图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程,旋转中图像仍保持这原始尺寸。图像旋转后图像的水平对称轴、垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换,因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换。
如下图:
假设图像逆时针旋转 θ θ ,则根据坐标转换可得旋转转换为:
{
x′=rcos(α−θ)y′=rsin(α−θ)(1) (1) { x ′ = r cos ( α − θ ) y ′ = r sin ( α − θ )
而
r=x2+y2−