拓扑排序

一、拓扑排序

设G=(V，E)是一个具有n个顶点的有向图，V中顶点序列v1，v2，…，vn称为一个拓扑序列

当且仅当该顶点序列满足下列条件：

若<i，j>是图中的边（即从顶点i到j有一条路径），则在拓扑序列中顶点i必须排在顶点j之前。

在一个有向图中找一个拓扑序列的过程称为拓扑排序。        

例如，计算机专业的学生必须完成一系列规定的基础课和专业课才能毕业，假设这些课程的名称与相应代号有如下关系：

课程之间的先后关系可用有向图表示：

对这个有向图进行拓扑排序可得到一个拓扑序列：C1-C3-C2-C4-C7-C6-C5。

也可得到另一个拓扑序列：C2-C7-C1-C3-C4-C5-C6，还可以得到其他的拓扑序列。

学生按照任何一个拓扑序列都可以顺序地进行课程学习。

拓扑排序步骤：

（1）从有向图中选择一个没有前驱（即入度为0）的顶点并且输出它。

（2）从网中删去该顶点，并且删去从该顶点发出的全部有向边。

（3）重复上述两步，直到剩余的网中不再存在没有前驱的顶点为止。

为了实现拓扑排序的算法，对于给定的有向图，采用邻接表作为存储结构，为每个顶点设立一个链表，每个链表有一个表头节点，这些表头节点构成一个数组，表头节点中增加一个存放顶点入度的域count。

即将邻接表定义中的VNode类型修改如下： 

     typedef struct          //表头节点类型
  {   eertex data;         //顶点信息
      int count;           //存放顶点入度
      ArcNode *firstarc;   //指向第一条弧

   } VNode;

void  TopSort(VNode adj[]，int n)
{  int i，j;int St[MAXV]，top=-1;  //栈St的指针为top
   ArcNode *p;
   for (i=0;i<n;i++)
     if (adj[i].count==0)    //入度为0的顶点入栈
     { top++; St[top]=i; }
     while (top>-1)      //栈不为空时循环
     {  i=St[top];top--; //出栈
        printf("%d "，i); p=adj[i].firstarc;
        while (p!=NULL) 
        {  j=p->adjvex; adj[j].count--; 
           if (adj[j].count==0) 
     {   top++;  St[top]=j;  }
           p=p->nextarc;     //找下一个相邻顶点
        }
     }

} 

二、AOE网与关键路径

若用前面介绍过的带权有向图（DAG）描述工程的预计进度，以顶点表示事件，有向边表示活动，边e的权c(e)表示完成活动e所需的时间（比如天数），或者说活动e持续时间。

图中入度为0的顶点表示工程的开始事件（如开工仪式），出度为0的顶点表示工程结束事件。则称这样的有向图为AOE网（Activity On Edge）。 

整个工程完成的时间为：从有向图的源点到汇点的最长路径，具有最大长度的路径叫关键路径。

“关键活动”指的是：该边上的权值增加，将使有向图上的最长路径的长度增加。

注意：在一个AOE网中，可以有不止一条的关键路径。 

计算各事件的ee(v)如下：
ee(A)=0

ee(B)=ee(A)+c(a1)=6

ee(C)=ee(A)+c(a2)=4

ee(D)=ee(A)+c(a3)=5

ee(E)=MAX(ee(B)+c(a4)，ee(C)+c(a5)}=MAX{7，5}=7

ee(F)=ee(E)+c(a7)=16

ee(G)=ee(E)+c(a8)=14

ee(H)=ee(D)+c(a6)=7

ee(I)=MAX{ee(F)+c(a10)，ee(G)+c(a11)，ee(H)+c(a9)}=MAX(18，18，11}=18

由此可知，关键活动有a11、a10、a8、a7、a4、a1，因此关键路径有两条：A－B－E－F－I和A－B－E－G－I。 

（1）事件v的最早开始时间：规定源点事件的最早开始时间为0。定义图中任一事件v的最早开始时间（early event） ee(v)等于x、y、z到v所有路径长度的最大值

（2）事件v的最迟开始时间：定义在不影响整个工程进度的前提下，事件v必须发生的时间称为v的最迟开始时间（late event） ，记作le(v)。le(v)应等于ee(y)与v到汇点的最长路径长度之差

（3）活动a的最早开始时间e(a)指该活动起点x事件的最早开始时间，即：e(a)=ee(x)

（4）活动a的最迟开始时间l(a) 指该活动终点y事件的最迟开始时间与该活动所需时间之差 ，即：l(a)=le(y)-c

（5）关键活动：对于每个活动a，求出d(a)=l(a)-e(a)，若d(a)为0，则称活动a为关键活动。