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RSS订阅原创 《人工智能》第三版 第二章 盲目搜索 课后习题
讨论题1．搜索为什么是 AI 系统的重要组成部分？① 状态空间的探索：搜索算法能够在复杂的状态空间中找到解决问题的路径。这意味着AI系统可以通过搜索算法来探索所有可能的解决方案，从而找到最优或近似最优的解。② 问题解决的一种方式：搜索算法是解决问题的一种方式，AI系统通过将现实世界中的问题抽象化并输入到计算机中，利用搜索算法来达到解决问题的目标。③ AI与搜索的紧密关系：近十年来，AI与搜索的结合越来越紧密。AI从搜索中获取数据和反馈不断进化，同时也大幅提升了搜索的智能化水平。两者形成了相互促进的关
2024-01-27 01:16:02
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原创 《人工智能》第三版 第一章 概述 课后习题
虽然我们无法确定 Koko 是否真正理解她所使用的语言的含义，但她能够通过语言来表达自己的想法和感受，这表明她具有一定的认知能力和沟通能力。因为它需要处理大量的数据，包括病人的病史、症状、体检结果等，这些数据都是非结构化的，需要通过人工智能技术进行分析和处理。例如，AlphaGo就是一个成功的例子，它通过深度学习和强化学习的方法，不仅击败了人类顶级的国际象棋选手，还在过程中进一步优化了其算法。例如，在在线游戏中，如果一个虚拟角色能够通过逆图灵测试，那么它就可以被认为是一个真正的人类玩家，而不是一个机器人。
2024-01-20 01:21:15
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原创 hector_slam问题汇总（更新中）
[ERROR] []: Transform failed during publishing of map_odom transform: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1512355460.650420421 but the latest data is at time 1512355460.113152033, when looking up transform from frame [base_l.
2021-05-30 10:08:51
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原创 ROS报错问题解决办法整合
密钥key过期：https://github.com/ros2/ros2/issues/742E：仓库 没有Release文件
2021-05-29 19:49:25
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原创 智能车PID
PID学习笔记——2021.3.20PID原理一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）bilibili:通俗易懂的PID控制算法讲解PID系数调节比例环节P参数越小比例作用越强，动态响应越快，消除误差的能力越强。由于实际系统是有惯性的，比例作用不宜太强，比例作用太强会引起系统振荡不稳定。P参数的大小应在以上定量计算的基础上根据系统响应情况，现场调试决定，通常将P参数***由大向小调***，以能达到最快响应又无超调(或无大的超调)为最佳参数。
2021-05-13 22:35:15
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原创 Visual Studio编译时报错“函数名：重定义；不同的基类型”
Visual Studio编译时报错“函数名：重定义；不同的基类型”错误原因：方法在还未声明的地方就使用了。由于使用的地方与定义的地方都是在同一个.c文件中，所以没有报未声明的错误。解决方法：把实现放到使用的前面，或者在include语句和宏定义后面加上函数声明。...
2021-05-13 22:28:06
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原创 E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。
hostname@ubuntu:~$ sudo apt-get update忽略:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease命中:2 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu focal InRelease错误:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release 404 Not Found [IP: 202.141.176.110 80]命中:4
2021-05-11 20:16:47
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空空如也
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