koibiki的博客

原始论文链接：Features from Accelerated Segment Test (FAST)多个论文对比：Faster and better: a machine learning approach to corner detection1.介绍：FAST是一种由Rosten和Drummond提出的用于检测图片特征点的算法。图片特征点应拥有良好边界，并能被快速识别。特征点含有许多局部信...

本文截图及内容均来自learning opencv 第三版第16章 Keypoints and Descriptors1.光流法介绍光流法主要用于寻找不同图片间的特征点对应关系。特别是应用在视频中，因为对于视频，可以合理地认为当前帧中的许多点能够在下一帧中找到。一个理想的光流算法输出应该是图中每个像素的速度预测集合，或是表示每个像素在相邻帧间相对位置的位移向量。当对图中每个像素求解时，就是密集光流...

原文链接：BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints1.不同尺度的关键点检测为了获得在不同尺度的稳定关键点，brisk算法采用FAST算法在不同尺度空间中求解关键点。在brisk算法中，不同尺度的金字塔层由 n个 octaves层 ci 和 n个 intra-octaves 层 di组成，i = {0， 1， ... , n-1}。本...