opencv加载的pb模型必须是用tf.layers 和 tf.nn 下的api构建的,使用slim会在加载时报未知的layer的错误
基本流程:
1.加载pb
bool CardDetect::load_model(string mode_path) {
this->net = cv::dnn::readNetFromTensorflow(mode_path);
if (this->net.empty()) {
cout << "Card net load fail." << endl;
} else {
cout << "Card net load success." << endl;
}
}
2.定义输入和输出,当多输出时,输出使用一个vector包裹
CardResult CardDetect::predict(Mat &src) {
// 指定输入数据和输入节点
Mat inputBlob = cv::dnn::blobFromImage(src, 1. / 255, Size(96, 96), cv::Scalar(), false, false);
net.setInput(inputBlob, "input");//set the network input, "data" is the name of the input layer
// 指定输出节点, 多输出使用一个vector包裹
vector<cv::String> blobNames;
blobNames.emplace_back("card_net/type_pred");
blobNames.emplace_back("card_net/available_pred");
// 分配输出结果空间
vector<Mat> outputs;
// 前向传播
net.forward(outputs, blobNames);
// 解析结果
int type = argmax(outputs[0]);
int avaiable = argmax(outputs[1]);
CardResult result;
result.card_type = type;
result.avaiable = avaiable;
result.card_name = this->char_dict[to_string(type).data()].GetString();
return result;
}