/一.一些废话和感慨
作为一个ROS小白,ROS已经安装过n多次了,就不去细数具体有多少次了(包括把系统搞崩的几次)。每一次安装ROS都会发现经典rosdep两个问题。
每一次解决问题都翻遍了许多rosdep解决办法。然而每回都会花大量的时间查找各种都不好用。
在试过无数次rosdep以后,很有可能也没什么办法。不过参考了2021最新解决办法 (姑且这么简称)之后恍然大悟。关于rosdep init 大家想必已经驾轻就熟,就是下载一个文件到/etc/ros/rosdep/sources.list.d下,名字叫做20-default.list。只要把别人的20-default.list内容拷贝下来就可以。不过这样rosdep update仍然会报错。
二.进入正题