_data); /* Ethernet */ at91_add_device_eth(&ek_macb_data); /* MMC */ at91_add_device_mmc(0, &ek_mmc_data); /* I2C */ at91_add_device_i2c(); } 这里是设备注册的地方，我们还应该在下面这个目录下看到这两个文件。 /sys/bus/spi/devices $ ls -al drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:09 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 14:09 spi0.1 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.0/spi0.1 lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 14:09 spi1.0 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.1/spi1.0 这两个链接说明我们的两个spi设备注册都被接受了，剩下来就是驱动的问题。有人看不懂这个sys文件系统的层次关系，其实这里比较好说明，就是spi0.1是atmel_spi.0设备的子设备嘛，很好理解的。 驱动： platform_driver驱动： /sys/bus/platform/drivers $ ls -al drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_i2c drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_nand drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_ohci drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 atmel_usart drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 macb 我们可以看到这个驱动只有一个atmel_spi，这个驱动是在哪加载的？ driver/spi/atmel_spi.c文件加载的。 spi_driver驱动： /sys/bus/spi/drivers $ ls -al drwxr-xr-x 4 root root 0 Oct 27 14:10 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:10 mcp2515 drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:09 mtd_dataflash 这是我们加载的两个驱动，说明驱动也加载正常了。 下面我们来说说我们遇到的问题吧。 在设备和驱动都加载正常之后，出现与dataflash设备通信不上的情况，驱动加载的时候，读取芯片的状态字读出是0xff，说明工作不正常，动用逻辑分析仪监控spi总线的通信，意外的发现，sck信号和cs信号正常，但是mosi无信号输出，开始觉得可能是spi总线适配器有问题，后来仔细观察原理图之后，发现dataflash和mmc／sd是使用同样的io口的，即pa0,pa1,pa2，而我的内核配置中打开了对mmc的支持，所以导致mosi不正常，所以可能9260的mmc与dataflash不能同时使用，但9263的可以。 解决办法：make menuconfig Device Drivers--->MMC/SD card support，取消其支持，问题解决！ 昨天其实还有一个问题可能大家没有注意到，没有解释清楚，其实是有问题的，我们的at91_add_device_spi函数如下： static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = { #if !defined(CONFIG_MMC_AT91) { /* DataFlash chip */ .modalias = "mtd_dataflash", .chip_select = 1, .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000, .bus_num = 0, }, #if defined(CONFIG_MTD_AT91_DATAFLASH_CARD) { /* DataFlash card */ .modalias = "mtd_dataflash", .chip_select = 0, .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000, .bus_num = 0, }, #endif #endif #if defined(CONFIG_SND_AT73C213) || defined(CONFIG_SND_AT73C213_MODULE) { /* AT73C213 DAC */ .modalias = "at73c213", .chip_select = 0, .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, .bus_num = 1, }, #endif /* spi can ,add by mrz */ #if defined(CONFIG_CAN_MCP2515_MODULE) ||defined(CONFIG_CAN_MCP2515) //defined(CONFIG_CAN_MCP2515) { .modalias = "mcp2515", .chip_select = 0, // .controller_data = AT91_PIN_PB3, .irq = AT91_PIN_PC6, //AT91SAM9260_ID_IRQ0, .platform_data = &mcp251x_data, .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, .bus_num = 1, .mode = 0, }, /* { .modalias = "mcp2515", .chip_select = 1, // .controller_data = AT91_PIN_PC5, .irq = AT91_PIN_PC7, //AT91SAM9260_ID_IRQ1, .platform_data = &mcp251x_data, .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, .bus_num = 1, .mode = 0, }, */ #elif defined(CONFIG_CAN_MCP251X) { .modalias = "mcp251x", .chip_select = 0, // .controller_data = AT91_PIN_PB3, .irq = AT91_PIN_PC6, //AT91SAM9260_ID_IRQ0, .platform_data = &mcp251x_data, .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, .bus_num = 1, .mode = 0, }, { .modalias = "mcp251x", .chip_select = 1, // .controller_data = AT91_PIN_PC5, .irq = AT91_PIN_PC7, //AT91SAM9260_ID_IRQ1, .platform_data = &mcp251x_data, .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, .bus_num = 1, .mode = 0, }, #endif } void __init at91_add_device_spi(struct spi_board_info *devices, int nr_devices) { int i; unsigned long cs_pin; short enable_spi0 = 0; short enable_spi1 = 0; /* Choose SPI chip-selects */ /*这里加载我们定义的spi_board_info结构体，也就是两个spi设备的信息，注意，他们这里没有使用spi_device结构体来做，而是使用一个板级信息体来完成。*/ for (i = 0; i < nr_devices; i++) { /*该成员定义的就是cs引脚*/ if (devices[i].controller_data) cs_pin = (unsigned long) devices[i].controller_data; else if (devices[i].bus_num == 0) cs_pin = spi0_standard_cs[devices[i].chip_select]; else cs_pin = spi1_standard_cs[devices[i].chip_select]; /*根据需要加载的设备，确定需要打开哪几个SPI控制器，我们系统中有两个控制器，所以我们在以模块的方式加载驱动的时候，我们的设备必须在刚开始就被初始化！*/ if (devices[i].bus_num == 0) enable_spi0 = 1; else enable_spi1 = 1; /* enable chip-select pin */ /*将片选引脚设置为输出*/ at91_set_gpio_output(cs_pin, 1); /* pass chip-select pin to driver */ devices[i].controller_data = (void *) cs_pin; } /*到此，循环执行完毕，向内核注册这些板级信息体*/ spi_register_board_info(devices, nr_devices); /* Configure SPI bus(es) */ /*如果发现spi0上有设备注册，则打开spi0*/ if (enable_spi0) { at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA0, 0); /* SPI0_MISO */ at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA1, 0); /* SPI0_MOSI */ at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA2, 0); /* SPI1_SPCK */ at91_clock_associate("spi0_clk", &at91sam9260_spi0_device.dev, "spi_clk"); platform_device_register(&at91sam9260_spi0_device); } /*spi0设备也是如此*/ if (enable_spi1) { at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB0, 0); /* SPI1_MISO */ at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1, 0); /* SPI1_MOSI */ at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2, 0); /* SPI1_SPCK */ at91_clock_associate("spi1_clk", &at91sam9260_spi1_device.dev, "spi_clk"); platform_device_register(&at91sam9260_spi1_device); } } 从上面这个函数我们可以看出，这个函数就完成了两个功能： 1、向内核完成spi板级信息结构体的注册 2、注册了两个platform_device：spi0与spi1，这两个设备是spi总线控制器！ 那么我们客户端spi_device设备的注册是如何完成的？不知道，呵呵 我今天仔细的看代码才发现玄机所在。 内核的注释很清晰的告诉我们，我们的spi设备是不允许热插拔！！这是由于spi设备驱动的框架不允许，我们的spi_device设备注册不是在板级初始化的时候完成的。 在spi控制器的驱动加载的时候，也就是platform_driver：atmel_spi驱动加载的时候， driver/spi/atmel_spi.c文件中： static int __init atmel_spi_probe(struct platform_device *pdev) { struct resource *regs; int irq; struct clk *clk; int ret; struct spi_master *master; struct atmel_spi *as; regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); if (!regs) return -ENXIO; irq = platform_get_irq(pdev, 0); if (irq < 0) return irq; clk = clk_get(&pdev->dev, "spi_clk"); if (IS_ERR(clk)) return PTR_ERR(clk); /* setup spi core then atmel-specific driver state */ ret = -ENOMEM; master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof *as); if (!master) goto out_free; master->bus_num = pdev->id; master->num_chipselect = 4; master->setup = atmel_spi_setup; master->transfer = atmel_spi_transfer; master->cleanup = atmel_spi_cleanup; platform_set_drvdata(pdev, master); as = spi_master_get_devdata(master); as->buffer = dma_alloc_coherent(&pdev->dev, BUFFER_SIZE, &as->buffer_dma, GFP_KERNEL); if (!as->buffer) goto out_free; spin_lock_init(&as->lock); INIT_LIST_HEAD(&as->queue); as->pdev = pdev; as->regs = ioremap(regs->start, (regs->end - regs->start) + 1); if (!as->regs) goto out_free_buffer; as->irq = irq; as->clk = clk; #ifdef CONFIG_ARCH_AT91 if (!cpu_is_at91rm9200()) as->new_1 = 1; #endif ret = request_irq(irq, atmel_spi_interrupt, 0, pdev->dev.bus_id, master); if (ret) goto out_unmap_regs; /* Initialize the hardware */ clk_enable(clk); spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SWRST)); spi_writel(as, MR, SPI_BIT(MSTR) | SPI_BIT(MODFDIS)); spi_writel(as, PTCR, SPI_BIT(RXTDIS) | SPI_BIT(TXTDIS)); spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SPIEN)); /* go! */ dev_info(&pdev->dev, "Atmel SPI Controller at 0x%08lx (irq %d)/n", (unsigned long)regs->start, irq); /*spi注册这个主控制器*/ ret = spi_register_master(master); if (ret) goto out_reset_hw; return 0; out_reset_hw: spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SWRST)); clk_disable(clk); free_irq(irq, master); out_unmap_regs: iounmap(as->regs); out_free_buffer: dma_free_coherent(&pdev->dev, BUFFER_SIZE, as->buffer, as->buffer_dma); out_free: clk_put(clk); spi_master_put(master); return ret; } 而这个spi_register_master位于driver/spi/spi.c文件中，该函数调用了scan_boardinfo(master)，扫描该spi master下面设备。该函数就存在于该文件下：该函数调用了spi_new_device(master, chip)，这个chip就是一个spi_board_info结构体，这就是at91_add_device_spi第一个作用的用处：向内核的链表注册spi_board_info结构体的用处所在。我们来看函数的调用过程： atmel_spi_probe----->spi_register_master----->scan_boardinfo ---->spi_new_device 我们来看这个spi_new_device函数： struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master, struct spi_board_info *chip) { struct spi_device *proxy; struct device *dev = master->cdev.dev; int status; /* NOTE: caller did any chip->bus_num checks necessary */ if (!spi_master_get(master)) return NULL; /*靠，终于找到你了，先暴打一顿，舒服了。。这里就分配了我们重要的spi_device结构体*/ proxy = kzalloc(sizeof *proxy, GFP_KERNEL); if (!proxy) { dev_err(dev, "can't alloc dev for cs%d/n", chip->chip_select); goto fail; } /*这就是将我们的信息体中的数据转化为spi_device识别的数据*/ proxy->master = master; proxy->chip_select = chip->chip_select; proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz; proxy->mode = chip->mode; proxy->irq = chip->irq; proxy->modalias = chip->modalias; snprintf(proxy->dev.bus_id, sizeof proxy->dev.bus_id, "%s.%u", master->cdev.class_id, chip->chip_select); proxy->dev.parent = dev; proxy->dev.bus = &spi_bus_type; /*这里很重要，如果你的spi设备是dataflash的话，保存的就是你的分区表！！！所以我们要返回去修改我们的spi_boardinfo结构体*/ proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data; /*片选信号*/ proxy->controller_data = chip->controller_data; proxy->controller_state = NULL; proxy->dev.release = spidev_release; /* drivers may modify this default i/o setup */ status = master->setup(proxy); if (status < 0) { dev_dbg(dev, "can't %s %s, status %d/n", "setup", proxy->dev.bus_id, status); goto fail; } /* driver core catches callers that misbehave by defining * devices that already exist. */ /*看到这句话，大家放心了吧，大家也就知道怎么找到spi_driver驱动的。。。*/ status = device_register(&proxy->dev); if (status < 0) { dev_dbg(dev, "can't %s %s, status %d/n", "add", proxy->dev.bus_id, status); goto fail; } dev_dbg(dev, "registered child %s/n", proxy->dev.bus_id); return proxy; fail: spi_master_put(master); kfree(proxy); return NULL; } 下面我们要解决最后的一个问题，dataflash的分区的问题，看了这么多，大家应该知道怎么解决了吧！ 我们看mtd_dataflash.c文件中驱动加载函数调用了下面这个函数来添加flash设备。。 static int __devinit add_dataflash(struct spi_device *spi, char *name, int nr_pages, int pagesize, int pageoffset) { struct dataflash *priv; struct mtd_info *device; /*这里就告诉我们要在spi_boardinfo结构体的platform_data成员指向一个我们需要的flash_platform_data数据！*/ struct flash_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data; priv = kzalloc(sizeof *priv, GFP_KERNEL); if (!priv) return -ENOMEM; init_MUTEX(&priv->lock); priv->spi = spi; priv->page_size = pagesize; priv->page_offset = pageoffset; /* name must be usable with cmdlinepart */ sprintf(priv->name, "spi%d.%d-%s", spi->master->bus_num, spi->chip_select, name); device = &priv->mtd; device->name = (pdata && pdata->name) ? pdata->name : priv->name; device->size = nr_pages * pagesize; device->erasesize = pagesize; device->writesize = pagesize; device->owner = THIS_MODULE; device->type = MTD_DATAFLASH; device->flags = MTD_WRITEABLE; device->erase = dataflash_erase; device->read = dataflash_read; device->write = dataflash_write; device->priv = priv; dev_info(&spi->dev, "%s (%d KBytes)/n", name, device->size/1024); dev_set_drvdata(&spi->dev, priv); if (mtd_has_partitions()) { struct mtd_partition *parts; int nr_parts = 0; /*我们这里没有定义该宏，所以不会在命令行传递分区表*/ #ifdef CONFIG_MTD_CMDLINE_PARTS static const char *part_probes[] = { "cmdlinepart", NULL, }; nr_parts = parse_mtd_partitions(device, part_probes, &parts, 0); #endif if (nr_parts <= 0 && pdata && pdata->parts) { parts = pdata->parts; nr_parts = pdata->nr_parts; } if (nr_parts > 0) { priv->partitioned = 1; return add_mtd_partitions(device, parts, nr_parts); } } else if (pdata && pdata->nr_parts) dev_warn(&spi->dev, "ignoring %d default partitions on %s/n", pdata->nr_parts, device->name); return add_mtd_device(device) == 1 ? -ENODEV : 0; } 所以我们需要修改这个文件： arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c文件： 添加如下： #if !defined(CONFIG_MMC_AT91) #define SIZE_1PAGE 528 #define SIZE_1M (unsigned long)(1024*1024) static struct mtd_partition ek_dataflash_partition[] = { { .name = "U-boot ENV", .offset = 0, .size = 64*SIZE_1PAGE, }, { .name = "U-BOOT", .offset = 64*SIZE_1PAGE, .size = 400*SIZE_1PAGE, }, { .name ="Kernel", .offset=464*SIZE_1PAGE, .size = 4000*SIZE_1PAGE, }, { .name ="Root fs", .offset=4464*SIZE_1PAGE, .size = (8192-4464)*SIZE_1PAGE, }, }; struct flash_platform_data dataflash_atmel={ .name="AT45DB321", .parts=ek_dataflash_partition, .nr_parts=ARRAY_SIZE(ek_dataflash_partition), }; #endif 修改spi_boardinfo结构体： static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = { #if !defined(CONFIG_MMC_AT91) { /* DataFlash chip */ .modalias = "mtd_dataflash", .chip_select = 1, .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000, .bus_num = 0, .platform_data=&dataflash_atmel, }, 添加platform_data结构成员。 这里我们建立mtd_partition结构体要注意，由于dataflash是以528字节每页的，其实，at45db321x芯片可以设置为512字节每页，这个操作是不可以逆转的，那个位是一个otp位，用过的人就应该知道，但是出厂的时候默认的528字节每页。 如果我们不是以528个字节为单位的话，内核将出警告，强制将分区加载为readonly格式。 到此，分区加载成功，dmesg输出如下信息： <6>mtd_dataflash spi0.1: AT45DB321x (4224 KBytes) <5>Creating 4 MTD partitions on "AT45DB321": <5>0x00000000-0x00008400 : "U-boot ENV" <5>0x00008400-0x0003bd00 : "U-BOOT" <5>0x0003bd00-0x0023f700 : "Kernel" <5>0x0023f700-0x00420000 : "Root fs" linux简直太伟大了，使用得越多，就越能体会到其思想的伟大！灵活！