kodori的博客

原创 瞬间解决sudo rosdep init 和 rosdep update网络问题（最新）

作为一个ROS小白，ROS已经安装过n多次了，就不去细数具体有多少次了（包括把系统搞崩的几次）。每一次安装ROS都会发现经典rosdep两个问题。每一次解决问题都翻遍了许多rosdep解决办法。然而每回都会花大量的时间查找各种都不好用。在试过无数次rosdep以后，很有可能也没什么办法。不过参考了2021最新解决办法 （姑且这么简称）之后恍然大悟。关于rosdep init 大家想必已经驾轻就熟，就是下载一个文件到/etc/ros/rosdep/sources.list.d下，名字叫做20-