Watchdog in Android

Watchdog in Android

这里讲的Watchdog是AndoirdFramework中提到Watchdog类，不是一般CPU中用于系统复位的Watchdog硬件. 我认为Android的Watchdog就是系统一种软件检查一些关键服务是否发生死锁的机制

1，先看一下Watchdog在Android中的位置

2，在SystemServer使用单例模式构造自己

1	SystemServer.java
2
3	Slog.i(TAG, "Init Watchdog");
4	Watchdog.getInstance().init(context, battery, power, alarm,
5	ActivityManagerService.self());
6
7	//////
8	Watchdog.java
9	public static Watchdog getInstance() {
10	if (sWatchdog == null) {
11	sWatchdog = new Watchdog();
12	}
13
14	return sWatchdog;
15	}
16
17	private Watchdog() {
18	super("watchdog");
19	mHandler = new HeartbeatHandler();     //得到一个mHander用于发送MONITOR message 去Check 相关Service
20	}
21
22	public void init(Context context, BatteryService battery,
23	PowerManagerService power, AlarmManagerService alarm,
24	ActivityManagerService activity) {
25	mResolver = context.getContentResolver();
26	mBattery = battery;
27	mPower = power;
28	mAlarm = alarm;
29	mActivity = activity;
30
31	context.registerReceiver(new RebootReceiver(),
32	new IntentFilter(REBOOT_ACTION));
33	mRebootIntent = PendingIntent.getBroadcast(context,
34	0, new Intent(REBOOT_ACTION), 0);
35
36	context.registerReceiver(new RebootRequestReceiver(),
37	new IntentFilter(Intent.ACTION_REBOOT),
38	android.Manifest.permission.REBOOT, null);
39
40	mBootTime = System.currentTimeMillis();
41	}
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3，Watchog是继承处Thread，它必须要实现run()方法，而且这个run()方法也是由SystemServer start()的。

1	SystemServer.java
2	Watchdog.getInstance().start();
3
4	Watchdog.java
5	public void run() {
6	boolean waitedHalf = false;
7	while (true) {          //循环检查
8	mCompleted = false;     //通过mCompleted来检查相关进程是否正常返回
9	mHandler.sendEmptyMessage(MONITOR); //set MONITOR Messager
10
11	synchronized (this) {
12	... //分半时逻辑实现
13	}
14	}
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16
17	for (int i = 0 ; i < size ; i++) {
18	mCurrentMonitor = mMonitors.get(i);
19	mCurrentMonitor.monitor(); //调用所有实现了Moniter接口中的monitor函数，看是正常返回
20	}
21

4，以InputMangerServer为例是如何实现Watchdog来检查系统的关键服务是否发生死锁

1	InputManagerService.java
2	// Called by the heartbeat to ensure locks are not held indefinitely (for deadlock detection).
3	@Override
4	public void monitor() {
5	synchronized (mInputFilterLock) { }
6	nativeMonitor(mPtr);
7	}
8	->
9	static void nativeMonitor(JNIEnv* env, jclass clazz, jint ptr) {
10	NativeInputManager* im = reinterpret_cast<NativeInputManager*>(ptr);
11
12	im->getInputManager()->getReader()->monitor();     //分别调用InputReader和InputDispatcher的monitor()
13	im->getInputManager()->getDispatcher()->monitor();
14	}
15	->
16	void InputReader::monitor() {
17	// Acquire and release the lock to ensure that the reader has not deadlocked.
18	mLock.lock();
19	mEventHub->wake();
20	mReaderIsAliveCondition.wait(mLock);
21	mLock.unlock();
22
23	// Check the EventHub
24	mEventHub->monitor();
25	}
26	->
27	inline status_t Condition::wait(Mutex& mutex) {
28	return -pthread_cond_wait(&mCond, &mutex.mMutex);     //判断线程是否活
29	}
30
31	->
32	void InputDispatcher::monitor() {
33	// Acquire and release the lock to ensure that the dispatcher has not deadlocked.
34	mLock.lock();
35	mLooper->wake();
36	mDispatcherIsAliveCondition.wait(mLock);   //同样，mDispatchcherIsAliveCondition也是一个Condition类
37	mLock.unlock();
38	}
39	->
40	void EventHub::monitor() {
41	// Acquire and release the lock to ensure that the event hub has not deadlocked.
42	mLock.lock();
43	mLock.unlock();
44	}
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