OpenCV图像旋转

最新推荐文章于 2024-07-22 16:15:30 发布
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分类专栏： 图像处理 C/C++ OpenCV
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本文链接：https://blog.csdn.net/konglongdanfo1/article/details/80350865
版权
本文介绍了OpenCV中图像旋转的概念，强调在旋转过程中保持原始尺寸，并详细阐述了图像旋转后的坐标转换规则。通过逆时针旋转θ角度的例子，展示了坐标转换公式，并提供了相应的测试代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程，旋转中图像仍保持这原始尺寸。图像旋转后图像的水平对称轴、垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换，因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换。

如下图：

矩阵转换图

假设图像逆时针旋转 θ θ ，则根据坐标转换可得旋转转换为：

{ x′=rcos(α−θ)y′=rsin(α−θ)(1) (1) { x ′ = r cos ⁡ ( α − θ ) y ′ = r sin ⁡ ( α − θ )

而
r=x2+y2−
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