高一致性分布式数据库系统之实现

最新推荐文章于 2022-04-04 17:59:09 发布

kobejayandy

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最近，@阿里正祥（阳老师）发了上面的一条微博，谁知一石激起千层浪，国内各路数据库领域的朋友在此条微博上发散出无数新的话题，争吵有之，激辩有之，抨击有之，不一而足。总体来说，大家重点关注其中的一点：

在不使用共享存储的情况下，传统RDBMS（例如：Oracle/MySQL/PostgreSQL等），能否做到在主库出问题时的数据零丢失。

这个话题被引爆之后，我们团队内部也经过了激烈的辩论，多方各执一词。辩论的过程中，差点就重现了乌克兰议会时场景…

庆幸的是，在我的铁腕统治之下，同学们还是保持着只关注技术，就事论事的撕逼氛围，没有上升到相互人身攻击的层次。激辩的结果，确实是收获满满，当时我就立即发了一条微博，宣泄一下自己愉悦的心情J

微博发出之后，也有一些朋友回复是否可以将激辩的内容写出来，独乐乐不如众乐乐。我一想也对，强数据同步，数据一致性，性能，分区可用性，Paxos，Raft，CAP等一系列知识，我也是第一次能够较好的组织起来，写下来，一来可以加深自己的印象，二来也可以再多混一点虚名，何乐而不为J

这篇博客文章接下来的部分，将跳出任何一种数据库，从原理的角度上来分析下面的几个问题：

问题一：数据一致性。在不使用共享存储的情况下，传统RDBMS（例如：Oracle/MySQL/PostgreSQL等），能否做到在主库出问题时的数据零丢失。
问题二：分区可用性。有多个副本的数据库，怎么在出现各种问题时保证系统的持续可用？
问题三：性能。不使用共享存储的RDBMS，为了保证多个副本间的数据一致性，是否会损失性能？如何将性能的损失降到最低？
问题四：一个极端场景的分析。

问题一：数据一致性

问：脱离了共享存储，传统关系型数据库就无法做到主备强一致吗？

答：我的答案，是No。哪怕不用共享存储，任何数据库，也都可以做到主备数据的强一致。Oracle如此，MySQL如此，PostgreSQL如此，OceanBase也如此。

如何实现主备强一致？大家都知道数据库中最重要的一个技术：WAL（Write-Ahead-Logging）。更新操作写日志（Oracle Redo Log，MySQL Binlog等），事务提交时，保证将事务产生的日志先刷到磁盘上，保证整个事务的更新操作数据不丢失。那实现数据库主备数据强一致的方法也很简单：

事务提交的时候，同时发起两个写日志操作，一个是将日志写到本地磁盘的操作，另一个是将日志同步到备库并且确保落盘的操作；
主库此时等待两个操作全部成功返回之后，才返回给应用方，事务提交成功；

整个事务提交操作的逻辑，如下图所示：

上图所示，由于事务提交操作返回给应用时，事务产生的日志在主备两个数据库上都已经存在了，强同步。因此，此时主库Crash的话，备库提供服务，其数据与主库是一致的，没有任何事务的数据丢失问题。主备数据强一致实现。用过Oracle的朋友，应该都知道Oracle的Data Guard，可工作在最大性能，最大可用，最大保护三种模式下，其中第三种最大保护模式，采用的就是上图中的基本思路。

实现数据的强同步实现之后，接下来到了考虑可用性问题。现在已经有主备两个数据完全一致的数据库，备库存在的主要意义，就是在主库出故障时，能够接管应用的请求，确保整个数据库能够持续的提供服务：主库Crash，备库提升为主库，对外提供服务。此时，又涉及到一个决策的问题，主备切换这个操作谁来做？人当然可以做，接收到主库崩溃的报警，手动将备库切换为主库。但是，手动的效率是低下的，更别提数据库可能会随时崩溃，全部让人来处理，也不够厚道。一个HA（High Availability）检测工具应运而生：HA工具一般部署在第三台服务器上，同时连接主备，当其检测到主库无法连接，就切换备库，很简单的处理逻辑，如下图所示：

HA软件与主备同时连接，并且有定时的心跳检测。主库Crash后，HA探测到，发起一个将备库提升为主库的操作（修改备库的VIP或者是DNS，可能还需要将备库激活等一系列操作），新的主库提供对外服务。此时，由于主备的数据是通过日志强同步的，因此并没有数据丢失，数据一致性得到了保障。

有了基于日志的数据强同步，有了主备自动切换的HA软件，是不是就一切万事大吉了？我很想说是，确实这个架构已经能够解决90%以上的问题，但是这个架构在某些情况下，也埋下了几个比较大的问题。

首先，一个一目了然的问题，主库Crash，备库提升为主库之后，此时的数据库是一个单点，原主库重启的这段时间，单点问题一直存在。如果这个时候，新的存储再次Crash，整个系统就处于不可用状态。此问题，可以通过增加更多副本，更多备库的方式解决，例如3副本（一主两备），此处略过不表。

其次，在主备环境下，处理主库挂的问题，算是比较简单的，决策简单：主库Crash，切换备库。但是，如果不是主库Crash，而是网络发生了一些问题，如下图所示：

若Master与Slave之间的网络出现问题，例如：断网，网络抖动等。此时数据库应该怎么办？Master继续提供服务？Slave没有同步日志，会数据丢失。Master不提供服务？应用不可用。在Oracle中，如果设置为最大可用模式，则此时仍旧提供服务，允许数据不一致；如果设置为最大保护模式，则Master不提供服务。因此，在Oracle中，如果设置为最大保护模式，一般建议设置两个或以上的Slave，任何一个Slave日志同步成功，Master就继续提供服务，提供系统的可用性。

网络问题不仅仅出现在Master和Slave之间，同样也可能出现在HA与Master，HA与Slave之间。考虑下面的这种情况：

HA与Master之间的网络出现问题，此时HA面临两个抉择：

HA到Master之间的连接不通，认为主库Crash。选择将备库提升为主库。但实际上，只是HA到Master间的网络有问题，原主库是好的（没有被降级为备库，或者是关闭），仍旧能够对外提供服务。新的主库也可以对外提供服务。两个主库，产生双写问题，最为严重的问题。
HA到Master之间的连接不通，认为是网络问题，主库未Crash。HA选择不做任何操作。但是，如果这时确实是主库Crash了，HA不做操作，数据库不对外提供服务。双写问题避免了，但是应用的可用性受到了影响。

最后，数据库会出现问题，数据库之间的网络会出现问题，那么再考虑一层，HA软件本身也有可能出现问题。如下图所示：

如果是HA软件本身出现了问题，怎么办？我们通过部署HA，来保证数据库系统在各种场景下的持续可用，但是HA本身的持续可用谁来保证？难道我们需要为HA做主备，然后再HA之上再做另一层HA？一层层加上去，子子孙孙无穷尽也 … …

其实，上面提到的这些问题，其实就是经典的分布式环境下的一致性问题（Consensus），近几年比较火热的Lamport老爷子的Paxos协议，Stanford大学最近发表的Raft协议，都是为了解决这一类问题。（对Raft协议感兴趣的朋友，可以再看一篇Raft的动态演示PPT：Understandable Distributed Consensus）

问题二：分区可用性

前面，我们回答了第一个问题，数据库如果不使用共享存储，能否保证主备数据的强一致？答案是肯定的：可以。但是，通过前面的分析，我们又引出了第二个问题：如何保证数据库在各种情况下的持续可用？至少前面提到的HA机制无法保证。那么是否可以引入类似于Paxos，Raft这样的分布式一致性协议，来解决上面提到的各种问题呢？

答案是可以的，我们可以通过引入类Paxos，Raft协议，来解决上面提到的各类问题，保证整个数据库系统的持续可用。考虑仍旧是两个数据库组成的主备强一致系统，仍旧使用HA进行主备监控和切换，再回顾一下上一节新引入的两个问题：

HA软件自身的可用性如何保证？
如果HA软件无法访问主库，那么这时到底是主库Crash了呢？还是HA软件到主库间的网络出现问题了呢？如何确保不会同时出现两个主库，不会出现双写问题？
如何在解决上面两个问题的同时，保证数据库的持续可用？

为了解决这些问题，新的系统如下所示：

相对于之前的系统，可以看到这个系统的复杂性明显增高，而且不止一成。数据库仍旧是一主一备，数据强同步。但是除此之外，多了很多变化，这些变化包括：

数据库上面分别部署了HA Client；
原来的一台HA主机，扩展到了3台HA主机。一台是HA Master，其余的为HA Participant；
HA主机与HA Client进行双向通讯。HA主机需要探测HA Client所在的DB是否能够提供服务，这个跟原有一致。但是，新增了一条HA Client到HA主机的Master Lease通讯。

这些变化，能够解决上面的两个问题吗？让我们一个一个来分析。首先是：HA软件自身的可用性如何保证？

从一台HA主机，增加到3台HA主机，正是为了解决这个问题。HA服务，本身是无状态的，3台HA主机，可以通过Paxos/Raft进行自动选主。选主的逻辑，我这里就不做赘述，不是本文的重点，想详细了解其实现的，可以参考互联网上洋洋洒洒的关于Paxos/Raft的相关文章。总之，通过部署3台HA主机，并且引入Paxos/Raft协议，HA服务的高可用可以解决。HA软件的可用性得到了保障。

第一个问题解决，再来看第二个问题：如何识别出当前是网络故障，还是主库Crash？如何保证任何情况下，数据库有且只有一个主库提供对外服务？

通过在数据库服务器上部署HA Client，并且引入HA Client到HA Master的租约（Lease）机制，这第二个问题同样可以得到完美的解决。所谓HA Client到HA Master的租约机制，就是说图中的数据库实例，不是永远持有主库（或者是备库）的权利。当前主库，处于主库状态的时间是有限制的，例如：10秒。每隔10秒，HA Client必须向HA Master发起一个新的租约，续租它所在的数据库的主库状态，只要保证每10秒收到一个来自HA Master同意续租的确认，当前主库一直不会被降级为备库。

第二个问题，可以细分为三个场景：

场景一：主库Crash，但是主库所在的服务器正常运行，HA Client运行正常

主库Crash，HA Client正常运行。这种场景下，HA Client向HA Master发送一个放弃主库租约的请求，HA Master收到请求，直接将备库提升为主库即可。原主库起来之后，作为备库运行。
场景二：主库所在的主机Crash。（主库和HA Client同时Crash）

此时，由于HA Client和主库同时Crash，HA Master到HA Client间的通讯失败。这个时候，HA Master还不能立即将备库提升为主库，因为区分不出场景二和接下来的场景三（网络问题）。因此，HA Master会等待超过租约的时间（例如：12秒），如果租约时间之内仍旧没有续租的消息。那么HA Master将备库提升为主库，对外提供服务。原主库所在的主机重启之后，以备库的状态运行。
场景三：主库正常，但是主库到HA Master间的网络出现问题

对于HA Master来说，是区分不出场景二和场景三的。因此，HA Master会以处理场景二同样的逻辑处理场景三。等待超过租约的时间，没有收到续租的消息，提升原备库为主库。但是在提升备库之前，原主库所在的HA Client需要做额外的一点事。原主库HA Client发送给HA Master的续租请求，由于网络问题，一直没有得到响应，超过租约时间，主动将本地的主库降级为备库。如此一来，待HA Master将原备库提升为主库时，原来的主库已经被HA Client降级为备库。双主的情况被杜绝，应用不可能产生双写。

通过以上三个场景的分析，问题二同样在这个架构下被解决了。而解决问题二的过程中，系统最多需要等待租约设定的时间，如果租约设定为10秒，那么出各种问题，数据库停服的时间最多为10秒，基本上做到了持续可用。这个停服的时间，完全取决于租约的时间设置。

到这儿基本可以说，要实现一个持续可用（分区可用性保证），并且保证主备数据强一致的数据库系统，是完全没问题的。在现有数据库系统上做改造，也是可以的。但是，如果考虑到实际的实现，这个复杂度是非常高的。数据库的主备切换，是数据库内部实现的，此处通过HA Master来提升主库；通过HA Client来降级备库；保证数据库崩溃恢复后，恢复为备库；通过HA Client实现主库的租约机制；实现HA主机的可用性；所有的这些，在现有数据库的基础上实现，都有着相当的难度。能够看到这儿，而且有兴趣的朋友，可以针对此问题进行探讨J

问题三：性能

数据一致性，通过日志的强同步，可以解决。分区可用性，在出现任何异常情况时仍旧保证系统的持续可用，可以在数据强同步的基础上引入Paxos/Raft等分布式一致性协议来解决，虽然这个目前没有成熟的实现。接下来再让我们来看看一个很多朋友都很感兴趣的问题：如何在保证强同步的基础上，同时保证高性能？回到我们本文的第一幅图：

为了保证数据强同步，应用发起提交事务的请求时，必须将事务日志同步到Slave，并且落盘。相对于异步写Slave，同步方式多了一次Master到Slave的网络交互，同时多了一次Slave上的磁盘sync操作。反应到应用层面，一次Commit的时间一定是增加了，具体增加了多少，要看主库到备库的网络延时和备库的磁盘性能。

为了提高性能，第一个很简单的想法，就是部署多个Slave，只要有一个Slave的日志同步完成返回，加上本地的Master日志也已经落盘，提交操作就可以返回了。多个Slave的部署，对于消除瞬时的网络抖动，非常有效果。在Oracle的官方建议中，如果使用最大保护模式，也建议部署多个Slave，来最大限度的消除网络抖动带来的影响。如果部署两个Slave，新的部署架构图如下所示：

新增一个Slave，数据三副本。两个Slave，只要有一个Slave日志同步完成，事务就可以提交，极大地减少了某一个网络抖动造成的影响。增加了一个副本之后，还能够解决当主库Crash之后的数据安全性问题，哪怕主库Crash，仍旧有两个副本可以提供服务，不会形成单点。

但是，在引入数据三副本之后，也新引入了一个问题：主库Crash的时候，到底选择哪一个备库作为新的主库？当然，选主的权利仍旧是HA Master来行使，但是HA Master该如何选择？这个问题的简单解决可以使用下面的几个判断标准：

日志优先。两个Slave，哪个Slave拥有最新的日志，则选择这个Slave作为新的主库。
主机层面排定优先级。如果两个Slave同时拥有最新的日志，那么该如何选择？此时，选择任何一个都是可以的。例如：可以根据Slave主机IP的大小进行选择，选择IP小的Slave作为新的主库。同样能够解决问题。

新的主库选择出来之后，第一件需要做的事，就是将新的Master和剩余的一个Slave，进行日志的同步，保证二者日志达到一致状态后，对应用提供服务。此时，三副本问题就退化为了两副本问题，三副本带来的防止网络抖动的红利消失，但是由于两副本强同步，数据的可靠性以及一致性仍旧能够得到保障。

当然，除了这一个简单的三副本优化之外，还可以做其他更多的优化。优化的思路一般就是同步转异步处理，例如事务提交写日志操作；使用更细粒度的锁；关键路径可以采用无锁编程等。

多副本强同步，做到极致，并不一定会导致系统的性能损失。极致应该是什么样子的？我的想法是：

对于单个事务来说，RT增加。其响应延时一定会增加（至少多一个网络RT，多一次磁盘Sync）；
对整个数据库系统来说，吞吐量不变。远程的网络RT和磁盘Sync并不会消耗本地的CPU资源，本地CPU的开销并未增大。只要是异步化做得好，整个系统的吞吐量，并不会由于引入强同步而降低。

总结

洋洋洒洒写了一堆废话，最后做一个小小的总结：

能够看到这里的朋友，绝逼都是真爱，谢谢你们！！
各种主流关系型数据库系统是否可以实现主备的强一致，是否可以保证不依赖于存储的数据一致性？

可以。Oracle有，MySQL 5.7，阿里云RDS，网易RDS都有类似的功能。
目前各种关系型数据库系统，能否在保证主备数据强一致的基础上，提供系统的持续可用和高性能？

可以做，但是难度较大，目前主流关系型数据库缺乏这个能力。

问题四：一个极端场景的分析

意犹未尽，给仍旧在坚持看的朋友预留一个小小的作业。考虑下面这幅图：如果用户的提交操作，在图中的第4步完成前，或者是第4步完成后第5步完成前，主库崩溃。此时，备库有最新的事务提交记录，崩溃的主库，可能有最新的提交记录（第4步完成，第5步前崩溃），也可能没有最新的记录（第4步前崩溃），系统应该如何处理？

文章在博客上放出来之后，发现大家尤其对这最后一个问题最感兴趣。我选择了一些朋友针对这个问题发表的意见，仅供参考。

@淘宝丁奇

最后那个问题其实本质上跟主备无关。简化一下是，在单库场景下，db本地事务提交完成了，回复ack前crash，或者ack包到达前客户端已经判定超时…所以客户端只要没有收到明确成功或失败，临界事务两种状态都是可以接受的。主备环境下只需要保证系统本身一致。

将丁奇意见用图形化的方式表示出来，就是下面这幅图：

此图，相对于问题四简化了很多，数据库没有主备，只有一个单库。应用发起Commit，在数据库上执行日志落盘操作，但是在返回应用消息时失败（网络原因？超时？）。虽然架构简化了，但是问题大同小异，此时应用并不能判断出本次Commit是成功还是失败，这个状态，需要应用程序的出错处理逻辑处理。

@ArthurHG

最后一个问题，关键是解决服务器端一致性的问题，可以让master从slave同步，也可以让slave回滚，因为客户端没有收到成功消息，所以怎么处理都行。服务器端达成一致后，客户端可以重新提交，为了实现幂等，每个transaction都分配唯一的ID；或者客户端先查询，然后根据结果再决定是否重新提交。

其实，最终的这个问题，更应该由做应用的同学来帮助解答：

如果应用程序在提交Commit操作，但是最后Catch到网络或者是超时的异常时，是怎么处理的？